[發明專利]基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿態機動方法有效
| 申請號： | 201310007615.2 | 申請日： | 2013-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN103092208A | 公開（公告）日： | 2013-05-08 |
| 發明（設計）人： | 孫兆偉;楊云剛;王峰;曹喜濱;潘小彤;李冬柏;龐博;李太平;寧明峰;岳程斐;袁勤 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 張宏威 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 sgcmg rw 航天器 高精度 快速 姿態 機動 方法 | ||
【說明書】：
技術領域
本發明涉及一種航天器高精度快速姿態機動方法。
背景技術
航天器控制系統通過角動量交換的執行機構通常有飛輪和控制力矩陀螺(CMG)，飛輪又分為反作用飛輪(RW)和偏置動量輪，控制力矩陀螺分為單框架控制力矩陀螺(SGCMG)和雙框架控制力矩陀螺(DGCMG)。
RW在不工作時轉速為零，并通過加速或減速來產生控制力矩。特點是產生的力矩小，但控制精度高，通常應用于高精度的三軸穩定衛星。
SGCMG只有一個框架，轉子的轉速恒定不變，它通過框架的轉動來產生陀螺力矩，進而作用于航天器本體上。特點是產生的控制力矩大，但控制精度相對較低，般應用在大型航天器或者敏捷航天器的姿態控制中。
在高精度的快速姿態機動任務中，單獨采用RW或SGCMG都難以取得良好的預期效果。
發明內容
本發明是為了實現航天器高精度快速姿態機動，從而提供種基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿態機動方法。
基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿態機動方法，它由以下步驟實現：
步驟一、根據公式：
獲得航天器的參考角速度ωr；
式中：θr表示參考角速度沿歐拉轉軸方向的大小；
根據公式：
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