[發明專利]車標定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201310022116.0
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103093229A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 王海峰;王曉萌;何小波;董博;楊宇;張凱歌
• 申請（專利權）人: 信幀電子技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/54
• 分類號: G06K9/54;G06K9/32
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

技術領域

本發明涉及一種計算機圖像處理技術領域，特別涉及一種車標定位方法及裝置。

背景技術

隨著社會經濟的發展，車輛的增多，通過計算機信息化、智能化的管理車輛成為必然。車牌識別技術被廣泛應用在交通流量監測，高速公路卡口收費，闖紅燈違章車輛監控及小區自動收費系統中。目前的處理技術只能對車牌和大型、中型、小型車輛進行識別，但不能識別具體的車型。而車標的識別能夠彌補這一缺陷。目前針對運動模糊圖像的車標定位困難原因是高速運動下車輛移動很快，在曝光的時間內，車輛會在圖像上留下一段較長的重影，另外，一般情況下拍攝角度與車輛并非正對，原始圖像上車輛移動的方向也呈一定角度，這對圖像解析及信息提取造成較大影響，降低了圖像的應用價值，不利于圖像車標特征提取。另外車標識別是車型識別技術重要環節，而車標的定位又是車標識別的關鍵環節，針對上述問題需要一種有效的方法對去霧的車標進行準確的定位分割。

發明內容

為了達到上述目的，本發明提出了一種車標定位方法及裝置。

根據本發明的一個方面，提供了一種車標定位方法，包括：檢測輸入汽車圖像的模糊方向和模糊尺度；根據所述模糊方向和所述模糊尺度對所述汽車圖像進行處理；對所述處理后的圖像進行邊緣檢測得到候選車牌區域；使用車牌信息在所述候選車牌區域定位車標。

優選地，在對所述處理后的圖像進行邊緣檢測得到候選車牌區域之后，還包括：使用車牌水平矯正中的旋轉角度和雙線性插值對所述候選車排區域進行水平傾斜矯正。

優選地，使用車牌信息在所述候選車牌區域定位車標包括：在所述候選車牌區域，通過形態學邊緣檢測得到邊緣圖像；

使用確定的車標區域的坐標和分水嶺分割在所述邊緣圖像上進行車標定位。

根據本發明的又一方面，還提供了一種車標定位裝置，包括：第一檢測模塊，用于檢測輸入汽車圖像的模糊方向和模糊尺度；處理模塊，用于根據所述模糊方向和所述模糊尺度對所述汽車圖像進行處理；邊緣檢測模塊，用于對所述處理后的圖像進行邊緣檢測得到候選車牌區域；第一定位模塊，用于使用車牌信息在所述候選車牌區域定位車標。

優選地，還包括：矯正模塊，用于使用車牌水平矯正中的旋轉角度和雙線性插值對所述候選車牌區域進行水平傾斜矯正。

優選地，所述定位模塊包括：第二檢測模塊，用于在所述候選車牌區域，通過形態學邊緣檢測得到邊緣圖像；第二定位模塊，用于使用確定的車標區域的坐標和分水嶺分割在所述邊緣圖像上進行車標定位。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本發明實施例的車標定位方法的流程圖；

圖2是根據本發明實施例的車標定位裝置的結構框圖；以及

圖3是根據本發明實施例的圖像模糊處理的車標分割定位流程圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本實施例提供了一種車標定位方法，圖1是根據本發明實施例的車標定位方法的流程圖，如圖1該，該方法包括如下步驟S102至步驟S108：

步驟S102：檢測輸入汽車圖像的模糊方向和模糊尺度。

步驟S104：根據該模糊方向和該模糊尺度對該汽車圖像進行處理。

步驟S106：對該處理后的圖像進行邊緣檢測得到候選車牌區域。

步驟S108：使用車牌信息在該候選車牌區域定位車標。

優選地，在對該處理后的圖像進行邊緣檢測得到候選車牌區域之后，還包括：使用車牌水平矯正中的旋轉角度和雙線性插值對該候選車排區域進行水平傾斜矯正。

優選地，使用車牌信息在該候選車牌區域定位車標包括：在該候選車牌區域，通過形態學邊緣檢測得到邊緣圖像；使用確定的車標區域的坐標和分水嶺分割在該邊緣圖像上進行車標定位。