[發明專利]旋轉送夾具體系統

有效

• 申請號: 201310027914.2
• 申請日: 2013-01-25
• 公開（公告）號: CN103964197B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 朱丐行;張明求;張耀;周和旦
• 申請（專利權）人: 麗水明大機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 陳輝

技術領域：

本發明涉及旋轉送夾具體系統。

背景技術

傳送夾具體系統都是通過氣壓傳動的傳送方式，氣壓傳動中波動性，傳送過程中對夾具體上面工件的沖擊，工件是需要加工的水晶飾品，工件受到沖擊時會出現變形或破碎。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明目的提供一種旋轉送夾具體系統。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

旋轉送夾具體系統，其包括上下移動導軌組件、夾具體傳送固定板、液壓油缸、齒條、齒輪、連接桿，上下移動導軌組件通過夾具體傳送固定板與夾具體連接，液壓油缸通過齒條連接齒輪，齒輪帶動連接桿，連接桿帶動上下移動導軌組件。

上下移動導軌組件，包含兩個夾具體夾緊氣缸、圓柱導軌、直線軸承和一個氣缸，氣缸通過兩個圓珠導柱和直線軸承推動兩個夾具體傳送夾緊氣缸，圓柱導軌與連接桿連接。

在夾具體傳送夾緊氣缸旁設有90-120度圓錐。

旋轉送夾具體系統的工作原理：

氣缸通過兩個圓珠導柱和直線軸承推動兩個夾具體傳送夾緊氣缸向下運動，當到達制定位置時，夾具體傳送夾緊氣缸向兩邊運動通過與夾具體傳送固定板的90-120度圓錐配合，實現夾緊夾具體傳送固定板(夾具體傳送固定板和夾具體之間通過螺紋連接)。然后氣缸換氣帶動夾具體傳送固定板和夾具體向上運動到原始位置。然后液壓系統工作，液壓油缸驅動齒條移動(齒條移動通過兩個齒條導輪進行導向，可以保證齒條移動的平穩)，齒條帶動齒輪旋轉運動，齒輪通過連接桿帶動夾具體和上下移動導軌組件進行90度角旋轉。從而達到旋轉送夾具體的目的。旋轉到位后。氣缸向下運動將夾具體傳送固定板和夾具體放置到指定位置，并通過氣動控制松開夾具體傳送夾緊氣缸，然后氣缸換氣復位，使夾具體傳送夾緊氣缸回復到原始位置。然后液壓系統工作，帶動上下移動導軌組件反方向旋轉90度，回到初始位置。整個工序結束。

本發明的優點：

采用液壓、齒條、齒輪的結構保證了傳送旋轉角度的精度，也保證傳送過程中的平穩性。避免了氣壓傳動中波動性，減少了傳送過程中對夾具體上面工件的沖擊。采用120度的圓錐配合夾緊夾具體傳送固定板的方式，使得夾緊過程平穩，另外在松開時也很方便。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是圖1的左視示意圖；

圖3是圖1的俯視示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明：

如圖1-3所示，旋轉送夾具體系統，其包括上下移動導軌組件、夾具體傳送固定板5、液壓油缸8、齒條9、齒輪11、連接桿12，上下移動導軌組件通過夾具體傳送固定板5與夾具體6連接，液壓油缸8通過齒條9連接齒輪11，齒輪11帶動連接桿12，連接桿12帶動上下移動導軌組件。夾具體6的頂端設置夾具體頂針7。齒條9的一側設有齒條導輪10。

上下移動導軌組件，包含兩個夾具體夾緊氣缸4、圓柱導柱2、直線軸承3和一個氣缸1，氣缸1通過兩個圓珠導柱2和直線軸承3推動兩個夾具體傳送夾緊氣缸4，圓柱導柱2的側端與連接桿12連接。

在夾具體傳送夾緊氣缸旁設有可調90-120度的圓錐。

最后，應當指出，以上實施例僅是本發明較有代表性的例子。顯然，本發明的技術方案并不限于上述實施例，還可以有許多變形。本領域的普通技術人員能從本發明公開的內容直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本發明的保護范圍。