[發(fā)明專利]噴涂線自動(dòng)卸蓋裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310035415.8
• 申請(qǐng)日: 2013-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN103112717A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫孝波;王德泰;劉久平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東麗鵬股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 矯智蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體地說(shuō)涉及一種噴涂生產(chǎn)線自動(dòng)卸蓋裝置。

背景技術(shù)

在瓶蓋行業(yè)內(nèi)，一些瓶蓋為了外觀的需求，需要在噴涂線上進(jìn)行表面噴涂處理，由于瓶蓋規(guī)格繁多，無(wú)法用一臺(tái)設(shè)備滿足不同規(guī)格瓶蓋表面噴涂的需要，所以目前噴涂線的卸蓋全部由人工完成，一般需要4-6人輪流進(jìn)行操作，工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了噴涂線自動(dòng)卸蓋裝置，解決了背景技術(shù)中手工卸蓋工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：噴涂線自動(dòng)卸蓋裝置，包括底座，座座上設(shè)有調(diào)整板，調(diào)整板上設(shè)有固定軸和調(diào)整桿，固定軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸和氣動(dòng)控制閥總成，旋轉(zhuǎn)軸下部設(shè)有鏈輪，旋轉(zhuǎn)軸上部設(shè)有撥盤，撥盤上設(shè)有小氣缸，小氣缸與三爪機(jī)械手相連，氣動(dòng)控制閥總成外側(cè)設(shè)有接管器，小氣缸與三爪機(jī)械手的接氣管與接管器相通，氣動(dòng)控制閥總成上設(shè)有下壓槽位、抓緊槽位、上行槽位及松開槽位，接管器上設(shè)有通氣槽位A、通氣槽位B、通氣槽位C、通氣槽位D和關(guān)閉槽位A、關(guān)閉槽位B、關(guān)閉槽位C、關(guān)閉槽位D；

所述的三爪機(jī)械手上設(shè)有調(diào)整槽。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用一種微型行程可調(diào)氣缸，可調(diào)行程達(dá)80mm，帶動(dòng)一種抓取直徑可調(diào)（調(diào)整量0-10mm）的三爪機(jī)械手完成取蓋動(dòng)作，由于氣缸和機(jī)械手都是可調(diào)的，從而使該機(jī)的通用性及高，不同直徑規(guī)格的瓶蓋（Φ25-Φ35）不需要更換或拆卸任何零部件，只需進(jìn)行調(diào)整即可，使勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，極大地提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的剖面示意圖；

圖2為本發(fā)明氣動(dòng)控制閥總成的放大圖；

圖3為本發(fā)明三爪機(jī)械手的局部示意圖。

零件說(shuō)明：1、底座，2、鏈輪，3、旋轉(zhuǎn)軸，4、三爪機(jī)械手，5、固定軸，6、撥盤，7、接管器，8、氣動(dòng)控制閥總成，9、小氣缸，10、調(diào)整板，11、調(diào)整桿，12、通氣槽位A，13、關(guān)閉槽位A，14、下壓槽位，15、抓緊槽位，16、上行槽位，17、松開槽位，18、調(diào)整槽，19、通氣槽位B，20、通氣槽位C，21、通氣槽位D，22、關(guān)閉槽位B，23、關(guān)閉槽位C，24、關(guān)閉槽位D。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：噴涂線自動(dòng)卸蓋裝置，包括底座1，座座1上設(shè)有調(diào)整板10，其調(diào)整板10上設(shè)有固定軸5和調(diào)整桿11，固定軸5上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸3和氣動(dòng)控制閥總成8，旋轉(zhuǎn)軸3下部設(shè)有鏈輪2，旋轉(zhuǎn)軸3上部設(shè)有撥盤6，撥盤6上設(shè)有小氣缸9，小氣缸9與三爪機(jī)械手4相連，三爪機(jī)械手4上設(shè)有調(diào)整槽18，氣動(dòng)控制閥總成8外側(cè)設(shè)有接管器7，氣動(dòng)控制閥總成8上設(shè)有下壓槽位14、抓緊槽位15、上行槽位16及松開槽位17，接管器7上設(shè)有通氣槽位12和關(guān)閉槽位13，接管器7上設(shè)有通氣槽位A12、通氣槽位B19、通氣槽位C20、通氣槽位D21和關(guān)閉槽位A13、關(guān)閉槽位B22、關(guān)閉槽位C23、關(guān)閉槽位D24。

本發(fā)明通過(guò)鏈輪2與噴涂線鏈條的接觸，帶動(dòng)與鏈輪2相連的旋轉(zhuǎn)軸3及其上設(shè)的撥盤6、接管器7、小氣缸9、三爪機(jī)械手4一起旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)與噴涂線的同步運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)調(diào)整調(diào)整桿11及調(diào)整板10來(lái)調(diào)節(jié)鏈輪2與噴涂線鏈條的壓緊力；小氣缸9和三爪機(jī)械手4的通氣管都接在接管器7上，接管器7運(yùn)轉(zhuǎn)到氣動(dòng)控制閥總成8的各個(gè)開槽位時(shí)，就可實(shí)現(xiàn)氣缸和機(jī)械手的動(dòng)作；當(dāng)撥盤6帶動(dòng)小氣缸9轉(zhuǎn)到氣動(dòng)控制閥總成8的下壓槽位14時(shí)，接管器7上的通氣槽位A12與下壓槽位14相通，小氣缸9下行完成下壓動(dòng)作；繼續(xù)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中當(dāng)轉(zhuǎn)到抓緊槽位15時(shí)，通氣槽位B19與抓緊槽位15相通，三爪機(jī)械手4帶動(dòng)三個(gè)機(jī)械爪收縮完成抓蓋動(dòng)作；當(dāng)撥盤6帶動(dòng)小氣缸9轉(zhuǎn)到氣動(dòng)控制閥總成8的上行槽位16時(shí)，通氣槽位C20與上行槽位16相通，小氣缸9完成上行動(dòng)作，帶動(dòng)三爪機(jī)械手4上行將蓋抓起脫離噴涂線；當(dāng)撥盤6帶動(dòng)小氣缸9轉(zhuǎn)到氣動(dòng)控制閥總成8的松開槽位17時(shí)，通氣槽位D21與松開槽位17相通，小氣缸9下行完成下壓動(dòng)作，同時(shí)，三爪機(jī)械手4帶動(dòng)三個(gè)機(jī)械爪外張完成松開動(dòng)作，將瓶蓋送入輸送滑道；小氣缸9也轉(zhuǎn)到了氣動(dòng)控制閥總成8的上行槽位16，實(shí)現(xiàn)小氣缸9的上行復(fù)位，從而完成整個(gè)取蓋動(dòng)作，機(jī)構(gòu)又轉(zhuǎn)到了初始位置。