[發明專利]切斷方法以及切斷裝置

有效

• 申請號: 201280077880.1
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN104936732B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: 齊藤和美
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B23D27/00
• 分類號: B23D27/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

技術領域

本發明涉及用于將鋼板切斷的切斷方法以及切斷裝置。

背景技術

以往，作為用于將鋼板切斷的切斷裝置，公知有步沖輪廓機。

一般地，步沖輪廓機具備：筒狀的殼體；設置于該殼體的內部的沖頭；以及設置于上述殼體的下方的凹模，步沖輪廓機一邊移動一邊利用上述沖頭連續地沖裁被供給到上述殼體與上述凹模之間的鋼板，由此將鋼板切斷。

專利文獻1公開的步沖輪廓機構成為通過作業者把持并使其移動來進行鋼板的切斷。

專利文獻1所記載的步沖輪廓機形成為：通過使安裝于該步沖輪廓機的切斷用夾具的直線用引導板部在矩形的鋼板的側緣上滑動，能夠呈直線狀地移動。

而且，專利文獻1所記載的步沖輪廓機形成為：通過將安裝于該步沖輪廓機的切斷用夾具的中心部插入到在鋼板上形成的孔，能夠按照以該孔為中心的圓狀軌跡移動。

然而，由于專利文獻1所記載的步沖輪廓機利用在鋼板的側緣上滑動的、切斷用夾具的直線用引導板部將鋼板切斷為直線狀，因此，如果不是具有直線狀的側緣的鋼板(例如矩形的鋼板)，則無法切斷為直線狀，在這點上是不利的。

另外，專利文獻1所記載的步沖輪廓機利用插入到在鋼板上形成的孔的、切斷用夾具的中心部而使得能夠將鋼板切斷為圓狀，但無法切斷為復雜的曲線狀，在這點上是不利的。

專利文獻1：日本特開平9－234622號公報

發明內容

本發明的課題在于提供一種能夠高精度地將各種形狀的鋼板切斷為所希望的形狀的技術。

本發明所涉及的切斷方法使用步沖輪廓機將鋼板切斷，上述步沖輪廓機具有：筒狀的殼體；沖頭，上述沖頭被收納于上述殼體的內部，并沿上下方向往復運動；以及凹模，上述凹模設置于上述殼體的下方，上述步沖輪廓機構成為：一邊移動一邊利用上述沖頭連續地沖裁被供給至上述殼體與上述凹模之間的上述鋼板，上述切斷方法的特征在于，上述切斷方法包含以下工序：在處于切斷位置的上述步沖輪廓機的凹模附近沿著上述步沖輪廓機的移動路徑設置引導部件的工序，上述引導部件具有第一引導面，通過處于切斷位置的上述步沖輪廓機的凹模的側面與上述第一引導面抵接，上述第一引導面限制上述步沖輪廓機從上述切斷位置起向與上述步沖輪廓機的行進方向和上下方向正交的方向中的一方移動；以及使上述步沖輪廓機沿著上述引導部件移動的工序。

在本發明所涉及的切斷方法中，優選形成為：上述引導部件還具有第二引導面，通過處于切斷位置的上述步沖輪廓機的凹模的下表面與上述第二引導面抵接，上述第二引導面限制上述步沖輪廓機從上述切斷位置起向下方移動。

在本發明所涉及的切斷方法中，優選形成為：上述引導部件還具有第三引導面，上述第三引導面相對于上述凹模配置在與上述第一引導面相反側，通過處于切斷位置的上述步沖輪廓機的凹模的側面與上述第三引導面抵接，上述第三引導面限制上述步沖輪廓機從上述切斷位置起向與上述步沖輪廓機的行進方向和上下方向正交的方向中的另一方移動。

在本發明所涉及的切斷方法中，優選形成為：上述引導部件構成為：與上述鋼板的不需要部分即切除部的下表面接觸，從下方支承上述切除部。

在本發明所涉及的切斷方法中，優選形成為：上述引導部件的與上述鋼板的切除部接觸的部分由緩沖材料構成。

在本發明所涉及的切斷方法中，優選形成為包含如下工序：將上述步沖輪廓機安裝于具有能夠變更位置以及姿態的臂的機器人的工序；以及對上述機器人進行控制，以使得上述步沖輪廓機沿著上述引導部件移動的工序。

本發明所涉及的切斷裝置用于將鋼板切斷，上述切斷裝置的特征在于，上述切斷裝置具備：至少一個機器人，上述至少一個機器人具有能夠變更位置以及姿態的臂；步沖輪廓機，上述步沖輪廓機具有：筒狀的殼體；沖頭，上述沖頭被收納于上述殼體的內部，并沿上下方向往復運動從而沖裁上述鋼板；以及凹模，上述凹模設置于上述殼體的下方，上述步沖輪廓機安裝于上述機器人的臂的前端；引導部件，上述引導部件在處于切斷位置的上述步沖輪廓機的凹模附近沿著上述步沖輪廓機的移動路徑設置；以及控制裝置，上述控制裝置對上述機器人進行控制，以使得上述步沖輪廓機沿著上述引導部件移動，上述引導部件具有第一引導面，通過處于切斷位置的上述步沖輪廓機的凹模的側面與上述第一引導面抵接，上述第一引導面限制上述步沖輪廓機從上述切斷位置起向與上述步沖輪廓機的行進方向和上下方向正交的方向中的一方移動。