[發明專利]連接器端子自動化組裝設備

有效

• 申請號: 201310013699.0
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN103107474A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 駱陽旭
• 申請（專利權）人: 東莞市凱昶德電子科技股份有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;H01R43/16
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

技術領域

本發明涉及連接器生產領域技術，尤其是指一種連接器端子自動化組裝設備。?

背景技術

電連接器一般由端子座、端子和金屬外殼三大部分組成，所以電連接器的組裝即將端子座、端子以及金屬外殼根據三者之間的確定關系進行組裝。目前，電連接器的組裝一般采用人工或半自動機臺進行裝配，其工序相對繁多復雜，主要的工序步驟包括：首先，將端子料帶分段切割，由人工將切割好的端子預插入端子座，再放入手動沖床治具或半自動機臺內進行鉚壓固定；然后，再將端子料帶多余部分用手工折斷；最后，手工預插接金屬外殼，再將其放入手動沖床治具或半自動機臺內進行鉚壓。雖然，上述電連接器的組裝方式能夠實現將端子與端子座的組裝，然后，由于上述的組裝過程中大多采用手工，存在著生產效率低、人力資源消耗量大、作業人員勞動強度大、相對安全隱患機率高以及電連接器不良率高等缺陷。因此，應設計一種連接器插端子設備，以解決上述缺陷，提高連接器端子組裝效率以及產品質量。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種連接器端子自動化組裝設備，實現端子料帶自動供料以及端子與端子座快速和精確地自動裝配，從而代替人工手動組裝，提高連接器的生產效率。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種連接器端子自動化組裝設備，其包括有機架以及設于機架上的端子料帶送料裝置、端子料帶切料裝置、端子插入裝置、端子座送料裝置、端子料帶余料切除裝置和端子折彎裝置，其中：?

該端子料帶送料裝置包括導料板、導軌機構、端子料帶卡位機構以及橫向推動氣缸，該導軌機構包括一底板和一豎向限位板，該底板上設置有導軌以及插槽，該豎向限位板垂直固裝于導軌一側，?該端子料帶卡位機構包括滑動座、抵推件、用于卡住端子料帶的定位針以及安裝于滑動座頂部且推動抵推件升降的推力氣缸，該抵推件安裝于推力氣缸軸上，該定位針固裝于抵推件底端，該滑動座可滑動式安裝于上述導軌上且滑動式緊貼于豎向限位板；該定位針正對于底板上插槽，該橫向推動氣缸的氣缸軸與滑動座固連；

該端子料帶切料裝置包括切料基座、頂推氣缸、杠桿、支架桿和裁切件，其中，該杠桿中部樞接于支架桿上，該頂推氣缸軸與杠桿后端相連，該切料基座與上述底板之導軌相連，上述裁切件安裝于該切料基座上并位于杠桿前端下方，頂推氣缸之氣缸軸向上頂推杠桿，杠桿前端向下傾斜壓緊裁切件；?

該端子插入裝置包括端子定位機構和端子推進機構，該端子定位機構包括支撐座、豎向定位氣缸和定位滑動件，該支撐座上設置有供定位滑動件上下滑動的滑動槽，于該滑動槽兩側分別設置有豎向滑動導軌，于定位滑動件兩側壁上分別設置有與該豎向滑動導軌相匹配的導軌槽，該豎向定位氣缸安裝于支撐座頂部，該豎向定位氣缸軸端與定位滑動件上端相連，并該定位滑動件下方與上述切料基座相連，端子料帶在進料時由上述導軌和切料基座上移動至該定位滑動件下方；該端子推進機構包括底座、端子推進氣缸和端子抵推件，其中，該底座上設置有導槽，該端子推進氣缸固裝于底座上，該端子推進氣缸軸端與端子抵推件后端相連，該端子抵推件前端與上述支撐座固連，該端子抵推件和支撐座可滑動式安裝于上述導槽中；

該端子座送料裝置包括第一移動機構和第二移動機構，該第一移動機構包括有第一基座、第一氣缸和第一抵推件，其中，該第一基座上設置有端子座導槽，第一抵推件滑動安裝于該端子座導槽中，該端子座導槽外側壁上開設有一端子座入口，于該端子座導槽前端設置有一供端子座橫向移出端子座導槽的缺口，該第一抵推件與第一氣缸的氣缸軸相連，并于該第一抵推件上對應上述端子座入口設置有一用于容納端子座的容置槽；該第二移動機構包括橫向移動組件和豎向移動組件，其中，該橫向移動組件包括橫向基板、橫向推力氣缸和滑動體，該橫向基板頂部設置有橫向導軌，該滑動體可滑動式安裝于橫向導軌上，上述橫向推力氣缸軸端與該滑動體相連；該豎向移動組件包括豎向基板、豎向推力氣缸和滑動板，該豎向基板內壁固裝于上述滑動體上，該豎向推力氣缸安裝于豎向基板頂端，并于該豎向基板外壁上間隔設置有復數個豎向導軌，上述滑動板內壁可上下滑動式安裝于該豎向導軌上，豎向推力氣缸軸端與滑動板頂部相連，并于滑動板外壁上間隔設置有復數個用于夾持端子座的夾持件，該夾持件與上述端子座導槽上缺口相匹配，夾持件移動時，可橫向移至缺口中，并在向端子座中插裝端子時，該夾持件與上述端子插入裝置之導槽正對；??