[發明專利]視頻圖像中識別信號燈的方法

有效

• 申請號: 201310020976.0
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103093245A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 王海峰;王曉萌;何小波;董博;楊宇;張凱歌
• 申請（專利權）人: 信幀電子技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/64
• 分類號: G06K9/64;G06K9/46
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

技術領域

本發明涉及圖像識別領域，特別是指一種視頻圖像中識別信號燈的方法。

背景技術

隨著社會經濟的發展，車輛的增多，智能交通的發展也越來越快。在違章駕駛中，闖紅燈檢測是其中的一項。

目前，目前檢測信號燈的方式主要通過連線連接信號燈，對信號燈進行識別。這種方式需要結構復雜，且施工困難。

發明內容

本發明提出了一種視頻圖像中識別信號燈的方法。以解決上述對信號燈進行識別過程中，施工困難的問題。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

將檢測到的視頻圖像中的多個特征點與預先記載的多個特征點進行匹配；其中，所述預先記載的特征點從信號燈模板圖像提取；

匹配成功后，按照所述視頻圖像中的特征點的聚類中心位置、所述信號燈模板圖像的聚類中心位置與該模板圖像的中心位置的距離，確定所述視頻圖像中的信號燈的中心位置；

識別所述視頻圖像中信號燈的顏色分量，確定所述視頻圖像中信號燈的顏色。

本發明的方法，可有效識別出視頻圖像中的信號燈及其表示的信號，避免了現在技術中，通過對信號燈物理接線的方式進行識別。不需要對現場的信號燈進行施工，即可有效識別出信號燈的顏色。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的實施例的流程圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

參見圖1，本發明的實施例包括以下步驟：

S11：將檢測到的視頻圖像中的多個特征點與預先記載的多個特征點進行匹配；其中，所述預先記載的特征點從信號燈模板圖像提取；

S12：匹配成功后，按照所述視頻圖像中的特征點的聚類中心位置、所述信號燈模板圖像的聚類中心位置與該模板圖像的中心位置的距離，確定所述視頻圖像中的信號燈的中心位置；

S13：識別所述視頻圖像中信號燈的顏色分量，確定所述視頻圖像中信號燈的顏色。

本發明的方法，可有效識別出視頻圖像中的信號燈及其表示的信號，避免了現在技術中，通過對信號燈物理接線的方式進行識別。不需要對現場的信號燈進行施工，即可有效識別出信號燈的顏色。

上述的視頻圖像的特征點的匹配，可采用SIFT算法實現。采用SIFT算法，可提交匹配效率，降低匹配時間。

優選地，實施例中，視頻圖像的特征點或所述信號燈模板圖像的特征點通過以下步驟確定：

讀取一幅視頻圖像或信號燈模板圖像，該圖像為I（x，y），與高斯函數G（x，y，σ）卷積，得到尺度空間的圖像L（x，y，σ）；

L（x，y，σ）=G（x，y，σ）*I（x，y）

其中，G(x,y,σ)=12πσ2e-(x2+y2)/2σ2;]]>