[發明專利]移液裝置和使用該裝置的全自動工作站及其用途

有效

• 申請號: 201310015079.0
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN103922261A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 劉新志;趙海峰
• 申請（專利權）人: 北京金麥格生物技術有限公司
• 主分類號: B67C3/26
• 分類號: B67C3/26
• 代理公司: 北京漢昊知識產權代理事務所(普通合伙) 11370
• 代理人: 黃可峻

1.一種移液裝置，包括：

（a）移液機構支架；

（b）數個移液機構，其中，所述移液機構具有：

移動基座（1），所述移動基座（1）上具有用于裝配轉軸的開孔，

垂直裝配于移動基座（1）的齒條（12），所述齒條可相對所述移動基座上下移動，

固定在所述齒條（12）背面的直線導軌（11），和

與所述齒條（12）形成齒輪副的齒輪（7），和安裝在所述齒條（12）下端的移液頭，移液頭具有可更換的移液槍頭（24）；

（c）穿過所述移液機構的移動基座上的開孔的轉軸，所述轉軸的兩端可轉動地與所述移液機構支架連接，所述移動基座可沿所述轉軸進行軸向水平移動；

以及

（d）等距分離機構，用于使所述數個移液機構中每兩個相鄰的移液機構發生相同的水平距離變化，

其中，所述移動基座（1）上的開孔包括第一開孔，以及所述轉軸包括穿過所述第一開孔的驅動轉軸，所述驅動轉軸向所述齒輪（7）傳動，所述齒輪通過齒輪副驅動所述齒條（12）相對移動基座上下移動。

2.權利要求1所述的移液裝置，其中所述移液機構的移動基座（1）的開孔還包括第二開孔，用于與輔助約束轉軸配合，以及所述轉軸還包括穿過所述第二開孔的輔助約束轉軸，所述輔助約束轉軸對移動基座在轉軸周向方向起約束作用。

3.權利要求1或2所述的移液裝置，其中所述等距分離機構為剪叉連桿機構，其中所述剪叉連桿機構具有至少一組由分離連桿一（51）和分離連桿二（52）中點交叉構成的剪叉連桿組，其中所述分離連桿一（51）和分離連桿二（52）在中點交叉點轉動連接，另外，所述剪叉組的分離連桿一（51）和分離連桿二（52）的端部分別與相鄰剪叉組的分離連桿二（52）和分離連桿一（51）的端部形成轉動關節。

4.權利要求3所述的移液裝置，其中所述數個移液機構中的各個移液機構分別順次固定在所述剪叉連桿機構的中點交叉點。

5.權利要求3-4中任一項所述的移液裝置，所述剪叉連桿機構具有伸縮控制機構，其中所述伸縮控制機構具有兩根同步帶（50），分別與所述數個移液機構中的兩個移液機構固定，優選的，分別與位于所述移液機構的最兩端的移液機構的移動基座固定，當兩根同步帶（50）同步同向移動時，剪叉連桿機構不發生伸縮，使得所述數個移液機構構成一個整體，可同時水平移動，當兩根同步帶（50）同步反向移動時，剪叉連桿機構同步張開或收縮，使得固定在剪叉連桿機構的中點交叉點的移動基座發生等距張開或收縮。

6.權利要求1-5中任一項所述的移液裝置，其包括八個所述移液機構。

7.權利要求6所述的移液裝置，其中所述八個移液機構中奇數位的四個移液機構構成奇數位移液機構組，以及偶數位的四個移液機構構成偶數位移液機構組，所述奇數位移液機構組和偶數位移液機構組分別裝配四根水平排列的轉軸，所述四根轉軸分別穿過所述移液機構組的四個移液機構的移動基座上的等位開孔，并且所述四根轉軸分別作為所述四個移液機構中的一個移液機構的驅動轉軸以及另一個移液機構的輔助約束轉軸。

8.權利要求1-7中任一項所述的移液裝置，其中所述移液機構的移動基座的開孔中裝配轉軸套筒（5），用于與所述轉軸配合，其中所述移液機構的驅動轉軸通過所述轉軸套筒向所述齒輪（7）傳動。

9.權利要求1-8中任一項的所述移液裝置，其中移液機構的第二開孔中與輔助約束轉軸配合的轉軸套筒與齒條（12）之間具有轉動襯套（9），轉動襯套（9）套裝在轉軸套筒的外圈。

10.權利要求1-9中任一項的移液裝置，其中所述移液機構的移液頭具有移液管架（17），連接在移液管架下方的導管（19），所述導管連接可更換的移液槍頭（24），所述導管上設置有脫管套筒（18）。

11.權利要求1-10中任一項的移液裝置，其中所述轉軸為花鍵軸。

12.一種全自動移液工作站，該工作站裝配有權利要求1-11中任一項所述的多通道移液裝置。