[發明專利]警報裝置

無效

• 申請號: 201280069256.7
• 申請日: 2012-02-10
• 公開（公告）號: CN104106102A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 高橋佳彥;川崎智哉;菰口徹哉
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

技術領域

本發明涉及警報裝置。

背景技術

以往，存在具有射線束形成回路與射線束合成回路的車輛用雷達系統。在該車輛用雷達系統中，射線束形成回路對多個射線束口賦予多個天線射束。射線束合成回路從射線束形成回路接收多個天線射束，并合成這些天線射束，制成希望數目的天線射束。在射線束合成回路制成的希望數目的天線射束中，使兩端的第1以及第2射線束的各射線束寬度比中間的射線束的射線束寬度窄(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2006-191610號公報

然而，在將以往的車輛用雷達系統用于警報裝置的情況下，在存在與本車相鄰地駐車的其他車輛的情況下或在本車的車旁存在建筑物等的墻壁的情況下，由于由其他車輛、墻壁反射的多徑傳播而存在將1臺其他車輛的接近檢測為從相互不同的方向接近的2臺其他車輛的情況。

即，例如當存在在本車的后方從左側朝右側通過的第1臺其他車輛的情況下，由于因與本車相鄰的其他車輛或者墻壁反射的多徑傳播，存在檢測到有第2臺在本車的后方從右側向左側通過的其他車輛的情況。在這種情況下，第2臺其他車輛為實際不存在的車輛，是誤檢測所產生的重像。

在這種情況下，作為重像被檢測出的第2臺車輛被檢測為滿足與第1臺其他車輛相同的速度、多徑傳播所產生的規定的時間差或者相對于本車的中心軸大致線對稱的到來方向等條件的車輛。

然而，當滿足與重像相同的條件的第2臺其他車輛實際存在的情況下，將難以與重像區分辨別，可能致使警報裝置的使用的便利性降低。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種能夠提高使用的便利性的警報裝置。

本發明的實施方式的警報裝置具有：第1檢測部，其檢測從本車的右后方接近的其他車輛；第2檢測部，其檢測從上述本車的左后方接近的其他車輛；警報部，其向上述本車的駕駛員發布報告其他車輛的接近的警報；以及控制部，其在由上述第1檢測部或者上述第2檢測部檢測到其他車輛時使上述警報部發布上述警報，當上述本車從駐車狀態后退時，在由上述第1檢測部或者上述第2檢測部中的一方檢測到第1其他車輛后又由上述第1檢測部或者上述第2檢測部中的另一方檢測到第2其他車輛的情況下，上述控制部將針對上述第1車輛的警報的發布延長規定時間。

能夠提供提高使用的便利性的警報裝置。

附圖說明

圖1為表示實施方式的警報裝置100的框圖。

圖2為表示實施方式的警報裝置100所含的毫米波雷達裝置10R、10L設置于本車60的設置位置、可檢測的區域11R、11L的圖。

圖3為當本車60從相對于行駛區域垂直駐車的狀態后退時由ECU30R設定的檢測區域12R、12L的一例。

圖4A為在搭載比較例的警報裝置的本車60的后方檢測從左側接近的其他車輛71的狀態的圖。

圖4B為在搭載比較例的警報裝置的本車60的后方檢測從右側接近的其他車輛72的圖。

圖5為表示在搭載有比較例的警報裝置的本車60的相鄰右側有其他車輛73駐車的狀態下，從后方的左側其他車輛71接近的狀態的圖。

圖6A為表示實施方式的警報裝置的ECU30R所含的功能模塊的圖。

圖6B為表示實施方式的警報裝置的ECU30L所含的功能模塊的圖。

圖7為表示在推定交錯時間的計算中使用的警報線的圖。

圖8為表示由實施方式的警報裝置的ECU30R執行的處理的流程圖。

圖9A為表示實施方式的警報裝置100所進行的警報延長的動作的時序圖。

圖9B為表示實施方式的警報裝置100所進行的警報延長的動作的時序圖。

圖10為表示實施方式的變形例的警報裝置所進行的警報延長的動作的時序圖。

具體實施方式

以下，對于應用本發明的警報裝置的實施方式進行說明。

＜實施方式＞

圖1為表示實施方式的警報裝置100的框圖。

警報裝置100作為主要的構成要素包括毫米波雷達裝置10R、10L、揚聲器40、蜂鳴器41、指示器42以及顯示裝置43。

毫米波雷達裝置10R包括雷達部20R與ECU(Electronic?Control?Unit)30R。另外，毫米波雷達裝置10L包括雷達部20L與ECU30L。

毫米波雷達裝置10R、10L分別是包括雷達部20R、20L、ECU30R、30L的ECU一體型的雷達裝置，具有相同的結構。