[發明專利]一種熱連軋機精軋機組動態負荷控制方法

有效

• 申請號: 201310032065.X
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN103962392A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 徐欣磊;榮鴻偉;周興澤;?？琢?/a>
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/58
• 分類號: B21B37/58
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平

1.一種熱連軋機精軋機組動態負荷控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下述步驟：

（1）熱連軋機精軋機組各機架咬鋼，即熱連軋機精軋機組不同機架均軋入帶鋼；

（2）對咬入帶鋼后的熱連軋機精軋機組各機架進行實際軋制力檢測，得到各機架實際軋制力P_ACTi，P_ACTi單位，KN，i表示各機架；

（3）根據上述各機架實際軋制力P_ACTi，對熱連軋機精軋機組各機架設定軋制力動態調整值P_ADTi,KN，i表示各機架,并輸入過程控制系統：

（4）對熱連軋機精軋機組各機架輸入、并確定負荷比例分配系數K_LPD，所述負荷比例分配系數K_LRD的分配原則是前大后?。?/p>

（5）對熱連軋機精軋機組各機架的負荷再分配輸出,

（6）對熱連軋機精軋機組各機架進行軋制力波動控制，即，設定單位時間內各機架軋制力的最大輸出值，即ΔS_{LRD_OFS_UL}，

（7）對熱連軋機精軋機組各機架進行負荷輸出控制，即，設定單位時間內的負荷最大輸出值ΔS_{LRD_PES_UL}，單位mm，

（8）對熱連軋機精軋機組各機架所述負荷輸出進行積分控制,

（9）對熱連軋機精軋機組機架最大負荷輸出值進行限幅，即根據不同機架設定ΔS_{LRD_UL}，其設定原則為前大后小，

（10）單向調節控制，設定提升熱連軋機精軋機組各機架輥縫ΔS的單向調節限制，將輸出值直接賦值給輸出限幅的最小值變量:

ΔSLRD_OFS=(PSETi+PADJiPSET7-PACTiPACT7)×KLRD×PSETiPSTD]]>

其中：ΔS_{LRD_OFS}：負荷再分配輸出值，mm;

P_SETi：Fi機架的過程機設定軋制力，KN;

P_ADJi：Fi機架的過程控制機設定軋制力動態調整值，KN；

P_SET7：成品機架的軋制力設定值，KN；

P_ACT7：成品機架機架的軋制力實績值，KN；

K_LRD：機架負荷比例分配系數；

P_ACTi+1：Fi+1機架的實際軋制力，KN；

P_STD：負荷再分配的標準軋制力設定，來源于軋制剛度的零調軋制力，范圍±250KN；

（11）單向調節控制，設定提升熱連軋機精軋機組各機架輥縫的單向調節限制，將輸出值直接賦值給輸出限幅的最小值變量:

如果積分輸出的結果ΔS≥ΔS_OLD,

則ΔS_{LRD_DL}＝ΔS，否則ΔS_{LRD_DL}保持不變；

式中，

ΔS_{LRD_DL}：負荷再分配功能的最小輸出值限幅，即用于實際控制的值不能小于該值，

ΔS：積分控制輸出值，mm，

ΔS_OLD：前一個掃描周期的積分控制輸出值。