[發明專利]一種便攜式核桃采摘機

有效

• 申請號: 201310006422.5
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN103039199A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 鄭甲紅;毛俊超;梁金生;閆茹;張功學;路平
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 汪人和

技術領域

本發明屬于林果采摘機械技術領域，涉及一種便攜式核桃采摘機。

背景技術

采摘核桃的傳統方法是人工采摘，現階段國內核桃采摘普遍采用的方法是“棍棒敲打法”一次完成收獲，這種方法勞動強度大、具有一定危險、用工量多、效率低、成本高。尤其對生長在山里的核桃采摘更是危險。這種方法還存在容易損傷枝芽，破壞樹勢，影響來年產量等問題。為了提高工作效率，如中國專利公開了一種“震動采摘機”(申請號為“200820135334.X)，這種手握式的采摘機利用高頻振蕩的震動頻率能使果實快速掉下來，雖然不是用桿子敲打，但仍要用手一點一點地接觸樹的上部，且桿的長度固定不變，采摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。又如中國專利還公開了一種“振動式果樹采收機”，其申請號為“200820125040.9”，這種振動式果樹采收機，由果樹振搖裝置、液壓控制系統、油箱及配重組成，果樹振搖裝置安裝在不小于44kw的拖拉機前端，包含左、右側面支架、主梁架、伸縮支臂、振動頭懸掛架和鉗式振動頭，液壓控制系統安裝在果樹振搖裝置右側面支架上拖拉機駕駛員伸手可及的位置，油箱及配重三點掛接在拖拉機后。雖然一個人就可以操作該機器，機動性好，采果速度快，而且采收機的機械振動不會破壞樹木，機械操作有效的代替了人工，從而節省勞力，提高收獲的效率。但是該采收機由果樹振搖裝置、液壓控制系統、油箱及配重組成，不僅機械結構復雜，制造成本高，設備需要較大的工作空間，僅適宜于果樹四周有較大工作空間的果實采摘。又如中國專利公開了一種“林果采摘機”，申請號為201010278963.X，該采摘機包括移動式行走裝置、動力電源、采摘升降裝置，折疊延長桿、氣站、振動采摘裝置。該采摘機的振動采摘裝置能對不同位置距離和不同高低的果樹夾持，采用履帶式行走裝置，適用在丘陵地區，尤其是適用山地道路坡度大的土作面上采收林果，該采摘機機動靈活，工效高、工作空間要求小，采收效率高。但其所占面積較大，不適于山坡等核桃林園的采摘。又如中國專利公開了“一種爬樹式山核桃采摘機器人”，其申請號為201110377079.6，這種山核桃采摘機器人包括爬樹機構、機械臂和末端執行裝置。在機械臂實現定位使其處于所摘取果實前方一定距離以內以后，停止機械臂的動作。啟動執行電機，電機帶動曲柄轉動，通過曲柄滑塊機構使剪刀閉合，剪下山核桃。山核桃在自重的作用下落入收集框中。這種采摘機器人結構較復雜、效率低，不適合大面積的核桃林采摘。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便攜式核桃采摘機，該采摘機不僅操作簡單、方便，與樹干無夾持損傷，而且靈活、高效、攜帶方便，工作空間要求小，采收效率高。

為達到上述目的，本發明采用了以下技術方案：

包括驅動裝置、傳動軟軸、振動裝置以及樹干夾持裝置，所述傳動軟軸的一端與驅動裝置相連，另一端與振動裝置相連，振動裝置固定于樹干夾持裝置上，振動裝置包括用于敲擊樹干的推搖桿。

所述驅動裝置包括動力源汽油機、自動離心式離合器以及行星減速器，動力源汽油機與自動離心式離合器相連，行星減速器的一端與自動離心式離合器相連，另一端與傳動軟軸相連。

所述振動裝置還包括箱體以及設置于箱體內的曲柄、連桿、滑塊、傳動軸以及軸承，傳動軸分別與傳動軟軸以及軸承相連，曲柄的一端與傳動軸相連，另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與滑塊鉸接，滑塊上設置有用于連接推搖桿的彈簧。

所述樹干夾持裝置包括鐵鏈、前夾持塊以及后夾持塊，振動裝置固定于后夾持塊上，后夾持塊的一端通過鐵鏈與前夾持塊相連，另一端設置有齒輪桿，齒輪桿與設置于前夾持塊上的齒條相配合。

所述后夾持塊上開設有通孔，推搖桿與通孔相對。

所述樹干夾持裝置還包括止推桿，止推桿的一端與設置于后夾持塊上的彈簧相連，另一端設置有與齒輪桿上的齒齒向相反的齒，止推桿上的齒與齒條相配合。

本發明的有益效果體現在：

1）本發明所述采摘機通過軟軸傳遞動力，實現了夾持裝置夾持樹干的多方位、大范圍的移動，可以滿足對不同位置、距離和不同高低、不同成熟度的果樹夾持采摘需要，具有操作方便、靈活、高效以及攜帶方便、工作空間要求小等優點；同時，通過推搖桿敲擊樹干完成采摘，對果樹損傷小。

2）本發明所述采摘機采用曲柄滑塊式推搖振動，可通過調整頻率來滿足不同樹體的核桃采摘，操作更方便、靈活，且可以降低對果樹的損傷。

3）本發明所述采摘機采用汽油機做為動力，攜帶方便，能適用在丘陵地區、山坡地區核桃的采摘，尤其是采收山地道路坡度大的工作面上的核桃。