[發(fā)明專利]一種熱連軋機(jī)精軋機(jī)組動(dòng)態(tài)負(fù)荷控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310032065.X
• 申請(qǐng)日: 2013-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN103962392A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐欣磊;榮鴻偉;周興澤;?？琢?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B21B37/58
• 分類號(hào): B21B37/58
• 代理公司: 上海三和萬國知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于板帶材軋制中的板形控制領(lǐng)域，特別是，本發(fā)明涉及一種熱連軋機(jī)精軋機(jī)組動(dòng)態(tài)負(fù)荷控制方法。

背景技術(shù)

有關(guān)熱連軋機(jī)精軋機(jī)組動(dòng)態(tài)負(fù)荷控制方法，現(xiàn)有相關(guān)專利技術(shù)如下：

申請(qǐng)?zhí)枮椤癈N200610124802.9”、發(fā)明名稱為“一種基于平滑變化軋制規(guī)程的熱軋帶鋼凸度控制方法”的中國專利申請(qǐng)公開了一種控制成品熱帶鋼凸度的方法。所述方法系針對(duì)現(xiàn)在帶鋼在熱軋過程中彎輥系統(tǒng)對(duì)于板凸度控制不足的問題，提供一種能基于平滑變化軋制規(guī)程的熱軋帶鋼凸度控制方法。根據(jù)該方法，其特征在于，將軋制熱帶鋼的機(jī)架按軋制順序依次劃分為上游機(jī)架、中游機(jī)架和下游機(jī)架，各機(jī)架壓下率在80～120卷鋼之前的軋制過程中隨卷調(diào)整，在繼第80～120卷鋼之后的連續(xù)軋制過程中，各機(jī)架保持與最后一次調(diào)整的壓下率數(shù)值一致。

然而，該技術(shù)方案提供的方法使各軋輥負(fù)荷分配的變化隨時(shí)間逐卷平滑變化，沒有突變性，函數(shù)結(jié)構(gòu)簡單，易于調(diào)整，因此，該方法可以彌補(bǔ)彎輥系統(tǒng)工作死區(qū)的存在及彎輥模型的系統(tǒng)誤差，更精確地控制板凸度和平直度。

申請(qǐng)?zhí)枮椤癈N200410015884.4”、發(fā)明名稱為“冷帶鋼熱連軋機(jī)精軋機(jī)組軋制規(guī)程的綜合優(yōu)化控制方法”的中國專利申請(qǐng)公開了一種控制方法：該方法系在軋制規(guī)程優(yōu)化過程中將電機(jī)負(fù)荷、板厚控制、板形控制和打滑與熱滑傷防治等諸多因素綜合考慮進(jìn)去。特別是，對(duì)不同的機(jī)架采用不同的優(yōu)化計(jì)算方法并且將它們綜合在一個(gè)迭代計(jì)算過程中。根據(jù)該方法，所述過程由多種優(yōu)化計(jì)算子過程組成，每個(gè)子過程分別以不同的因素作為主要考慮因素。根據(jù)該方法，通過在軋制規(guī)程設(shè)定中充分考慮防治打滑和熱滑傷的因素，提高了軋制速度和鋼材的表面質(zhì)量。而且該方法的原理清晰明了，計(jì)算速度快，適于在線使用。

申請(qǐng)?zhí)枮椤癈N01803005.X”、發(fā)明名稱為“熱連軋方法”的中國專利申請(qǐng)公開了一種控制方法，其核心內(nèi)容為：在連軋時(shí)，在確保接合強(qiáng)度的同時(shí)，減輕軋輥所加負(fù)荷并防止帶鋼斷裂并防止壓緊板和軋輥受損。在該方法中，在精軋前前接合薄板坯并進(jìn)行精連軋的場合下，通過把這一組的所有薄板坯的厚度統(tǒng)一為在這組接合薄板坯的指定厚度中的最小薄板坯厚度，沒有出現(xiàn)在薄板坯接合部處的階梯部。其關(guān)鍵在于依照基于類型、規(guī)格、尺寸、成品厚度和成品寬度等軋件信息而為各軋件預(yù)定的軋制條件進(jìn)行熱軋的方法，其特征在于，在所述軋件是先行薄板坯尾端與后行薄板坯前端接合并進(jìn)行精連軋的預(yù)定軋件的場合下，比較在連軋的從頭到尾的軋件按軋制順序排列而成的連續(xù)單元中為各軋件而預(yù)定的薄板坯厚度，把薄板坯厚度統(tǒng)一為其中的最小值，進(jìn)行精連軋。

然而，根據(jù)上述技術(shù)方案，由于隨著軋制時(shí)間的變化，各機(jī)架之間的軋制力隨著軋制條件的變化，軋制力在熱連軋機(jī)精軋機(jī)組架出現(xiàn)波動(dòng)，即無法按照設(shè)定的軋制力進(jìn)行控制，導(dǎo)致不同機(jī)架由于軋制條件的不同導(dǎo)致的軋制力分配的不同。

因?yàn)椋Y(jié)合熱連軋機(jī)精軋機(jī)組軋制過程中的特點(diǎn)，由于不同機(jī)架隨著軋制時(shí)間發(fā)生的變化，其各機(jī)架的軋制力也會(huì)發(fā)生一定的改變，見圖1.

同時(shí)對(duì)于熱連軋機(jī)精軋機(jī)組各機(jī)架而言，其在軋制過程中的各機(jī)架軋制力也會(huì)隨著軋制時(shí)間的變化出現(xiàn)變化，見圖2.

結(jié)合軋輥輥面控制的要求，一旦在前段機(jī)架，其軋制力過大，將直接影響其軋輥的輥面質(zhì)量控制，特別是在一些特定的情況下，隨著軋制品種的變化，一旦在軋制過程中，其不同機(jī)架的軋制力無法根據(jù)品種進(jìn)行控制，將直接導(dǎo)致前段機(jī)架的軋制力過大，而產(chǎn)生機(jī)架的軋輥輥面氧化膜的剝落，從而影響熱軋帶鋼的表面質(zhì)量控制。

另外，在嚴(yán)重的情況下，由于機(jī)架軋制力出現(xiàn)較大波動(dòng)時(shí)，更會(huì)導(dǎo)致機(jī)架軋制不穩(wěn)定，從而影響廢鋼事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于：提供一種熱連軋機(jī)精軋機(jī)組動(dòng)態(tài)負(fù)荷控制方法，所述熱連軋機(jī)精軋機(jī)組動(dòng)態(tài)負(fù)荷控制方法主要通過在軋制過程中，由于各機(jī)架受不同軋制條件的影響，對(duì)波動(dòng)的軋制力進(jìn)行最佳化分配，即在軋制過程中，結(jié)合不同機(jī)架的軋制力變化，通過動(dòng)態(tài)控制，對(duì)機(jī)架的軋制力進(jìn)行再分配，從而起到改善熱連軋過程中的軋制力控制。

根據(jù)本發(fā)明，通過對(duì)涉及不同機(jī)架的負(fù)荷進(jìn)行軋制過程的控制，從而改善機(jī)架軋制力由于軋制過程的變化而導(dǎo)致的軋制力異常變化，本發(fā)明的主要控制思路為：通過比較當(dāng)前機(jī)架與后機(jī)架的軋制力實(shí)際值與設(shè)定值之間的關(guān)系，來判斷當(dāng)前機(jī)架是否負(fù)荷過重，以滿足由于熱軋軋制鋼種的多樣性、軋制的復(fù)雜性以及軋機(jī)工作輥的配置固有性而要求的軋制過程中負(fù)荷再變化的要求。