[發(fā)明專利]車輛的制動(dòng)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280077121.5
• 申請(qǐng)日: 2012-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN104781115A
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮崎徹也;二村和紀(jì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T17/22
• 分類號(hào): B60T17/22;B60T8/17
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通過調(diào)壓裝置調(diào)整由動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的液壓，并供給車輪輪缸的車輛的制動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)

以往，已知一種車輛的制動(dòng)控制裝置，該車輛的制動(dòng)控制裝置具備：動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置，其通過加壓泵的驅(qū)動(dòng)來產(chǎn)生液壓；對(duì)從動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置輸出的液壓進(jìn)行調(diào)整的線性控制閥等調(diào)壓裝置；和電子控制裝置，其控制調(diào)壓裝置的動(dòng)作，來使供給輪缸的液壓追隨于目標(biāo)液壓。在這種車輛的制動(dòng)控制裝置中，為了即使在產(chǎn)生了控制系統(tǒng)的異常的情況下也能夠向輪缸供給液壓，而具備將根據(jù)駕駛員的制動(dòng)踏板操作所產(chǎn)生的主缸液壓供給輪缸的主通路。

另外，在專利文獻(xiàn)1所提出的制動(dòng)控制裝置中，具備引導(dǎo)式增壓裝置。在該增壓裝置中，將主缸輸出的液壓輸入給引導(dǎo)部，利用動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓，產(chǎn)生比主缸輸出的液壓高的液壓，并將該液壓供給輪缸。因此，能夠?qū)⑴c主缸液壓成規(guī)定增壓比的液壓供給輪缸。另外，在專利文獻(xiàn)1所提出的制動(dòng)控制裝置中，具有檢查增壓裝置是否正常動(dòng)作的檢查裝置。該檢查裝置在點(diǎn)火開關(guān)從斷開切換為接通后的最初檢測(cè)到制動(dòng)踏板的踩下操作時(shí)起動(dòng)，在進(jìn)行制動(dòng)踏板的踩下操作的狀態(tài)下實(shí)施增壓裝置的動(dòng)作檢查。該檢查裝置基于制動(dòng)踏板的踩下操作中的、輸入至引導(dǎo)部的液壓(主缸輸出的液壓)與從增壓裝置輸出的液壓的關(guān)系，來判定增壓裝置的動(dòng)作是否正常。

專利文獻(xiàn)1:日本特開2012－116345號(hào)公報(bào)

然而，在上述專利文獻(xiàn)1所提出的制動(dòng)控制裝置中，為了進(jìn)行增壓裝置的動(dòng)作檢查，需要駕駛員的制動(dòng)踏板踩下操作。并且，由于駕駛員的踩下操作力、操作速度各種各樣，所以每次未必得到適合動(dòng)作檢查的主缸液壓。因此，在檢查精度這方面有改進(jìn)的余地。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于不依賴于駕駛員的制動(dòng)踏板操作而進(jìn)行增壓裝置的動(dòng)作檢查。

解決上述課題的本發(fā)明的特征在于，該車輛的制動(dòng)控制裝置具備輪缸(82)，該輪缸(82)設(shè)置在多個(gè)車輪，接受動(dòng)作液的液壓來對(duì)車輪賦予制動(dòng)力；踏力液壓產(chǎn)生裝置(20)，該踏力液壓產(chǎn)生裝置(20)通過駕駛員踩下制動(dòng)踏板的踏力來產(chǎn)生液壓；動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置(30)，該動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置(30)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)加壓裝置來產(chǎn)生液壓；調(diào)壓裝置(44、45、91、93)，該調(diào)壓裝置(44、45、91、93)對(duì)上述動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓進(jìn)行調(diào)整，并將調(diào)整后的液壓供給各輪缸；液壓控制單元(100)，該液壓控制單元(100)控制上述調(diào)壓裝置的動(dòng)作；增壓裝置(50)，該增壓裝置(50)是不使用電能而進(jìn)行動(dòng)作的引導(dǎo)式液壓調(diào)整器，將上述踏力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓輸入至引導(dǎo)部，利用上述動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓，能夠輸出比上述踏力液壓產(chǎn)生裝置輸出的液壓高的液壓；伺服壓力通路(41)，該伺服壓力通路(41)是將上述增壓裝置輸出的液壓供給至少一個(gè)輪缸的通路；以及動(dòng)作檢查單元(100)，該動(dòng)作檢查單元檢查上述增壓裝置是否正常動(dòng)作，該車輛的制動(dòng)控制裝置具備檢查用引導(dǎo)壓力供給單元(44F、37、96)，該檢查用引導(dǎo)壓力供給單元(44F、37、96)將上述動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓調(diào)整為動(dòng)作檢查用液壓，并將上述動(dòng)作檢查用液壓供給上述增壓裝置的引導(dǎo)部，上述動(dòng)作檢查單元(S11～S22)基于動(dòng)作檢查用液壓被上述檢查用引導(dǎo)壓力供給單元正在供給上述增壓裝置的引導(dǎo)部時(shí)的上述增壓裝置所輸出的液壓，來檢查上述增壓裝置是否正常動(dòng)作。

本發(fā)明具備動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置、調(diào)壓裝置以及液壓控制單元，液壓控制單元控制調(diào)壓裝置來調(diào)整動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓，并將調(diào)整后的液壓供給各輪缸。例如，液壓控制單元檢測(cè)輪缸的液壓，并控制調(diào)壓裝置，以使得該檢測(cè)液壓追隨于目標(biāo)液壓。并且，本發(fā)明具備踏力液壓產(chǎn)生裝置以及增壓裝置，增壓裝置利用動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓，經(jīng)由伺服壓力通路將比踏力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓高的液壓供給至少一個(gè)輪缸。增壓裝置是不使用電能就進(jìn)行動(dòng)作的引導(dǎo)式液壓調(diào)整器，將踏力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓輸入至引導(dǎo)部，并將從動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置輸出的液壓調(diào)整為與輸入到引導(dǎo)部的液壓成規(guī)定增壓比的液壓，并加以輸出。