[發(fā)明專利]智能化物流電子選取系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310008255.8
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN103105838A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬衡;陳文博;黃佳
• 申請（專利權(quán)）人: 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物料配送系統(tǒng)，特別涉及一種智能化物流電子選取系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)

伴隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展、全球化一體化市場的形成以及客戶需求的多樣化和個性化，企業(yè)所面臨的市場競爭變得越來越激烈。與此同時，傳統(tǒng)的資源領(lǐng)域和人力領(lǐng)域的利潤增值潛力越來越小，物流領(lǐng)域日益成為繼資源和人力之后的第三大“利潤源泉”。因此，企業(yè)開始著力挖掘物流領(lǐng)域的增值潛力以培育和更新企業(yè)的競爭優(yōu)勢。以采購、生產(chǎn)、運(yùn)輸、裝卸、包裝、倉儲的合理化和系統(tǒng)化，加工配送的一體化和信息管理的網(wǎng)絡(luò)化為主要特征的現(xiàn)代物流，不僅成為企業(yè)競爭力的主要因素，而且還成為一個國家綜合實(shí)力最重要的標(biāo)志之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是針對現(xiàn)在物流配送系統(tǒng)不夠靈活的問題，提出了一種智能化物流電子選取系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，采用了可擴(kuò)展的多地址現(xiàn)場總線CAN協(xié)議，支持即插即用，可任意配置終端設(shè)備。通過相關(guān)總線系統(tǒng)協(xié)議與總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的研究；解決了以往配送系統(tǒng)不夠靈活的問題。以往的物料配送系統(tǒng)若需要增加節(jié)點(diǎn)數(shù)量活改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時，需要專業(yè)人員對系統(tǒng)進(jìn)行重新配置。該系統(tǒng)可以在系統(tǒng)運(yùn)行時隨時增加或減少終端數(shù)量，且地址配置靈活。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種智能化物流電子選取系統(tǒng)，現(xiàn)場設(shè)備信息通過CAN總線集中到本地控制器，本地控制器跟本地上位機(jī)互通信息，同時本地控制器通過TCP/IP通用協(xié)議將信息統(tǒng)一送入邏輯管理模塊，邏輯管理模塊進(jìn)行任務(wù)分配，邏輯管理模塊對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度計(jì)劃，管理各個本地控制器帶的現(xiàn)場設(shè)備子系統(tǒng)，同時將調(diào)度計(jì)劃通過網(wǎng)絡(luò)上傳到主服務(wù)器上。

所述智能化物流電子選取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，具體包括如下步驟：

1）本地控制器通過CAN總線集中采集本地現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息，同時本地控制器將信息轉(zhuǎn)換后送入本地上位機(jī)；

2）數(shù)個本地控制器通過TCP/IP通用協(xié)議將轉(zhuǎn)換后的現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息統(tǒng)一送入邏輯管理模塊，邏輯管理模塊包括推理部件和控制部件，推理部件根據(jù)實(shí)時信息數(shù)據(jù),根據(jù)專家系統(tǒng)的控制預(yù)判,推導(dǎo)出下一步的最優(yōu)化路徑或者傳輸控制方案；控制部件包括執(zhí)行器、調(diào)度器和一致性協(xié)調(diào)器，調(diào)度器依據(jù)推理部件的控制方案和數(shù)據(jù)庫的信息，選擇一個動作供系統(tǒng)下一步執(zhí)行，執(zhí)行器應(yīng)用知識庫中的知識和數(shù)據(jù)庫的信息，執(zhí)行調(diào)度器選定的動作，一致性協(xié)調(diào)器將調(diào)度器和執(zhí)行器的相關(guān)結(jié)果進(jìn)行對比和修正，以保證結(jié)果的前后一致性；

3）邏輯管理模塊將執(zhí)行器選定的動作送回對應(yīng)的控制器，控制器執(zhí)行來自于邏輯管理模塊的控制動作；

4）邏輯管理模塊將實(shí)時數(shù)據(jù)和控制方案通過網(wǎng)絡(luò)上傳到主服務(wù)器上。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明智能化物流電子選取系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，采用了可擴(kuò)展的多地址現(xiàn)場總線CAN協(xié)議，支持即插即用，可任意配置終端設(shè)備。系統(tǒng)將決策支持技術(shù)、現(xiàn)場總線（CAN總線）技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新式集成，用信息化手段對傳統(tǒng)的物料配送的模式、流程進(jìn)行顛覆性的改造,研究直接影物流配送作業(yè)的最優(yōu)化路徑規(guī)劃,運(yùn)輸協(xié)調(diào),故障診斷,即時失誤即時協(xié)調(diào)等因素的優(yōu)化調(diào)度配送問題。應(yīng)用于信息集成度高、生產(chǎn)強(qiáng)度大且生產(chǎn)過程需要物料配送以及動態(tài)揀選的的高密度柔性生產(chǎn)制造企業(yè)，如成品裝配線、設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)等。可廣泛應(yīng)用于物流運(yùn)輸業(yè),調(diào)度等領(lǐng)域.尤其適用于生產(chǎn)過程調(diào)度、存儲系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化車輛調(diào)度、作業(yè)排序，關(guān)鍵路徑問題等。

附圖說明

圖1為本發(fā)明智能化物流電子選取系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明智能化物流電子選取系統(tǒng)中CAN總線通信協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明智能化物流電子選取系統(tǒng)中邏輯管理模塊內(nèi)核結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和2所示智能化物流電子選取系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖和CAN總線通信協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖，現(xiàn)場設(shè)備10運(yùn)行狀態(tài)信息通過CAN總線集中到本地控制器11，本地控制器11跟本地上位機(jī)12互通信息，本地控制器11通過TCP/IP通用協(xié)議將信息統(tǒng)一送入邏輯管理模塊14，邏輯管理模塊14進(jìn)行任務(wù)分配，邏輯管理模塊14根據(jù)數(shù)據(jù)信息建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模擬真實(shí)環(huán)境下的各種情況,進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度計(jì)劃，管理各個本地控制器11帶的現(xiàn)場設(shè)備子系統(tǒng)，同時將調(diào)度計(jì)劃通過網(wǎng)絡(luò)15上傳到主服務(wù)器16上。