[發明專利]通信裝置以及通信方法

有效

• 申請號: 201280075840.3
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN104641597B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 馬渕充啓
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/28
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 李今子

技術領域

本發明涉及與車輛等的網絡連接的通信裝置、以及在該通信裝置中使用的通信方法。

背景技術

眾所周知，搭載于車輛的多個電子控制裝置(ECU)通過分別相互網絡連接而構成能夠相互通信這些電子控制裝置具有的信息(車輛信息)的通信系統的情況較多。另外，作為這樣的車輛網絡系統的一個，有控制器局域網絡(CAN)。

在CAN中，在來自多個ECU的消息的發送重疊時，根據作為消息固有的ID的消息ID，執行與消息的發送有關的調停(仲裁)。然后，在發送重疊的消息中，僅針對優先級最高的消息許可發送，使其他消息的發送等待。即，在CAN中，如果流入總線的消息增加，則多個消息的發送重疊的情形變多，所以在消息的發送中產生延遲的憂慮變高。因此，以往提出了降低在消息的發送中產生的延遲的技術，在專利文獻1中記載了其一個例子。

專利文獻1記載的數據轉送裝置是在2個通信總線之間轉送消息的裝置。數據轉送裝置具備：第1幀控制模塊，對第1通信總線進行消息的發送接收；第2幀控制模塊，對第2通信總線進行消息的發送接收；以及微型計算機，與這些2個幀控制模塊連接而能夠相互交換消息。在微型計算機中，設置了測量第1通信總線、第2通信總線的總線負荷的通信總線負荷監視裝置。另外，該數據轉送裝置具備：第1接收專用模塊，將從第1通信總線接收的消息轉送到第2幀控制模塊；以及第2接收專用模塊，將從第2通信總線接收的消息轉送到第1幀控制模塊。各接收專用模塊具備接收選擇寄存器，該接收選擇寄存器從微型計算機被設定限制針對轉送目的地的幀控制模塊轉送消息的屏蔽率。另外，在微型計算機中，如果第2通信總線的總線負荷成為50％以上，則對于優先級高的消息，將第1接收專用模塊的接收選擇寄存器的屏蔽率設定為低的屏蔽率，對于優先級低的消息，將第1接收專用模塊的接收選擇寄存器的屏蔽率設定為高的屏蔽率，降低優先級高的消息的延遲。

專利文獻1：日本特開2009-135567號公報

發明內容

根據專利文獻1記載的數據轉送裝置，雖然在總線負荷高時，優先級高的消息的延遲被降低，但畢竟總線負荷高，所以在發送中產生延遲的憂慮依然處于高的等級。另外，在該數據轉送裝置中，尚未考慮到在優先級低的消息中產生的發送的延遲。

本發明是鑒于這樣的實情而完成的，其目的在于提供一種盡管是總線負荷高時也能夠降低對通信消息的發送帶來的延遲的通信裝置、以及在該通信裝置中使用的通信方法。

以下，記載用于解決上述課題的手段及其作用效果。

為了達成上述目的，本發明提供一種通信裝置，以能夠發送接收通信消息的方式連接于傳送通信消息的通信線路，所述通信裝置具備：檢測部，將在所述通信線路中流著通信消息的定時檢測一定的期間，將其檢測結果作為該期間的利用狀況數據獲取；預測部，根據獲取到的所述檢測期間的利用狀況數據，預測在所述通信線路中未流著通信消息的空閑定時；以及發送部，在預測出的所述空閑定時，將通信消息發送到所述通信線路。

為了達成上述目的，本發明提供一種通信方法，是以能夠發送接收通信消息的方式連接于傳送通信消息的通信線路的通信裝置在通信消息的發送中使用的通信方法，所述通信方法具備：檢測工序，將在所述通信線路中流著通信消息的定時檢測一定的期間，將其檢測結果作為該期間的利用狀況數據獲取；預測工序，根據獲取到的所述檢測期間的利用狀況數據，預測在所述通信線路中未流著通信消息的空閑定時；以及發送工序，在預測出的所述空閑定時，將通信消息發送到所述通信線路。

根據這樣的結構或者方法，通信裝置能夠針對通信線路，在對該通信線路預測的未發送通信消息的空閑定時，發送通信消息。通信裝置在空閑定時發送通信消息，從而該通信消息的發送與來自其他通信裝置的通信消息的發送重疊而延遲的擔心被降低。

另外，在空閑定時發送的通信消息在與其他通信消息之間不產生調停(仲裁)。因此，無論設定的優先級的高低如何都會迅速地發送通信消息。

進而，通信裝置不依賴于通信消息的發送周期而進行空閑定時的預測，所以還能夠適宜對應于根據事態發送的非周期性的消息的發送、周期錯開的消息的發送。

另外，通過在空閑定時發送通信消息，從而減輕對現有發送消息造成的影響、例如發送被等待而產生延遲的現象。

作為優選的結構，所述預測部根據包括與最新的檢測期間對應的利用狀況數據的一個或者多個利用狀況數據，預測與所述最新的檢測期間連續的下一個檢測期間的空閑定時。

根據這樣的結構，通信裝置能夠根據在檢測期間中得到的最新的利用狀況數據來預測空閑定時。