[發明專利]礦用自卸車智能管理與控制裝置

有效

• 申請號: 201310016389.4
• 申請日: 2013-01-16
• 公開（公告）號: CN103116338A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 李煥良;馮柯;楊小強;韓金華;閆際宇;崔洪新;孟曉明;劉躍進;李軍;宋勝利;葉青;安立周
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍理工大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 吳茂杰;朱顯國

1.一種礦用自卸車智能管理與控制裝置，其包括礦用自卸車自帶的蓄電池/發電機電路（30）、組合儀表（31）、油壓傳感器（32）、氣壓傳感器Ⅰ（33）、氣壓傳感器Ⅱ（34）、燃油傳感器（35）、溫度傳感器（36）、轉速傳感器（37），其特征在于，還包括：

ARM微控制器（1）、電源模塊（2）、鋰電池（3）、電源電路（4）、LED驅動電路（5）、LED顯示屏（6）、GPS/GPRS模塊（7）、串口通信電路（8）、SD存儲卡（9）、數據儲存電路（10）、震蕩信號電路（11）、JTAG電路（12）、鍵盤電路（13）、蜂鳴器報警電路（14）、稱重傳感器（15）、稱重調理電路（16）、轉速調理電路（17）、儀表控制電路（18）、非法使用控制電路（19）、熄火電路（21）、取力器電路（22）和氣路調壓電路（23）；

所述電源電路（4）、震蕩信號電路（11）、JTAG電路（12）、鍵盤電路（13）、稱重調理電路（16）和轉速調理電路（17）的輸出端與所述ARM微控制器（1）的輸入端連接；所述的震蕩信號電路（11）為ARM微控制器（1）提供時序控制信號，JTAG電路（12）是ARM微控制器（1）的程序下載電路；所述LED驅動電路（5）、蜂鳴器報警電路（14）、非法使用控制電路（19）和儀表控制電路（18）的輸入端與所述ARM微控制器（1）的輸出端連接；ARM微控制器（1）控制非法使用控制電路（19）實現對非法使用的發動機熄火和液壓升舉失效，ARM微控制器（1）控制蜂鳴器報警電路（14）實現對非法使用的報警提示；

所述串口通信電路（8）和數據存儲電路（10）與所述ARM微控制器（1）雙向連接；所述GPS/GPRS模塊（7）與串口通信電路（8）雙向連接；GPS/GPRS模塊（7）通過GPS定位礦用自卸車地理位置，將定位信息通過GPRS發送至礦用自卸車遠程管理與控制中心，并將礦用自卸車遠程管理與控制中心的遠程控制指令通過串口通信電路（8）傳輸至ARM微控制器（1）；

所述SD存儲卡（9）與數據存儲電路（10）雙向連接；所述的SD存儲卡（9）用來存儲車輛使用信息，數據存儲電路（10）用來控制向SD存儲卡（9）傳輸數據。

所述LED驅動電路（5）的輸出端與LED顯示屏（6）的輸入端連接；LED顯示屏（6）和鍵盤電路（13）實現用戶與礦用自卸車智能管理與控制裝置之間的信息交互；

所述蓄電池/發電機電路（30）的輸出端與電源模塊（2）、非法使用控制電路（19）、熄火電路（21）和儀表控制電路（18）連接；蓄電池/發電機電路（30）向電源模塊（2）、非法使用控制電路（19）、熄火電路（21）和儀表控制電路（18）供電；

所述電源模塊（2）的兩個輸出端分別與鋰電池（3）和電源電路（4）的輸入端連接，鋰電池（3）的輸出端與電源電路（4）的另一輸入端連接；電源模塊（2）一方面經電源電路（4）給ARM微控制器（1）直接供電，另一方面給鋰電池（3）充電；蓄電池/發電機電路（30）不供電時，鋰電池（3）經電源電路（4）向ARM微控制器（1）供電；

所述非法使用控制電路（19）的輸出端與熄火電路（21）、取力器電路（22）和氣路調壓電路（23）的輸入端連接；通過非法使用控制電路（19）控制礦用自卸車的點火系統的熄火、舉升液壓系統的液壓舉升和氣路系統的氣壓建立；

所述儀表控制電路（18）的輸出端與組合儀表（31）的輸入端連接；

所述儀表控制電路（18）的輸入端還與油壓傳感器（32）、氣壓傳感器Ⅰ（33）、氣壓傳感器Ⅱ（34）、燃油傳感器（35）、溫度傳感器（36）和轉速傳感器（37）的輸出端連接；所述儀表控制電路（18）控制蓄電池電壓、機油壓力信號、前橋制動氣壓信號、后橋制動氣壓信號、燃油油位信號、冷卻液溫度信號和發動機轉速信號向組合儀表顯示的輸出；

所述轉速傳感器（37）的輸出端還與轉速調理電路（17）的輸入端連接；轉速傳感器（37）將檢測到的發動機轉速信號，經轉速調理電路（17）傳至ARM微控制器（1）；

所述稱重調理電路（16）的輸入端與稱重傳感器（15）的輸出端連接；稱重信號由稱重傳感器（15）經稱重調理電路（16）傳至ARM微控制器（1），實現實時稱重和超載判定。