[發明專利]一種翼尖對接的可斜置機翼并聯飛翼無人機系統有效
| 申請號： | 201310034166.0 | 申請日： | 2013-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN103963972A | 公開（公告）日： | 2014-08-06 |
| 發明（設計）人： | 李梓衡;梅紅;陳曉靜;盛慧;方力 | 申請（專利權）人： | 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所 |
| 主分類號： | B64C39/00 | 分類號： | B64C39/00;B64C30/00 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 對接 可斜置 機翼 并聯 無人機 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種翼尖對接的可斜置機翼并聯飛翼無人機系統，其特征是，本無人機系統由若干個相同的飛翼無人機通過翼尖對接的方式并聯而成；
所述的飛翼無人機的機翼與發動機之間在水平方向繞連接軸可轉動；
所述的翼尖對接的方式為：每個飛翼無人機的左翼尖與右翼尖設置有對應的翼尖對接與拖帶機構，兩個對接的飛翼無人機之間只能進行繞對接軸滾轉的相對運動。
2.如權利要求1所述的一種翼尖對接的可斜置機翼并聯飛翼無人機系統，其特征是，所述的每個飛翼無人機的右翼尖的對接機構中，在翼尖上安裝了滾軸絲杠的驅動器,驅動器可以驅動絲杠通過翼尖上的螺母沿翼展方向伸出或者收回，絲杠22的右端裝有對接桿；飛翼無人機的左翼尖的對接機構為與對接桿配合的錐形對接通道
在翼尖上還安裝有鎖定環驅動電機、主動斜齒輪、被動斜齒輪以及使鎖定環，驅動電機與主動斜齒輪固連，轉動軸與機翼弦長方向平行，被動斜齒輪與鎖定換固定連接連，轉動軸垂直于機翼平面，主動斜齒輪與被動斜齒輪咬合；
當對接桿插入對接通道并回收到位時，鎖定環驅動電機驅動主動斜齒輪轉動，帶動被動斜齒輪逆時針轉動，使鎖定環從機翼后緣逆時針運動，直到鎖定環扣住對接桿，鎖定環驅動電機進行剎車鎖緊，使鎖定環鎖死。
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