[發明專利]顏料自動調配裝置

有效

• 申請號: 201310020434.3
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103101393A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 管嘯天;劉歡歡;馬宏;王旭浩;冉學聰;常萌;段明洋;王媛媛
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B44D3/00
• 分類號: B44D3/00
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 胡安朋

技術領域

本發明的技術方案涉及用于顏色合成的裝置，具體地說是顏料自動調配裝置。

背景技術

家具、墻面及某些設備表面大多涂有油漆等涂料，一是為了美觀，二是為了延長使用時間，但經長時間使用后，局部會發生破損，這不僅影響美觀，而且還影響其使用性能和壽命。為了解決此類問題，均需要配出相應的顏色加以修補。目前市場上比較流行的配漆裝置大部分采用基于數據庫配顏色，其依靠大量實驗獲取龐大的數據庫，得到量化了的顏色卡片，然后由人工完成所需顏色與顏色卡片的匹配，來輸出顏色。這種方法的配色精度差，效率低，不適用于家具、墻面及某些設備表面局部破損的修補。

CN102514442?A公開了一種全自動顏料調配裝置及其實現自動調配顏料的方法，其通過觸摸顯示屏選擇需要調配的色彩，根據選中的像素點的R、G、B三個值進行綜合得到純色圖像后，根據純色圖像的R、G、B三個值擠出對應的顏料量。該方法存在不能實現顏色的自動識別，在選擇顏色時需要事先知道顏色的參數才會比較準確的缺點。CN202441039?U披露了一種顏色識別調配粉刷裝置，雖然其具備實現自動識別的功能，但其裝置的配色部分采用單片機直接控制電磁閥輸出，并沒有相應的反饋環節，難以實現顏色配比環節的精準。

總之，現有技術中，顏色識別過程主要依賴人的主觀判斷，誤差較大；在顏料調配環節則采用量筒或定量泵輸出，量筒和泵的制造精度會直接影響輸出顏色的精度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供顏料自動調配裝置，在顏色識別環節引入了顏色傳感器，實現了顏色識別的自動化，在顏料配比環節，采用壓力傳感器與單片機構成閉環控制，充分利用了壓力傳感器的高靈敏度的優勢，完成了精確的輸出控制，克服了現有技術在顏色識別過程不能實現顏色的自動識別，在顏料調配環節難以實現顏色配比精準的缺點。

本發明解決該技術問題所采用的技術方案是：顏料自動調配裝置，包括顏色識別部分和顏料調配部分，其中，顏色識別部分主要包括標準光源、顏色傳感器和單片機及操作控制程序，單片機與標準光源和顏色傳感器同時以線路相連，標準光源和顏色傳感器被安置在遮光罩內，閑置時遮光罩被安置在顏料自動調配裝置的側壁上，工作中遮光罩緊密貼合在被識別物體表面，顏料調配部分主要包括單片機、功率放大電路、電磁閥、壓力傳感器和容器，單片機與電磁閥通過功率放大電路連接，電磁閥一端安裝在容器底部，電磁閥另一端有管道引出，壓力傳感器與單片機以線路連接,壓力傳感器上放置一個用于盛裝調配好的顏料的圓桶，該圓桶置于電磁閥的另一端口所引出的管道之下。

上述顏料自動調配裝置，所述標準光源是高亮白色LED。

上述顏料自動調配裝置，所述顏色傳感器采用現有的TCS230芯片。

上述顏料自動調配裝置，所述單片機采用STC89C52型號單片機。

上述顏料自動調配裝置，所述功率放大電路采用三極管放大和中間繼電器輸出。

上述顏料自動調配裝置，所述電磁閥選用的閥體口徑為2分、流量孔徑為2.5mm和閥體材料為黃銅。

上述顏料自動調配裝置，所述壓力傳感器采用電阻傳感器。

上述顏料自動調配裝置，所述容器具有密封性并且不與顏料反應。

上述顏料自動調配裝置，所述單片機的操作控制程序是：開始→白平衡，提取修正因子→檢測樣本顏色，得出RGB值→數據處理，RGB轉CMY，得出三個臨界控制點→控制第一個電磁閥開啟→檢測是否達到相應臨界控制點→否，返回；是，控制第一個電磁閥關閉，控制第二個電磁閥開啟→檢測是否達到相應臨界控制點→否，返回；是，控制第二個電磁閥關閉，控制第三個電磁閥開啟→檢測是否達到相應臨界控制點→否，返回；是，關閉第三個電磁閥→結束。

上述顏料自動調配裝置，所用部件是本技術領域的技術人員所熟知的，均通過公知的途徑獲得。所述部件的連接方法是本技術領域的技術人員所能掌握的。

本發明的有益效果是：與現有技術相比，本發明顏料自動調配裝置的突出特點和顯著進步是：

（1）本發明裝置專門設置了顏色識別部分，實現了顏色識別的自動化，減少人為誤差的同時，也省去了現有配色裝置的龐大數據庫，可以對沒有已知參數的顏色進行識別和配制。