[發(fā)明專利]連接器端子自動化組裝設備

有效

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• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN103107474A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 駱陽旭
• 申請（專利權）人: 東莞市凱昶德電子科技股份有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;H01R43/16
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種連接器端子自動化組裝設備，其特征在于:?包括有機架以及設于機架上的端子料帶送料裝置、端子料帶切料裝置、端子插入裝置、端子座送料裝置、端子料帶余料切除裝置和端子折彎裝置，其中：?

該端子料帶送料裝置包括導料板、導軌機構、端子料帶卡位機構以及橫向推動氣缸，該導軌機構包括一底板和一豎向限位板，該底板上設置有導軌以及插槽，該豎向限位板垂直固裝于導軌一側，?該端子料帶卡位機構包括滑動座、抵推件、用于卡住端子料帶的定位針以及安裝于滑動座頂部且推動抵推件升降的推力氣缸，該抵推件安裝于推力氣缸軸上，該定位針固裝于抵推件底端，該滑動座可滑動式安裝于上述導軌上且滑動式緊貼于豎向限位板；該定位針正對于底板上插槽，該橫向推動氣缸的氣缸軸與滑動座固連；

該端子料帶切料裝置包括切料基座、頂推氣缸、杠桿、支架桿和裁切件，其中，該杠桿中部樞接于支架桿上，該頂推氣缸軸與杠桿后端相連，該切料基座與上述底板之導軌相連，上述裁切件安裝于該切料基座上并位于杠桿前端下方，頂推氣缸之氣缸軸向上頂推杠桿，杠桿前端向下傾斜壓緊裁切件；?

該端子插入裝置包括端子定位機構和端子推進機構，該端子定位機構包括支撐座、豎向定位氣缸和定位滑動件，該支撐座上設置有供定位滑動件上下滑動的滑動槽，于該滑動槽兩側分別設置有豎向滑動導軌，于定位滑動件兩側壁上分別設置有與該豎向滑動導軌相匹配的導軌槽，該豎向定位氣缸安裝于支撐座頂部，該豎向定位氣缸軸端與定位滑動件上端相連，并該定位滑動件下方與上述切料基座相連，端子料帶在進料時由上述導軌和切料基座上移動至該定位滑動件下方；該端子推進機構包括底座、端子推進氣缸和端子抵推件，其中，該底座上設置有導槽，該端子推進氣缸固裝于底座上，該端子推進氣缸軸端與端子抵推件后端相連，該端子抵推件前端與上述支撐座固連，該端子抵推件和支撐座可滑動式安裝于上述導槽中；

該端子座送料裝置包括第一移動機構和第二移動機構，該第一移動機構包括有第一基座、第一氣缸和第一抵推件，其中，該第一基座上設置有端子座導槽，第一抵推件滑動安裝于該端子座導槽中，該端子座導槽外側壁上開設有一端子座入口，于該端子座導槽前端設置有一供端子座橫向移出端子座導槽的缺口，該第一抵推件與第一氣缸的氣缸軸相連，并于該第一抵推件上對應上述端子座入口設置有一用于容納端子座的容置槽；該第二移動機構包括橫向移動組件和豎向移動組件，其中，該橫向移動組件包括橫向基板、橫向推力氣缸和滑動體，該橫向基板頂部設置有橫向導軌，該滑動體可滑動式安裝于橫向導軌上，上述橫向推力氣缸軸端與該滑動體相連；該豎向移動組件包括豎向基板、豎向推力氣缸和滑動板，該豎向基板內壁固裝于上述滑動體上，該豎向推力氣缸安裝于豎向基板頂端，并于該豎向基板外壁上間隔設置有復數(shù)個豎向導軌，上述滑動板內壁可上下滑動式安裝于該豎向導軌上，豎向推力氣缸軸端與滑動板頂部相連，并于滑動板外壁上間隔設置有復數(shù)個用于夾持端子座的夾持件，該夾持件與上述端子座導槽上缺口相匹配，夾持件移動時，可橫向移至缺口中，并在向端子座中插裝端子時，該夾持件與上述端子插入裝置之導槽正對；??

該端子料帶余料切除裝置包括固定座、振動桿、振動切割件和滾動頂輪、移動桿以及驅動移動桿往復運動的驅動器，該振動桿可上下移動式安裝于固定座上，該振動切割件安裝于振動桿頂端，其位于上述夾持件前方，并與夾持件正對；該滾動頂輪樞接于振動桿下端，該滾動頂輪抵接于移動桿上，該移動桿上設置有供滾動頂輪滑入的復數(shù)個弧形槽；

該端子折彎裝置與上述端子座送料裝置相連，其包括一端子折彎底座、端子折彎氣缸和端子折彎抵推件，其中，該端子折彎底座上設置有一縱向導槽，該端子折彎氣缸軸端與端子折彎抵推件下端相連，該端子折彎抵推件可滑動式安裝于上述縱向導槽中，并于該端子折彎抵推件中部凹設有一用于對端子進行折彎的折彎凹槽，端子折彎氣缸軸推動端子折彎抵推件于上述縱向導槽中上下移動，端子伸進上述折彎凹槽中，隨端子折彎抵推件下移向下彎折。

2.根據權利要求1所述連接器端子自動化組裝設備，其特征在于：所述裁切件為一方塊，于該方塊底部設置有一斜面，該斜面與上述切料基座之間距離沿料帶移動方向由寬逐漸變窄，上述杠桿前端向下一體設置有一凸起，頂推氣缸作用時，該凸起緊壓于裁切件上方。

3.根據權利要求1所述連接器端子自動化組裝設備，其特征在于：所述夾持件包括固定端和一體設置于固定端下端的夾持部，該固定端固裝于上述滑動板外壁上，該夾持部包括由固定端下端向其兩側橫向延伸的橫梁以及由該橫梁兩端向下豎直延伸的兩夾臂。