[發明專利]一種線激光和影像檢測裝置

有效

• 申請號: 201310020767.6
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103115566A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;任鋒;常艷良;汪旭生
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 北京市振邦律師事務所 11389
• 代理人: 李朝輝

技術領域

本發明涉及一種線激光和影像檢測裝置，尤其是一種檢測精度高的線激光和影像檢測裝置。

背景技術

筆記本外殼成品等類似網格狀殼體件，為保證成品件與相配件的配合精度，

往往通過一系列檢測，觀察成品件配合部分的尺寸特征以及有無毛刺等瑕疵，且對于Z向尺寸相對較厚的成品件，需觀察其剖面的尺寸特征，為此考慮研發一種能輕易捕獲成品件尺寸特征和剖面尺寸特征的機器。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種線激光和影像檢測裝置，具有檢測精度高的特點。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種線激光和影像檢測裝置，其創新點在于：所述線激光和影像檢測裝置主要包括底座、龍門型支架、工作臺、X軸Y軸Z軸驅動系統、影像測量系統、線激光測量系統和計算機，所述龍門型支架橫跨于底座上且其兩側底部栓接在底座頂面上，所述X軸Y軸Z軸驅動系統主要包括伺服電機和絲桿機構，所述X軸驅動系統設置于底座頂面上，且其絲杠機構中的活動螺母與底座正上方的工作臺固連，所述平行于絲桿軸線的工作臺兩側邊置于底座上相應走向的導軌上，所述導軌走向與龍門型支架相互垂直；所述Y軸驅動系統設置于龍門型支架頂面，且其絲杠機構中的活動螺母與龍門型支架其中一鉛垂面外的殼體框架相連；所述Z軸驅動系統設置于殼體框架內，且其絲桿機構中絲桿軸線垂直于水平面；所述影像測量系統設置于殼體框架中，主要包括感光CCD、鏡頭、光源和對焦伺服馬達，所述感光CCD、鏡頭、光源和對焦伺服馬達與Z軸驅動系統中的活動螺母相固連，且感光CCD其中一反饋端與計算機相連；所述線激光測量系統主要為對步進電機、線激光頭和CCD收集器，所述步進電機垂直設置于遠離龍門型支架一側的殼體框架上，所述步進電機下方通過傳動軸連接有線激光頭和CCD收集器，所述步進電機傳動軸可繞與Z軸平行的伺服電機中心軸旋轉，所述線激光頭信號控制端與計算機反饋端相連，且步進電機信號控制端和CCD收集器反饋端與計算機相連。

進一步的，所述工作臺一側設置有平行于X軸的拖鏈槽，所述拖鏈槽中設置有拖鏈，所述拖鏈其中一端部利用連接片與工作臺相連接。

進一步的，所述非安裝殼體框架的龍門型支架鉛垂面上設置有平行于Y軸的拖鏈槽，拖鏈槽中設置有拖鏈，所述拖鏈其中一端利用連接片與該絲桿機構中的活動螺母相連接。

進一步的，所述殼體框架除底面外四周設置有防塵殼體。

進一步的，所述防塵殼體靠近龍門型支架一側的面上設置有倒置“L”型的卡扣結構。

進一步的，所述防塵殼體和龍門型支架間設置有一平行于龍門型支架走向的導向框架，該導向框架橫截面為口字型，所述導向框架與龍門型支架栓接，且所述卡扣結構嵌于口字型導向框架中。

進一步的，所述防塵殼體通過螺栓與殼體框架上的螺栓安裝孔相連。

進一步的，所述步進電機傳動軸繞Y軸旋轉其最大旋轉角度為0度到-180度。

進一步的，所述影像測量系統中的光源由若干環光源和同軸光源組成，且各環光源和同軸光源的開關控制端分別與計算機相連。

進一步的，所述龍門型支架與底座間設置有若干組相同數量的工作臺、X軸Y軸Z軸驅動系統、影像測量系統、線激光測量系統和計算機。

本發明的優點在于：通過在底座和龍門型支架相應位置上設置工作臺、X軸Y軸Z軸驅動系統、影像測量系統、線激光測量系統和計算機，且利用影像測量系統中的感光CCD、鏡頭、光源和對焦伺服馬達對安裝在工作臺上的待檢測產品進行成像，并將獲得的圖像送予計算機進行處理，從而將感光CCD上的特征投影轉化為可被計算軟件識別的在二維坐標系中的數字圖像，再通過一系列的補償、補正等量測運算，從而計算出待檢測產品的特征尺寸。

線激光測量系統利用線激光頭上一定數量的激光點構成的激光掃描線掃描樣品被測表面，在CCD收集器上采集線激光掃描樣品輪廓，送予計算機處理，從而將樣品的三維圖形轉化到二維坐標系上進行補償、補正等一系列量測運算，獲得被檢測產品剖面的特征尺寸。

通過在X軸和Y軸相應位置處設置拖鏈，從而保證運動部分的運動平穩性；在殼體框架外通過螺栓連接有防塵殼體，從而很好的起到防塵的作用，并且為了提供一定的支撐和導向要求，在防塵殼體和門型框架間設置有倒置的“L”型卡扣結構和口字型導向框架，卡扣結構嵌在導向框架中，且兩者分別與防塵殼體、龍門型支架固連。