[發明專利]工業機器人無線示教控制器

無效

• 申請號: 201310018632.6
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103092174A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 蔣興召;溫汝會
• 申請（專利權）人: 滄州得豐機械設備有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種應用于多關節工業機器人的無線示教再現編程、數據采集、手動/自動控制、參數實時通訊顯示的工業機器人無線示教控制器。

背景技術

工業機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值高，應用范圍廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。本發明公開了一種具有無線通訊功能的工業機器人無線示教控制器，解決了手持示教器與主控制器的通訊線纜對編程操控人員的束縛問題，極大的提高了操控安全性和方便性。由于工業機器人示教控制器長時間由國外幾家企業壟斷，其高成本和低適應性嚴重制約了國內工業機器人的發展，該無線示教控制器及配套該無線示教控制器的工業機器人均具有良好的市場前景，也體現了現代科技給生產工作帶來的便捷。

發明內容

本發明的目的是針對現有不足，提供一種具有無線通訊的工業機器人示教控制器。

本發明的技術方案為：

一種具有無線通訊的工業機器人示教控制器，包括無線手持示教盒和主控制器兩部分；其特征在于：所述無線手持示教盒與主控制器通過無線通訊模塊實現實時通訊；

所述的無線手持示教盒包括手觸、筆觸顯示屏、第一中央處理器、第一無線發射接收模塊、第一USB接口、1394接口和大容量鋰離子電池；其中，第一中央處理器分別與手觸、筆觸顯示屏、中央處理器、第一無線發射接收模塊、第一USB接口、1394接口和大容量鋰離子電池相連接；

所述的主控制器包括第二中央處理器、第二無線發射接收模塊、顯示器、控制鍵盤、存儲器、第二USB接口、多路伺服控制輸出接口和I/O控制接口，其中第二中央處理器分別與第二無線發射接收模塊、顯示器、控制鍵盤、存儲器、第二USB接口、多路伺服控制輸出接口和I/O控制接口相連接。

本發明的有益效果為：

解決了現有工業機器人手持示教器與主控制器的通訊線纜對操控編程人員的束縛，實現了手持示教器與主控制器的無線通訊連接，提高了操作編程人員的操控安全性和方便性。

附圖說明

圖1是本發明工業機器人無線示教控制器的結構示意框圖

圖2是本發明工業機器人無線示教控制器的示教再現和機外編程操作控制流程圖

圖3是本發明工業機器人無線示教控制器的無線手持示教盒與主控制器建立無線通訊流程圖

圖4是本發明工業機器人無線示教控制器的硬件連接圖

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明做詳細說明。

如圖1所示，本發明工業機器人無線示教控制器。包括無線手持示教盒和主控制器兩部分。無線手持示教盒由手觸、筆觸顯示屏，中央處理器，無線發射接收模塊，USB接口，1394接口，大容量鋰離子電池，開關電源充電器等組成。大屏幕手觸、筆觸顯示屏顯示直觀、方便操控、科技感強，大容量鋰離子電池配合開關電源充電器可實現長時間連續為無線手持示教盒供電，也能單獨為無線手持示教盒提供6-8小時的供電；主控制器由中央處理器，無線發射接收模塊，顯示器，控制鍵盤，存儲器，USB接口，多路伺服控制輸出接口，I/O控制接口，開關電源等組成。其多路伺服控制輸出接口與各種進口和國產伺服電機實現了全兼容連接，在工業機器人生成制造中如采用國產伺服電機，可大幅降低制造成本。無線手持示教盒與主控制器具有50米有效無線加密通訊能力，防止同環境中多套控制系統的相互干擾。無線手持示教盒與主控制器通過無線通訊實時控制工業機器人實現示教再現編程、數據采集及手動/自動控制，同時也能實時顯示和修改機器人的工作狀態、程序數據、事件日志等。與現有示教控制盒相比，由于無線手持示教盒和主控制器各自擁有一個獨立的中央處理器，降低了中央處理器的運算負擔，提高了系統的工作穩定性，由于實現了無線實時通訊，沒有示教盒與主控制器之間的通訊線纜的束縛，極大的方便了機器人編程操作人員，同時提高個機器人操控的安全性，也體現了現代科技給生產工作帶來的便捷。