[發明專利]具有可運動式設備部分的設備尤其坐標測量設備或工具機

有效

• 申請號: 201280077688.2
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN104870935B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: O·魯克;P·烏爾
• 申請（專利權）人: 卡爾蔡司工業測量技術有限公司
• 主分類號: G01B21/04
• 分類號: G01B21/04;G01D5/347;G01B11/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

本發明涉及一種設備，該設備具有：可運動式設備部分(44)；驅動器(43)，該驅動器設計用于，驅動所述可運動式設備部分(44)并且由此引起所述可運動式設備部分(44)的運動；控制器(46)，該控制器與所述驅動器(43)連接并且設計用于控制所述驅動器(43)。此外，所述設備具有第一信號發生器(49)，用于確定所述可運動式設備部分(44)的位置和/或速度，其中，所述第一信號發生器(49)和/或一與之連接的第一信號分析處理裝置與所述控制器(46)連接，從而所述控制器(46)在所述設備運行時由所述第一信號發生器(49)獲得關于所述可運動式設備部分(44)的位置和/或速度的信息并且根據所獲得的信息來控制所述驅動器(43)。第二信號發生器用于檢驗和/或冗余地確定所述可運動式設備部分(44)的位置和/或速度。監控裝置(46)設計用于，在考慮所述第二信號發生器的信號和/或考慮由此推導出的信息的情況下識別出所述設備的錯誤和/或所述設備的運行干擾。所述第二信號發生器具有信號發生器單元(45)，該信號發生器單元具有：輻射源(61)、由輻射靈敏的探測器元件組成的矩陣(64)、以及用于處理所述探測器元件的探測器信號的信號處理器(65)。所述輻射源(61)設計用于，將輻射照射到所述設備的相對于所述信號發生器單元(45)可運動式元件(48)上，從而所述矩陣(64)根據所述信號發生器單元(45)與所述可運動式元件(48)的相對位置產生所述探測器信號。監控裝置(46)直接或間接經由所述設備的至少一個其它裝置與所述信號處理器(65)連接。

技術領域

本發明涉及一種具有可運動式設備部分的設備、特別是坐標測量設備(KMG)或工具機。所述設備部分的運動由驅動器驅動，其中，控制器與驅動器連接，該控制器控制所述驅動器。本發明此外還涉及一種用于運行設備的方法。

背景技術

一般例如由文獻US 2001/013177 A1已知如下坐標測量設備：在該坐標測量設備中，通過可運動式設備部分的運動使坐標測量裝置(特別是測量頭)運動。本發明然而不限于特定類型的KMG或者坐標測量裝置(例如開關類型或者非開關類型的觸碰式測量頭)。

可運動式設備部分進而例如KMG的坐標測量裝置或者工具機的工件加工工具例如可直線移動。備選或附加地，可運動式設備部分例如可旋轉。此外可能的是，例如坐標測量裝置或者加工工具能夠沿著多個(例如三個相互垂直走向的)運動軸線移動。在該情況下，特別是存在多個可運動式設備部分，所述可運動式設備部分能夠分別沿著運動軸線之一的方向和/或繞著特別是多個旋轉軸線之一運動。

在借助于可移動的坐標測量裝置對測量對象的坐標進行測量時以及在借助于加工工具對工件進行加工時，特別是應采取預防措施。一方面應保護測量對象/工件自身免于機械損壞，該機械損壞可能在坐標測量裝置或者加工工具的碰撞中產生。另一方面，也應保護人員和設備的部分以及其環境免于這種機械損壞。因此，特別是應通過可靠的方式(也就是說特別是可靠地免于錯誤)監控該坐標測量裝置或者該工具的速度和/或位置變化。特別是將監控理解為如下過程，該過程超出了速度和/或位置變化的確定并且超出了用于驅動器的這種信息的利用。因此，如果確定了速度(例如通過驅動控制器或者驅動調節器的轉速信號的分析處理)并且將關于已確定的速度的信息僅僅(例如通過與速度額定值的比較)用于調節或調整速度，那么在這個意義上例如不涉及到監控。更確切地說，特別是將監控理解為由已確定的速度和/或位置變化來求取到針對已確定含錯誤的速度和/或位置變化的征兆和/或針對不期望的外部影響或者危險情況的征兆。監控的目的例如是：識別或避免了設備的故障和/或預防對處于設備環境的人員的危險。標準IEC 61508/IEC 61511涉及到安全完整性水平SIL，該安全完整性水平通過風險測評來求取。

監控可以特別是引起保險措施，該保險措施超出了設備的正常運行。保險措施例如是產生錯誤信號和/或警告信號。備選或附加地，例如可以調節所述驅動器和/或所述可運動部分的預定運行狀態。例如可以自觸發該保險措施起在盡可能最短的時間間隔內暫停該驅動器或者將可運動部分移入到預定位置中。