[發明專利]車載攝像機用曝光控制裝置

有效

• 申請號: 201310036691.6
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN103227905A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 古沢勲;高橋輝樹
• 申請（專利權）人: 歌樂牌株式會社
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N5/243
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 郭放;張文

1.一種車載攝像機用曝光控制裝置，其特征在于具有：

拍攝部，其搭載在車輛上，對包含規定的對象物的車輛周圍進行拍攝，并且該拍攝部的快門速度可變；

曝光特性變換部，其將多個第一曝光特性變換為多個第二曝光特性，所述多個第一曝光特性表示由所述拍攝部拍攝的物體的亮度值和與由所述拍攝部拍攝的圖像中的所述物體相對應的像素的濃度值的關系，所述多個第二曝光特性的所述關系具有線性；

濃度變換部，其基于所述多個第二曝光特性中的一個第二曝光特性，將由所述拍攝部拍攝的所述物體的亮度值變換為濃度值；

目標濃度值設定部，其設定規定窗口內的像素應被拍攝的目標濃度值，所述規定窗口設定在具有由所述濃度變換部變換了的濃度值的圖像中；

曝光特性設定部，其將與所述窗口內的像素的濃度值相對應的亮度值變換為所述目標濃度值，并在所述第二曝光特性中的具有線性的范圍中設定具有與所述第二曝光特性相同的曝光特性的第三曝光特性；以及

拍攝元件控制部，其改變所述拍攝部的快門速度以便實現所述第三曝光特性，并進行拍攝。

2.根據權利要求1所述的車載攝像機用曝光控制裝置，其特征在于：所述多個第二曝光特性是將針對所述拍攝部的不同快門速度的每個而設定的所述多個第一曝光特性分別進行變換而得到的，并且在規定的濃度值范圍上，在由所述拍攝部所拍攝的物體的亮度值與由所述拍攝部所拍攝的圖像中的與所述物體相對應的像素的濃度值之間具有線性。

3.根據權利要求2所述的車載攝像機用曝光控制裝置，其特征在于：所述多個第二曝光特性在所述具有線性的范圍內，對于特定的亮度值，設定至少兩個或更多個不同的曝光特性。

4.根據權利要求1所述的車載攝像機用曝光控制裝置，其特征在于：所述目標濃度值設定為所述第二曝光特性具有線性的濃度值范圍中的大致中央的濃度值。

5.根據權利要求1所述的車載攝像機用曝光控制裝置，其特征在于：所述目標濃度值設定為，在所述第二曝光特性具有線性的濃度值范圍中，與在所述亮度值計算部中根據在不同的時刻所拍攝的圖像而計算的多個亮度值相對應的值。

6.根據權利要求1所述的車載攝像機用曝光控制裝置，其特征在于：所述目標濃度值設定為在所述第二曝光特性具有線性的濃度值范圍中，與亮度值相應地單調增加的值。

7.根據權利要求1所述的車載攝像機用曝光控制裝置，其特征在于：所述曝光特性設定部基于所述多個第二曝光特性將要以所述目標濃度值拍攝所述窗口內部的像素的曝光特性設定為所述第三曝光特性。

8.根據權利要求1所述的車載攝像機用曝光控制裝置，其特征在于：所述曝光特性設定部從所述多個第二曝光特性中選擇要以所述目標濃度值拍攝所述窗口內部的像素的曝光特性作為所述第三曝光特性。

9.根據權利要求1所述的車載攝像機用曝光控制裝置，其特征在于：所述窗口設定在由所述拍攝部所拍攝的圖像中的路面區域中。

10.根據權利要求1所述的車載攝像機用曝光控制裝置，其特征在于：所述窗口設定在由所述拍攝部所拍攝的圖像中的包含所述規定的對象物的一部分的區域中。

11.根據權利要求1所述的車載攝像機用曝光控制裝置，其特征在于：在由所述拍攝部所拍攝的圖像中設定多個所述窗口，根據車輛的行駛場所或車輛的行駛狀態來選擇用于計算所述目標濃度值的窗口。

12.根據權利要求1所述的車載攝像機用曝光控制裝置，其特征在于：所述規定的對象物是在表示路面行駛車道邊界的位置處施劃的白線、黃線等。