[發明專利]用于全伺服沖槽機上的滑塊平衡機構

無效

• 申請號: 201310001263.X
• 申請日: 2013-01-04
• 公開（公告）號: CN103042105A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 單群來;孫健;王鐘;王冰;張瑋;張克清
• 申請（專利權）人: 蕪湖電工機械有限公司
• 主分類號: B21D28/22
• 分類號: B21D28/22;B30B15/28;B30B1/26
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

本發明涉及電機鐵芯片加工設備沖槽機領域，具體的說是一種用于全伺服沖槽機上的滑塊平衡機構。

背景技術

沖槽機是用于沖裁電機轉子或定子鐵芯片槽孔的單槽沖制專用設備。沖制電機轉子或定子鐵芯片的沖模安裝在沖頭(滑塊)和工作臺之間，通過沖頭(滑塊)的上下往復運動，帶動上模作上下往復運動。需要沖槽的鐵芯片(沖片)安裝在帶有間歇運動的分度裝置上，通過分度裝置使鐵芯片(沖片)按預設的間歇運動要求作分度運動。當沖頭(滑塊)向下運動時，鐵芯片(沖片)不轉等待沖槽，當沖頭(滑塊)向上運動時，鐵芯片(沖片)旋轉分度，經過一周的分度運動，能夠完成一張鐵芯片(沖片)的沖槽過程。目前，全伺服沖槽機是采用伺服電機通過齒形帶或一對齒輪嚙合，或者直接由伺服電機直接驅動偏心曲拐軸旋轉，使得沖頭（滑塊）上下往復運動，完成沖裁過程。這種運動形式無法消除滑塊在運動過程中產生的慣性力，造成機床的振動，嚴重影響沖片精度。

發明內容

為解決現有技術存在的問題，本發明的目的是提供一種用于全伺服沖槽機上的滑塊平衡機構，在沖頭（滑塊）作上下往復運動時，此滑塊平衡機構作與滑塊運動相反方向運動，平衡了沖頭（滑塊）所產生的慣性力，消除了機床的振動；這種全伺服沖槽機采用伺服電機驅動沖頭（滑塊）上下運動，鐵芯片的分度運動也采用伺服電機驅動，作間歇運動，通過計算機控制，使兩個運動按預設的程序運行，從而完成沖槽過程，大大提高了沖片精度。

本發明采用的技術方案如下：

用于全伺服沖槽機上的滑塊平衡機構，包括有沖槽機的機身，沖槽機的機身上安裝有交流伺服電機、滑塊部分，交流伺服電機的輸出軸通過聯軸器與偏心曲拐軸聯接，偏心曲拐軸上安裝有滑塊部分，其特征在于：所述的沖槽機的機身上安裝有平衡體，平衡體通過擺動軸與連桿塊聯接，連桿塊的下端通過小軸與連接桿聯接，連接桿的下端固定安裝在滑塊部分上。

所述的用于全伺服沖槽機上的滑塊平衡機構，其特征在于：所述的平衡體上包括有有一塊用于平衡滑塊部分的切向沖擊的平衡砣。平衡體的擺動軸支撐在機身上。

所述的用于全伺服沖槽機上的滑塊平衡機構，其特征在于：所述的交流伺服電機的伺服控制滑塊部分作上下往復運動時，固定在機身上的平衡體使得連桿塊與連桿作相反方向的運動，從而使滑塊系統得到平衡。

與已有技術相比，本發明的優點如下；

本發明的交流伺服電機直接驅動偏心曲拐軸旋轉，帶動滑塊部分做上下運動；同時，滑塊平衡機構消除滑塊運動過程中產生的慣性力；本發明結構緊湊，消除了沖頭（滑塊）在運動過程中的慣性力；降低機身振動，降低沖槽噪音，減少模具損耗，滑塊沖次得到很大的提高，提高生產效率，沖片精度得到提高。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，用于全伺服沖槽機上的滑塊平衡機構，包括有沖槽機的機身1，沖槽機的機身1上安裝有交流伺服電機2、滑塊部分5，交流伺服電機2的輸出軸通過聯軸器3與偏心曲拐軸4聯接，偏心曲拐軸4上安裝有滑塊部分5，交流伺服電機2通過聯軸器3直接驅動偏心曲拐軸4轉動，使得滑塊部分5做上下往復運動，完成沖槽過程；沖槽機的機身1上安裝有平衡體8，平衡體8通過擺動軸9與連桿塊聯接，連桿塊的下端通過小軸6與連接桿7聯接，連接桿7的下端固定安裝在滑塊部分5上。

平衡體8上包括有有一塊用于平衡滑塊部分的切向沖擊的平衡砣。平衡體8的擺動軸9支撐在機身1上。