[發(fā)明專利]集裝箱地板鋪裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310015386.9
• 申請日: 2013-01-16
• 公開（公告）號: CN103922099B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 范健
• 申請（專利權(quán)）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;青島中集集裝箱制造有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/88;B65G47/91;B65G47/92;B65D90/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44232
• 代理人: 劉抗美,金云嵋

1.一種集裝箱地板鋪裝設備，其特征在于，包括：

一備料機構(gòu)，其設置在集裝箱的門端外側(cè)，將地板輸送至地板抓取工位，所述備料機構(gòu)包括橫向設置在靠近集裝箱門端位置的擋止板和用以輸送地板的傳輸組件，所述傳輸組件將地板沿著縱向輸送至集裝箱門端的外側(cè)，所述備料機構(gòu)還包括碼齊組件，所述碼齊組件包括：側(cè)擋板、側(cè)推板以及側(cè)推板驅(qū)動器，側(cè)擋板沿縱向設置在所述傳輸組件的一側(cè)并位于備料機構(gòu)的寬度方向的中部，側(cè)推板沿縱向設置在所述傳輸組件的另一側(cè)并位于備料機構(gòu)的寬度方向的外側(cè)，側(cè)擋板相對于傳輸組件固定，側(cè)推板與側(cè)推板驅(qū)動器相連以帶動側(cè)推板向靠近或遠離側(cè)擋板的方向移動；

一組軌道，沿縱向設置；

一行走機構(gòu)，其可沿著所述軌道來回行走而伸入集裝箱內(nèi)部或遠離集裝箱；

至少一升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)與所述行走機構(gòu)相連并可相對于所述行走機構(gòu)升降；以及，

至少一抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)安裝在所述升降機構(gòu)的下方并位于所述備料機構(gòu)的上方，所述抓取機構(gòu)的底端設置有抓取器件。

2.如權(quán)利要求1所述的集裝箱地板鋪裝設備，其特征在于，所述傳輸組件為兩組，且兩組傳輸組件沿備料機構(gòu)的縱向中心線呈對稱分布；所述備料機構(gòu)包括兩組所述碼齊組件，每組碼齊組件對應一組傳輸組件，兩組碼齊組件的兩側(cè)擋板之間具有適當間隔。

3.如權(quán)利要求2所述的集裝箱地板鋪裝設備，其特征在于，所述備料機構(gòu)的靠近前端的部分設置有橫向設置的導軌，所述兩組碼齊組件的各側(cè)擋板分別連接有驅(qū)動器，所述驅(qū)動器可帶動兩組碼齊組件的側(cè)擋板沿著所述導軌滑動而相互靠近或相互遠離，進而改變兩組碼齊組件的側(cè)擋板之間的間隔尺寸。

4.如權(quán)利要求1所述的集裝箱地板鋪裝設備，其特征在于，所述行走機構(gòu)為行車。

5.如權(quán)利要求1所述的集裝箱地板鋪裝設備，其特征在于，所述升降機構(gòu)的數(shù)量為一個，所述升降機構(gòu)包括：一驅(qū)動電機、至少一鏈輪組、多根鏈條和一升降架，所述驅(qū)動電機安裝在所述行走機構(gòu)上，所述鏈條纏繞在所述鏈輪組上，所述升降架與所述鏈條固定連接并通過所述鏈條懸吊在所述行走機構(gòu)的下方，各鏈輪組與所述驅(qū)動電機相連，由所述驅(qū)動電機帶動各鏈輪組轉(zhuǎn)動而使所述鏈條上行或下行，進而帶動所述升降架上升或下降。

6.如權(quán)利要求5所述的集裝箱地板鋪裝設備，其特征在于，所述升降機構(gòu)還包括：至少一豎直固定在所述升降架上的導向柱，所述行走機構(gòu)上設置有供所述導向柱插入的導向槽。

7.如權(quán)利要求1所述的集裝箱地板鋪裝設備，其特征在于，所述抓取機構(gòu)還包括一機架，所述抓取器件安裝在所述機架的下方。

8.如權(quán)利要求7所述的集裝箱地板鋪裝設備，其特征在于，所述抓取器件為真空吸盤或電磁鐵。

9.如權(quán)利要求1所述的集裝箱地板鋪裝設備，其特征在于，所述集裝箱地板鋪裝設備還包括至少一轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)安裝在所述升降機構(gòu)的下方，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的數(shù)量與所述抓取機構(gòu)的數(shù)量相同，每個抓取機構(gòu)連接在一個轉(zhuǎn)向機構(gòu)的底端，以帶動所述抓取機構(gòu)相對于所述升降機構(gòu)轉(zhuǎn)動。

10.如權(quán)利要求9所述的集裝箱地板鋪裝設備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括：一主動齒輪、一伺服電機、一從動齒輪和一轉(zhuǎn)軸，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合，所述從動齒輪的中部設置有供轉(zhuǎn)軸穿入的通孔，所述從動齒輪與所述轉(zhuǎn)軸固定在一起，所述抓取機構(gòu)固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述伺服電機與所述主動齒輪相連以帶動所述主動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動所述從動齒輪轉(zhuǎn)動，最終帶動所述轉(zhuǎn)軸和所述抓取機構(gòu)轉(zhuǎn)動。

11.如權(quán)利要求9所述的集裝箱地板鋪裝設備，其特征在于，當所述抓取機構(gòu)或所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的數(shù)量為兩個以上時，所述地板鋪裝設備還包括：至少一橫移機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)包括：一橫梁、兩導軌、兩導套、一電機以及兩絲杠，所述橫梁沿橫向固定在所述升降機構(gòu)上，所述兩導軌分別安裝在所述橫梁的兩端且各導軌的長度方向均與橫梁的長度方向一致，所述兩導套分別套裝在所述橫梁兩端且各導套上分別設置與各導軌配合的滑槽，所述電機安裝在橫梁的中部，所述兩絲桿分別與所述電機相連，各絲桿上分別套裝一個螺母副，所述兩導套分別與兩螺母副固定連接，每個導套的下端安裝一個轉(zhuǎn)向機構(gòu)和一個抓取機構(gòu)。