[發(fā)明專利]一種彎曲鋼管超聲波自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310010149.3
• 申請(qǐng)日: 2013-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN103091399A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周曉軍;陳越超;魏燕定;廖紹良;徐云;王欣飛;李俊玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N29/04
• 分類號(hào): G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種彎曲鋼管超聲波自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括彎管進(jìn)給機(jī)構(gòu)、環(huán)形支撐機(jī)構(gòu)和兩套結(jié)構(gòu)相同的彎管超聲波檢測(cè)機(jī)構(gòu)；其中：

彎管進(jìn)給機(jī)構(gòu)：包括一組均由驅(qū)動(dòng)輥（4）、支撐滾輪（3）、電機(jī)安裝架（10）、支撐滾輪安裝架（28）、支撐滾輪導(dǎo)軌架（30）和驅(qū)動(dòng)輥安裝架（31）組成的驅(qū)動(dòng)保持架；驅(qū)動(dòng)輥（4）的兩端安裝在驅(qū)動(dòng)輥安裝架（31）上，在驅(qū)動(dòng)輥安裝架（31）的一側(cè)為支撐滾輪導(dǎo)軌架（30），驅(qū)動(dòng)輥安裝架（31）的另一側(cè)為電機(jī)安裝架（10），支撐滾輪安裝架（28）安裝在支撐滾輪導(dǎo)軌架（30）上，支撐滾輪（3）安裝在支撐滾輪安裝架（28）上，每個(gè)電機(jī)安裝架（10）上可安裝進(jìn)給伺服電機(jī)（9），多根驅(qū)動(dòng)保持架等間隔排列組成圓弧形的彎管進(jìn)給機(jī)構(gòu)；

環(huán)形支撐機(jī)構(gòu)：包括內(nèi)圈中間安裝有內(nèi)齒輪（13）的環(huán)形導(dǎo)軌（6）和兩個(gè)液壓支撐缸（15）；兩個(gè)液壓支撐缸（15）上的液壓活塞桿（14）分別對(duì)稱與環(huán)形導(dǎo)軌（6）外側(cè)固接；

兩套結(jié)構(gòu)相同的彎管超聲波檢測(cè)機(jī)構(gòu)：均包括檢測(cè)伺服電機(jī)（8）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外箱體（7）、傳動(dòng)齒輪（22）、齒輪軸（19）、氣動(dòng)伸縮桿（11）、鏈?zhǔn)匠曁筋^架安裝架（17）、鏈?zhǔn)匠曁筋^架（16）；兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外箱體（7）分別安裝在環(huán)形導(dǎo)軌（6）的兩側(cè)，齒輪軸（19）安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外箱體（7）上，安裝在齒輪軸（19）上的傳動(dòng)齒輪（22）與環(huán)形導(dǎo)軌（6）上的內(nèi)齒輪（13）嚙合，齒輪軸（19）通過聯(lián)軸器與安裝在電機(jī)安裝板（18）上的檢測(cè)伺服電機(jī)（8）連接，氣動(dòng)伸縮桿（11）的一端安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外箱體（7）上，氣動(dòng)伸縮桿（11）的另一端與鏈?zhǔn)匠曁筋^架安裝架（17）連接，鏈?zhǔn)匠曁筋^架（16）兩端分別通過彈性皮筋（25）與鏈?zhǔn)匠曁筋^架安裝架（17）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎曲鋼管超聲波自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的鏈?zhǔn)匠曁筋^架（16）由多個(gè)探頭安裝架（26）通過彈性皮筋（25）串接而成，每個(gè)探頭安裝架（26）內(nèi)均安裝一個(gè)四通道的超聲波檢測(cè)探頭（24）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎曲鋼管超聲波自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的各驅(qū)動(dòng)輥安裝架（31）之間均通過連接螺栓（1）連接，通過調(diào)整各驅(qū)動(dòng)輥安裝架（31）之間的夾角能改變由多根驅(qū)動(dòng)保持架組成的圓弧形彎管進(jìn)給機(jī)構(gòu)的曲率半徑。