[發明專利]一種工礦電機車的分段轉差控制方法

無效

• 申請號: 201310011795.1
• 申請日: 2013-01-12
• 公開（公告）號: CN103078585A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 杜貴平;徐偉
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: H02P23/08
• 分類號: H02P23/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種工礦電機車的分段轉差控制方法，其特征在于包括轉速檢測環節、轉差控制環節、V/F控制環節、SPWM環節和逆變環節；所述轉速檢測環節是對電機的轉速進行檢測；所述轉差控制環節利用上述轉速檢測環節得到的轉速和給定轉速對轉差頻率進行分段優化處理；所述V/F控制環節完成輸出頻率和輸出電壓的計算，其中輸出頻率由轉差頻率和轉子旋轉角頻率相加得到，所述轉子旋轉角頻率由電機轉速進行單位換算后得到，輸出電壓V_OUT=V_額定*f/50，其中V_額定為額定輸出電壓，f為當前輸出頻率，50為額定最大輸出頻率；所述SPWM環節實現逆變環節各開關管驅動信號占空比的計算，占空比T_on=V_OUT*sina*T_PWM/U，其中sina為各相電壓當前相位角對應的正弦值，T_PWM為PWM開關周期，U為載波信號的幅值；所述逆變環節通過三相H橋六管逆變電路實現，三相H橋六管逆變電路根據SPWM環節得到的各開關管驅動信號占空比將直流電轉換為電機所需的三相交流電，實現對工礦電機車的分段轉差控制。

2.根據權利要求1所述的工礦電機車分段轉差控制方法，其特征在于所述轉速檢測環節采用增量式光電編碼盤對電機的轉速進行檢測。?

3.根據權利要求1所述的工礦電機車分段轉差控制方法，其特征在于所述轉差頻率的分段優化處理由以下分段函數實現：

其中ω_s為轉差頻率，，R₂為轉子電阻，L₂為轉子電感，n*為給定轉速，n為實際轉速，a為修正系數，其值為9.55。

4.根據權利要求1所述的工礦電機車分段轉差控制方法，其特征在于所述三相H橋六管逆變電路由IGBT構成。