[發(fā)明專利]具有多個排量的液壓傳動回路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310027169.1
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103216474B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 克雷門特·勒庫拉;紀(jì)堯姆·沙里耶
• 申請（專利權(quán)）人: 波克蘭液壓工業(yè)設(shè)備公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F03C1/02
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司72003
• 代理人: 聶慧荃,黃艷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓傳動回路，其包括：

-兩個主導(dǎo)管，用于分別供應(yīng)流體和排放流體；

-三個或四個為同一驅(qū)動器而聯(lián)合的液壓初級馬達(dá)（elementary?motor）；

-這些初級馬達(dá)中的每一個均具有用于流體供應(yīng)的第一輔助罩和用于流體排放的第二輔助罩；

當(dāng)這些馬達(dá)經(jīng)由它們各自的第一輔助罩被供給時，這些馬達(dá)沿相同方向傳遞輸出轉(zhuǎn)矩；

-第一分配閥、第二分配閥、第三分配閥和第四分配閥；

這些分配閥中的每一個均具有一出口通道和兩個入口通道，并能夠選擇性地將出口通道與所述入口通道中的任一個連接；

所述分配閥的所述兩個入口通道分別連接到所述兩個主導(dǎo)管。

另外，在該回路中，第一閥和第二閥的出口通道都連接到初級馬達(dá)的至少一個第一輔助罩。

這里，“液壓初級馬達(dá)”意思是液壓馬達(dá)或者液壓馬達(dá)的子馬達(dá)，該子馬達(dá)是液壓馬達(dá)的一部分，在被單獨(dú)供應(yīng)時，該子馬達(dá)能夠向馬達(dá)的輸出構(gòu)件提供（非零的）驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，并且這與該輸出構(gòu)件相對于馬達(dá)的固定結(jié)構(gòu)的角位置無關(guān)。優(yōu)選地，由子馬達(dá)傳遞的轉(zhuǎn)矩基本上獨(dú)立于馬達(dá)的輸出構(gòu)件相對于馬達(dá)的固定結(jié)構(gòu)的角位置。由此得出結(jié)論，當(dāng)被單獨(dú)供應(yīng)時，子馬達(dá)能夠提供的功與整個馬達(dá)所提供的功相同，但是子馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩與整個馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩不同，子馬達(dá)的功率與整個馬達(dá)的功率不同。本發(fā)明具體涉及包括具有徑向活塞的液壓初級馬達(dá)類型的回路。這些初級馬達(dá)尤其包括在汽缸中滑動的活塞，多個汽缸圍繞馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線沿徑向定位。

例如，本發(fā)明針對的液壓傳動回路可用于驅(qū)動平移機(jī)器，或者驅(qū)動機(jī)器所負(fù)荷的工具。于是，初級馬達(dá)可以是例如用于驅(qū)動機(jī)器的不同輪的不同馬達(dá)。

從本發(fā)明的意義而言，為同一驅(qū)動器而聯(lián)合的兩個初級馬達(dá)是通過機(jī)械裝置（例如軸、帶、齒輪）連接的兩個初級馬達(dá)，它們或者還作用在同一元件上以在后者（該元件）上或相對于后者產(chǎn)生相同效果。例如，兩個初級馬達(dá)驅(qū)動車輛的兩個不同的輪，因此共同作用在相同的地面上，以使車輛前進(jìn)，回路是其一部分。

背景技術(shù)

如導(dǎo)言中定義的回路被以申請人署名的國際申請PCT/FR2009/052719公開。

然而，該國際申請所提出的回路僅能通過有限數(shù)量的不同排量（capacity）來操作，即在此情況下，六個正排量和六個負(fù)排量（這里，參照流體循環(huán)的預(yù)定方向，“正”排量或“負(fù)”排量的意思是流體分別沿預(yù)定方向或與預(yù)定方向相反的方向循環(huán)的排量。

目前，如所述國際申請所述，需要一種液壓回路，該液壓回路具有大量不同排量，由此具有允許速度和驅(qū)動轉(zhuǎn)矩變化的極大的操作靈活性，以便根據(jù)環(huán)境調(diào)整機(jī)器的操作。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的第一目的是提出一種導(dǎo)言部分所述類型的液壓傳動回路，并通過可以借助多個排量來操作而在使用上受益于高靈活性。

該目的通過以下方式實現(xiàn)，在回路中：

-所述第三閥和第四閥的出口通道連接到初級馬達(dá)的所述第二輔助罩的至少一個；

-初級馬達(dá)中的每一個均專門連接到一對閥，該對閥由來自連接到相關(guān)馬達(dá)的第一輔助罩的第一分配閥和第二分配閥中的閥以及來自連接到相關(guān)馬達(dá)的第二輔助罩的第三分配閥或第四分配閥中的閥組成；而且

-與不同的初級馬達(dá)關(guān)聯(lián)的多對閥都是兩兩不同的（distinct?two?by?two）。

因此，在該回路中，無法識別兩個不同的初級馬達(dá)，第一輔助罩都被連接到同一分配閥（因此構(gòu)成共用的供應(yīng)閥），第二輔助罩一起都連接到同一分配閥（因此構(gòu)成共用的排放閥）。

通過根據(jù)本發(fā)明的回路的布局，該回路具有很多排量，因為不同的初級馬達(dá)可由處于不同操作模式的、具有七個不同的正排量和七個不同的負(fù)排量的四個閥來操作。

在第一實施例中，回路包括三個初級馬達(dá)。第一分配閥、第二分配閥、第三分配閥和第四分配閥的出口通道于是分別連接到：

-第一初級馬達(dá)和第二初級馬達(dá)的第一輔助罩；

-第三初級馬達(dá)的第一輔助罩；

-第一初級馬達(dá)的第二輔助罩；

-第二初級馬達(dá)和第三初級馬達(dá)的第二輔助罩。

在該實施例中，液壓回路可根據(jù)以下激勵表（activation?table）來操作：

在該表中，馬達(dá)的凹槽標(biāo)記為G1到G4。初級馬達(dá)M1、M2和M3還分別具有相同或不同的排量，Cyl1、Cyl2和Cyl3。