[發明專利]基于柱面的多平面二次投影消除全景攝像機圖像畸變的方法有效
| 申請號： | 201310016791.2 | 申請日： | 2013-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN103945103B | 公開（公告）日： | 2017-05-24 |
| 發明（設計）人： | 張建偉;吳文評 | 申請（專利權）人： | 成都國翼電子技術有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;H04N5/265 |
| 代理公司： | 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新區*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 柱面 平面 二次 投影 消除 全景 攝像機 圖像 畸變 方法 | ||
【權利要求書】：
1.基于柱面的多平面二次投影消除全景攝像機圖像畸變的方法，其特征在于：它包括以下步驟：
S1：將全景攝像機的各攝像頭光軸按照相同圓心、相同夾角排列；
S2：分別讀出各攝像頭在同一時刻的一幀圖像；
S3：對每一幅圖像進行柱面投影；
S4：將各柱面投影圖像融合成一個柱面全景圖像；
S5：根據視場內容對柱面全景圖像進行X方向劃分；
步驟S5所述的X方向劃分的步驟包括以下子步驟：
S501：在柱面全景圖像上找到與攝像頭成像平面平行的主要平面；
S502：在圖像中找到平面之間的垂線；
S503：各垂線的橫坐標值即為X方向的劃分坐標；
S6：重新按照劃分區域對圖像進行多平面反柱面投影；
步驟S6所述的多平面反柱面投影的步驟包括以下子步驟：
S601：按照X方向的劃分坐標將融合好的全景圖像重新分割為若干圖像；
S602：對每個圖像進行柱面到平面的反柱面投影；
S603：對圖像進行裁剪形成最終的矩形全景圖像。
2.根據權利要求1所述的基于柱面的多平面二次投影消除全景攝像機圖像畸變的方法，其特征在于：所述的攝像頭的數量為三個。
3.根據權利要求1所述的基于柱面的多平面二次投影消除全景攝像機圖像畸變的方法，其特征在于：步驟S1所述的夾角的角度為3θ/4～5θ/6，其中，θ為鏡頭的水平視場角。
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