[發(fā)明專(zhuān)利]一種日照?qǐng)鼍白R(shí)別方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310027029.4 | 申請(qǐng)日: | 2013-01-18 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103942523B | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-11-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 杜成;吳錦;羅巍 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 華為終端有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06K9/00 | 分類(lèi)號(hào): | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司: | 北京中博世達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司11274 | 代理人: | 申健 |
| 地址: | 518129 廣東省*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 日照 場(chǎng)景 識(shí)別 方法 裝置 | ||
1.一種日照?qǐng)鼍白R(shí)別方法,其特征在于,包括:
采集圖像;
對(duì)采集到的所述圖像進(jìn)行圖像信號(hào)處理獲取所述圖像的圖像數(shù)據(jù)及第一類(lèi)圖像元數(shù)據(jù);
通過(guò)方位傳感器獲取所述圖像的第二類(lèi)圖像元數(shù)據(jù);
根據(jù)所述第一類(lèi)圖像元數(shù)據(jù)及所述第二類(lèi)圖像元數(shù)據(jù)進(jìn)行太陽(yáng)方向判斷;
當(dāng)所述第一類(lèi)圖像元數(shù)據(jù)及所述第二類(lèi)圖像元數(shù)據(jù)匹配預(yù)設(shè)太陽(yáng)方向時(shí),根據(jù)所述第二類(lèi)圖像元數(shù)據(jù)及所述圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)太陽(yáng)位置;
在所述圖像中提取所述太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征,將所述太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征與預(yù)先存儲(chǔ)的太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征進(jìn)行匹配,生成場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征與預(yù)先存儲(chǔ)的太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征進(jìn)行匹配前,還包括:
根據(jù)樣本場(chǎng)景采集樣本圖像;
在所述樣本圖像中提取太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征,并存儲(chǔ)為所述預(yù)先存儲(chǔ)的太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述將所述太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征與預(yù)先存儲(chǔ)的太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征進(jìn)行匹配,生成場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果,包括:
將所述太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征與預(yù)先存儲(chǔ)的太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征進(jìn)行匹配,將所述預(yù)先存儲(chǔ)的太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征中與所述太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征匹配的場(chǎng)景特征所對(duì)應(yīng)的所述樣本場(chǎng)景作為所述場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第二類(lèi)圖像元數(shù)據(jù)及所述圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)所述太陽(yáng)位置,包括:
根據(jù)所述第二類(lèi)圖像元數(shù)據(jù)獲取太陽(yáng)上升或下降方向在所述圖像中的參考方向;
根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)按照所述參考方向?qū)⑺鰣D像劃分為等寬的子圖像;
計(jì)算相鄰的所述子圖像的平均亮度差,將相鄰的兩個(gè)所述子圖像平均亮度差大于預(yù)設(shè)閾值的兩個(gè)子圖像的位置判定為所述太陽(yáng)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述在所述圖像中提取所述太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征,包括:
計(jì)算所述圖像中在所述太陽(yáng)上升或下降方向上所述太陽(yáng)位置處兩側(cè)圖像的所述場(chǎng)景特征,所述場(chǎng)景特征包括第一類(lèi)圖像元數(shù)據(jù)及第二類(lèi)圖像元數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,
所述第一類(lèi)圖像元數(shù)據(jù)包括:所述圖像的顏色、分辨率、亮度、白平衡、所述圖像的圖像采集時(shí)間或曝光時(shí)間;
所述第二類(lèi)圖像元數(shù)據(jù)包括:采集所述圖像的過(guò)程中通過(guò)重力或磁力或圖像感知獲取的方向數(shù)據(jù)。
7.一種日照?qǐng)鼍白R(shí)別裝置,其特征在于,包括:
圖像采集單元,用于采集圖像;
圖像識(shí)別單元,用于獲取所述圖像采集單元采集的所述圖像的圖像數(shù)據(jù)及所述圖像的元數(shù)據(jù),并根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)及所述圖像的元數(shù)據(jù)檢測(cè)所述圖像中的太陽(yáng)位置;并在所述圖像中提取所述太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征,將所述太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征與預(yù)先存儲(chǔ)的太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征進(jìn)行匹配,生成場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果;
所述圖像識(shí)別單元包括:
圖像處理子單元,用于對(duì)所述圖像采集單元采集到的所述圖像進(jìn)行圖像信號(hào)處理獲取所述圖像的圖像數(shù)據(jù)及第一類(lèi)圖像元數(shù)據(jù);
檢測(cè)子單元,用于通過(guò)方位傳感器獲取所述圖像的第二類(lèi)圖像元數(shù)據(jù);
初判子單元,用于根據(jù)所述圖像處理子單元獲取的第一類(lèi)圖像元數(shù)據(jù)及所述檢測(cè)子單元獲取的第二類(lèi)圖像元數(shù)據(jù)進(jìn)行太陽(yáng)方向判斷;
位置檢測(cè)子單元,用于當(dāng)所述初判子單元判斷所述第一類(lèi)圖像元數(shù)據(jù)及所述第二類(lèi)圖像元數(shù)據(jù)匹配預(yù)設(shè)太陽(yáng)方向時(shí),根據(jù)所述檢測(cè)子單元獲取的第二類(lèi)圖像元數(shù)據(jù)及所述圖像處理子單元獲取的所述圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)所述圖像中的太陽(yáng)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,
所述圖像采集單元還用于,根據(jù)樣本場(chǎng)景采集樣本圖像;
所述圖像識(shí)別單元還用于,在所述樣本圖像中提取太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征,并存儲(chǔ)為所述預(yù)先存儲(chǔ)的太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述圖像識(shí)別單元具體用于將所述太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征與預(yù)先存儲(chǔ)的太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征進(jìn)行匹配,將所述預(yù)先存儲(chǔ)的太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征中與所述太陽(yáng)位置的場(chǎng)景特征匹配的場(chǎng)景特征所對(duì)應(yīng)的所述樣本場(chǎng)景作為所述場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果。
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G06K9-18 .應(yīng)用具有附加代碼標(biāo)記或含有代碼標(biāo)記的打印字符的,例如,由不同形狀的各個(gè)筆畫(huà)組成的,而且每個(gè)筆畫(huà)表示不同的代碼值的字符
G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理,即無(wú)須判定關(guān)于圖像的同一性而進(jìn)行的圖像信息處理
G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
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