[發(fā)明專利]一種平面信號交叉口機非交通沖突數(shù)的預測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310006774.0 | 申請日: | 2013-01-09 |
| 公開(公告)號: | CN103093622A | 公開(公告)日: | 2013-05-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 劉攀;柏璐;郭延永;張鑫;陳昱光 | 申請(專利權)人: | 東南大學 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01;G08G1/065 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 夏雪 |
| 地址: | 210096*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 平面 信號 交叉口 交通 沖突 預測 方法 | ||
技術領域
本發(fā)明屬于交通安全領域,涉及一種平面信號交叉口機非交通沖突數(shù)的預測方法,具體涉及一種基于交通沖突模型的平面信號交叉口機非交通沖突數(shù)的預測方法,有利于平面交叉口非機動車安全評價的準確性和科學性。
背景技術
交通安全研究主要依賴完善的事故統(tǒng)計資料的積累,以交通事故的期望值作為指標,研究道路交通的安全性。然而,我國尚未建立滿足交通安全研究的完善的事故數(shù)據(jù)庫,現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫在準確性和公開性方面都存在一定缺陷,制約了我國交通安全研究的發(fā)展。交通沖突技術以觀測到的交通沖突作為交通事故的替代指標來評價道路交通設施的安全狀況,作為一種間接安全評價方法,交通沖突技術由于其數(shù)據(jù)獲得迅速、評價周期短、樣本量大等優(yōu)點獲得了廣泛應用。
機非交通沖突是指機動車與非機動車之間在時間和空間上產生了相互干擾,并且迫使一方采取避讓行為的一種交通狀態(tài)。交通沖突技術以現(xiàn)場觀測到的機動車與非機動車之間的交通沖突作為交通事故替代指標來評價道路交通設施安全狀況,具有數(shù)據(jù)量大,評價周期短等優(yōu)點。已有眾多研究表明,機非交通沖突可以代替交通事故作為非機動車安全評價的指標。然而,機動車與非機動車之間的交通沖突采集目前主要依賴于觀測人員的長時間現(xiàn)場觀測并且觀測人員需進行嚴格的培訓以統(tǒng)一沖突辨別標準,由于沖突采集的難度大,使得交通沖突技術在交通工程中的實踐應用受到了一定的制約。
發(fā)明內容
發(fā)明目的:針對上述現(xiàn)有技術存在的問題和不足,本發(fā)明的目的是提供一種平面信號交叉口機非交通沖突數(shù)的預測方法,從而對平面信號交叉口非機動車進行安全評價,克服了現(xiàn)有交通事故數(shù)據(jù)庫不完善的缺陷,比以往的人工觀測沖突更準確和科學,能有效地推動交通沖突技術在工程中的應用,在城市道路交通安全管理與評價方面也具有實際的工程運用價值。
技術方案:為實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用的技術方案為一種平面信號交叉口機非交通沖突數(shù)的預測方法,包括如下步驟:
步驟1:采集交通流量數(shù)據(jù):統(tǒng)計平面交叉口各進口道的交通流量,用X機動車表示機動車交通流量,用X非機動車表示非機動車交通流量,分別確定機動車與非機動車沖突交通流的方向;
步驟2:判斷機非交通沖突類型:根據(jù)步驟1確定的機動車與非機動車沖突交通流的方向把機非交通沖突分成如下三種類型:機非交通沖突類型1:同向進口道右轉機動車與直行非機動車交通沖突;機非交通沖突類型2:相鄰進口道右轉機動車與直行非機動車交通沖突;機非交通沖突類型3:對向進口道左轉機動車與直行非機動車交通沖突;
步驟3:采用一段時間內收集的機非交通沖突數(shù)和交通流量,根據(jù)步驟2的分類得到3種不同類型的機非交通沖突數(shù)與交通流量的沖突預測模型:
式中,u代表機非交通沖突數(shù)的預測值,X機動車i和X非機動車i分別代表3種類型機非交通沖突的機動車和非機動車的交通流量,其中i=1,2,3;
步驟4:獲取機非交通沖突數(shù)的預測值:將機動車與非機動車的交通流量代入對應于3種機非交通沖突類型的所述沖突預測模型中,獲得機非交通沖突數(shù)的預測值u。
優(yōu)選的,所述一段時間為15分鐘。
優(yōu)選的,所述步驟1中,利用回放錄像的方法,以15分鐘為時間間隔統(tǒng)計平面交叉口各進口道的交通流量。
最后根據(jù)預測的機非交通沖突數(shù)進行平面信號交叉口非機動車安全評價,預測值越高,說明該交叉口非機動車的安全性越低,反之說明該交叉口非機動車的安全性越高。
有益效果:本發(fā)明針對我國平面信號交叉口狀況,以非機動車為研究對象,以多個交叉口的機非交通沖突和交通流參數(shù)為數(shù)據(jù)基礎,建立了適合于我國交通安全間接評價的交通沖突模型,提高了平面信號交叉口非機動車安全評價的準確性和科學性,為交通沖突技術在我國的更廣泛應用創(chuàng)造了條件。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例的沖突檢測網(wǎng)格的示意圖;
圖2為平面信號交叉口機非交通沖突類型劃分示意圖;
圖3為機非交通沖突建模流程圖;
圖4為本發(fā)明的流程圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例,進一步闡明本發(fā)明,應理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍,在閱讀了本發(fā)明之后,本領域技術人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
如圖3所示,本發(fā)明的機非交通沖突模型(即前述沖突預測模型)的建模過程包括如下步驟:
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