[發明專利]一種可縱向移動并能垂直升降小轎車的托盤及傳動方法

無效

• 申請號: 201310029856.7
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN103967306A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 劉峰
• 申請（專利權）人: 劉峰
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/34;E04H6/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種傳動裝置，特別是涉及一種可縱向移動并能垂直升降小轎車的托盤及傳動方法。

背景技術

目前，使小轎車水平縱向移動的傳動方法有托盤、框架、小軌道車等。然而，在一些特殊的應用場合，不僅要水平縱向移動小轎車，還需要在水平縱向移動小轎車的前后，再進行垂直方向的升降運動。在當前的機械傳動領域，也存在著能夠同時實現這兩種傳動方向的傳動裝置。如專利號為ZL200920011062.8，專利名稱為：一種可水平移動的垂直升降機構，可實現水平和垂直兩個方向的傳動，其水平移動機構由水平移動電機、水平移動齒輪和齒條傳動機構、水平移動架和軸承和導軌組成，其垂直移動機構由主電機、垂直移動齒輪和齒條傳動機構、垂直移動架、導向架和軸承以及導軌組成。即兩個移動機構需要分別設置動力源、導向結構及支撐架體，由此可見，上述現有的傳動裝置在結構與使用上，顯然仍存在不便與缺陷。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種可以將小轎車在無人駕駛的基礎上，向前縱向移動一個車位的傳動裝置。它能通過一套“軸外軸技術”加一套“軸外弓技術”產生的動力源及將小轎車托舉的裝置，實現使小轎車先上升兩厘米，再縱向移動一個車位，再下降兩厘米和一厘米，將小轎車水平縱向移動至前方的停車庫內的目的。

本發明的另一目的是提供一種基于該傳動機構將小轎車縱向移動一個車位的傳動方法，實現在一定工作狀態下，將小轎車水平縱向移動及垂直升降運動所需的工藝流程。

為實現上述發明目的之一，本發明創造采取以下技術方案：

本發明的一種可縱向移動并能垂直升降小轎車的托盤及傳動方法，包括主軸傳動系統、縱向移動傳動系統和垂直升降傳動系統，所述的縱向移動傳動系統和垂直升降傳動系統，相互平行且均垂直于主軸傳動系統。

所述主軸傳動系統的結構為：電動機1連接著減速機2的輸入軸，減速機2的輸出軸通過內可橫向滑動的連接套3連接主軸4的一端。主軸4的另一端與電磁閥15的動鐵芯連接，通過動鐵芯的伸出或收縮，帶動主軸4在支撐主軸4的軸承座中間的軸承中心左右滑動，主軸4的滑動量通過內可橫向滑動的連接套3傳遞至減速機變速齒輪組的輸出軸上，不影響電動機1動力傳遞至主軸4。

所述縱向移動傳動系統的結構為：垂直于主軸4的縱向傳動軸16兩端設置錐齒輪17和20，縱向傳動 軸16通過軸承座中的軸承支撐可以傳遞動力。縱向傳動軸16的一端錐齒輪17與主軸4上的錐齒輪9嚙合，縱向傳動軸16的另一端錐齒輪20與橫向傳動軸21上的錐齒輪25嚙合，橫向傳動軸21通過軸承座中的軸承支撐。橫向傳動軸21的左端連接左齒輪22，左齒輪22與左齒條74嚙合，左齒條22與左邊一組縱向移動傳動系統中的左齒條連接板72的上邊緣焊接為一體，左齒條連接板72的下邊緣焊接在縱移小轎車托盤底座67的內側外邊緣上。在這種情況下左齒條74和左齒條連接板72以及縱移小轎車托盤底座67融為一體了。橫向傳動軸21的右端連接右齒輪28，右齒輪28與右齒條75嚙合，右齒條75與右邊一組縱向移動傳動系統中的右齒條連接板73的上邊緣焊接為一體，右齒條連接板73的下邊緣焊接在縱移小轎車托盤底座67的內側外邊緣上。在這種情況下右齒條75和右齒條連接板73以及縱移小轎車托盤底座67融為一體了。

所述的垂直升降傳動降系統的主要傳動方法是：使用“軸外軸技術”和“軸外弓技術”。軸外軸技術是：在方型傳動軸47的外側套著使用空心是方形的傳動軸49的技術。方型傳動軸47可以驅動空心是方形的傳動軸49旋轉轉動，而且空心是方形的傳動軸49還可以在方型傳動軸47上面左右移動，并且在左右移動的先后都可以旋轉轉動。軸外弓技術是：空心是方形的傳動軸49的外側套著使用升降弓架54的技術。由于空心是方形的傳動軸49的自身有空心是方形的絲杠48和絲杠螺母64，所以，空心是方形的傳動軸49可以利用旋轉轉動的動力，驅動絲杠螺母64的左右移動，從而由絲杠螺母64的左右移動帶動升降弓架54將水平傳動的拉力，改變為垂直升降的動力，使升降弓架頂板59在升降弓架中心軸58的定位作用下和升降弓架主軸57的拉動作用下，可以上升或者是下降。