[發(fā)明專利]汽車列車的穩(wěn)定方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310016937.3
• 申請(qǐng)日: 2013-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN103204148B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: U.哈恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60T8/24
• 分類號(hào): B60T8/24;B60T8/1755;B60T17/22
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于穩(wěn)定由牽引車(201)和掛車(202)組成的汽車列車的方法，其中，

-測(cè)取施加在所述牽引車(201)的轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)向作用，并且測(cè)取由所述轉(zhuǎn)向作用而產(chǎn)生的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角變化量Δδ(t)和所屬的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角速度dδ(t)/dt，

-測(cè)取所述牽引車(201)的當(dāng)前速度v(t)，并且

-根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)向角變化量Δδ(t)、當(dāng)前轉(zhuǎn)向角速度dδ(t)/dt和當(dāng)前速度v(t)自動(dòng)觸發(fā)制動(dòng)作用，由此激活所述掛車(202)的車輪制動(dòng)裝置(209a、209b)，

其中，

-設(shè)定函數(shù)F1(Δδ,dδ/dt,v)，所述函數(shù)F1(Δδ,dδ/dt,v)為每個(gè)可實(shí)現(xiàn)的所述牽引車的行駛狀態(tài)分配表示該行駛狀態(tài)的危險(xiǎn)程度的函數(shù)值F₁，通過以下行駛狀態(tài)參數(shù)的組合定義所述牽引車的行駛狀態(tài)：所述牽引車(201)的轉(zhuǎn)向角變化量Δδ、轉(zhuǎn)向角速度dδ/dt和速度v，并且

-當(dāng)用于反映當(dāng)前行駛狀態(tài)的當(dāng)前函數(shù)值F₁(t)＝F1(Δδ(t),dδ(t)/dt,v(t))大于或等于預(yù)設(shè)的第一極限值G₁時(shí)，便觸發(fā)所述制動(dòng)作用。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，附加地測(cè)取所述牽引車的當(dāng)前橫向加速度a_q(t)和/或所述牽引車的當(dāng)前橫擺角速度gr(t)和/或所述牽引車(201)的當(dāng)前縱向減速度a_l(t)，并且附加地根據(jù)所述牽引車(201)的當(dāng)前橫向加速度a_q(t)和/或當(dāng)前橫擺角速度gr(t)和/或當(dāng)前縱向減速度a_l(t)觸發(fā)所述制動(dòng)作用。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，

-設(shè)定函數(shù)F2(Δδ,dδ/dt,v,a_q,a_l,gr)，所述函數(shù)F2(Δδ,dδ/dt,v,a_q,a_l,gr)為每個(gè)可實(shí)現(xiàn)的所述牽引車的行駛狀態(tài)分配表示該行駛狀態(tài)的危險(xiǎn)程度的函數(shù)值F₂，通過以下行駛狀態(tài)參數(shù)的組合定義所述牽引車的行駛狀態(tài)：所述牽引車(201)的轉(zhuǎn)向角變化量Δδ、轉(zhuǎn)向角速度dδ/dt、速度v、橫向加速度a_q、橫擺角速度gr和縱向減速度a_l，并且

-當(dāng)用于反映當(dāng)前行駛狀態(tài)的當(dāng)前函數(shù)值F₂(t)＝F2(Δδ(t),dδ(t)/dt,v(t),a_q(t),a_l(t),gr(t))大于或等于預(yù)設(shè)的第二極限值G₂時(shí)，便觸發(fā)所述制動(dòng)作用。

4.如權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中，當(dāng)所述制動(dòng)作用被觸發(fā)時(shí)，向駕駛員輸出光學(xué)和/或聲學(xué)報(bào)警。

5.如權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中，所述制動(dòng)作用的強(qiáng)度取決于：

-所述當(dāng)前轉(zhuǎn)向角變化量Δδ(t)和當(dāng)前轉(zhuǎn)向角速度dδ(t)/dt，和/或

-所述牽引車(201)的當(dāng)前橫向加速度a_q(t)，和/或

-所述牽引車(201)的當(dāng)前縱向減速度a_l(t)，和/或

-所述牽引車(201)的當(dāng)前橫擺角速度gr(t)。

6.如權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中，所述制動(dòng)作用至少在制動(dòng)作用開始時(shí)是對(duì)稱的。

7.如權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中，通過駕駛員在所述牽引車(201)的輸入器件內(nèi)的手動(dòng)輸入，結(jié)束自動(dòng)觸發(fā)的制動(dòng)作用。

8.如權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中，當(dāng)滿足以下一個(gè)或多個(gè)條件時(shí)，自動(dòng)結(jié)束自動(dòng)觸發(fā)的制動(dòng)作用：

-在所述制動(dòng)作用開始后已完成設(shè)定的時(shí)間段，

-所述汽車列車未處于臨界行駛狀態(tài)，

-所述牽引車(201)或所述掛車(202)未出現(xiàn)側(cè)滑擺動(dòng)。