[發(fā)明專利]蓄電池鑄焊機夾具拉出機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310011139.1
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN103072137A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張濤;石月明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江歐德申自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B23K37/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及蓄電池鑄焊機。

背景技術(shù)

蓄電池極群在鑄焊機上鑄焊完成后，需要將夾具拉出。現(xiàn)在普遍使用的夾具拉出機械手，要完成伸縮動作的同時還要進行鉤住夾具的動作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動作緩慢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種蓄電池鑄焊機夾具拉出機械手，結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：蓄電池鑄焊機夾具拉出機械手，其特征在于：包括水平設(shè)置兩只手臂，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設(shè)有一根手指軸，所述手指軸左右兩側(cè)分別設(shè)有一根手指，手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機械手同時設(shè)有防止手指由前向后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述手指軸為中間粗兩端細的階梯軸結(jié)構(gòu)，手指軸兩端轉(zhuǎn)接在手臂上，手指轉(zhuǎn)接在手指軸兩端并位于手臂內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述手指呈L形，手指包括豎向主體部分及橫向關(guān)節(jié)部分，手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點位于豎向主體部分與橫向關(guān)節(jié)部分的連接位置下方。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于手臂內(nèi)側(cè)的定位軸，所述定位軸設(shè)置在手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點后側(cè)，手指在自然狀態(tài)下橫向關(guān)節(jié)部分支撐在定位軸上。

優(yōu)選的，所述手指豎向主體部分的寬度及長度均大于橫向關(guān)節(jié)部分，豎向主體部分下端設(shè)有拉鉤。

本發(fā)明夾具拉出機械手的手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，因而當(dāng)機械手手臂前伸時，由于夾具的阻擋，手指會順時針翻轉(zhuǎn)一定角度，而當(dāng)機械手手臂帶動手指移動到夾具前方時，手指依靠自身重力下垂，這樣機械手手臂前后拉出夾具時，手指正好鉤住了夾具，而且由于翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的作用，手指作用于夾具完成夾具的拉出過程。因而，夾具拉出機構(gòu)拉出夾具僅需要做伸縮動作，機械手的手指會自動鉤住夾具，結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步描述：

圖1為夾具拉出機構(gòu)主視圖；

圖2為夾具拉出機構(gòu)俯視圖；

圖3為入模及脫模機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為夾具定位結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖5為夾具定位結(jié)構(gòu)的主視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1和圖2具體說明蓄電池鑄焊機夾具拉出機構(gòu)4，其包括拉板40，拉板后端連接氣缸45，氣缸前端連接機械手，所述機械手包括拉板前端水平設(shè)置兩只手臂41，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設(shè)有一根手指軸42，所述手指軸左右兩側(cè)分別設(shè)有一根手指43，手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機械手同時設(shè)有防止手指由前向后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。

所述手指軸42為中間粗兩端細的階梯軸結(jié)構(gòu)，手指軸兩端轉(zhuǎn)接在手臂上，手指43轉(zhuǎn)接在手指軸兩端并位于手臂內(nèi)側(cè)。所述手指43呈L形，手指包括豎向主體部分46及橫向關(guān)節(jié)部分47，手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點位于豎向主體部分與橫向關(guān)節(jié)部分的連接位置下方。所述翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于手臂內(nèi)側(cè)的定位軸44，所述定位軸設(shè)置在手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點后側(cè)，手指在自然狀態(tài)下橫向關(guān)節(jié)部分支撐在定位軸上。所述手指豎向主體部分46的寬度及長度均大于橫向關(guān)節(jié)部分47，豎向主體部分下端設(shè)有拉鉤48。手指的豎向主體部分46下端為直角梯形結(jié)構(gòu)，且直角梯形的斜腰位于下側(cè)前方位置，豎向主體部分46后側(cè)正對斜腰位置設(shè)有一凹槽49，該凹槽49構(gòu)成了拉鉤48。

所述定位軸44凸出手臂41內(nèi)側(cè)的長度大于手指43的寬帶。所述手指軸42兩端穿出手臂外側(cè)并由開口銷限位。

所述氣缸45為三軸氣缸，三軸氣缸的三根活塞軸前端分別固定于拉板40左側(cè)、中部及右側(cè)，所述兩只手臂41設(shè)于三軸氣缸左右兩側(cè)的活塞軸之間。

如圖3至圖5所示，入模及脫模機構(gòu)包括門形架體3，架體橫梁30上方設(shè)有一上氣缸31，架體橫梁下方設(shè)有一下氣缸32，上氣缸的活塞桿伸向架體橫梁下方并連接下氣缸，下氣缸的活塞桿連接夾具定位結(jié)構(gòu)。門形架體3底部設(shè)有底板35。

所述下氣缸32頂端固定于一水平的氣缸連接板37上，氣缸連接板左右兩側(cè)分別垂直固定一導(dǎo)桿33，所述架體橫梁30左右兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)套34，所述導(dǎo)桿套接于所述導(dǎo)套34內(nèi)。可提高下氣缸、夾具、模具上下移動的精度。

所述夾具定位結(jié)構(gòu)包括夾具架2，所述夾具架2左右兩側(cè)分別設(shè)有一條縱向延伸的夾具定位槽23，兩條夾具定位槽相互平行。