[發(fā)明專利]導(dǎo)航裝置以及導(dǎo)航方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280068692.2
• 申請日: 2012-02-01
• 公開（公告）號: CN104094086B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蝦名大樹
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 俞丹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于移動體的導(dǎo)航技術(shù)。

背景技術(shù)

近年來，如下所示的導(dǎo)航裝置正得到普及，該導(dǎo)航裝置通過搜索并展示從出發(fā)地點開始到目的地為止的路徑，從而沿著搜索到的路徑將移動體引導(dǎo)到目的地。在移動體的當(dāng)前位置脫離了引導(dǎo)路徑的情況下，導(dǎo)航裝置一般會進行從當(dāng)前位置開始到目的地為止的路徑的重新搜索(“重定路徑”)，并沿著重新搜索到的路徑進行引導(dǎo)。

例如，專利文獻1的導(dǎo)航裝置中，在因用戶進行的拖動操作而使顯示于高速公路上的當(dāng)前位置標(biāo)記被修正到一般道路上時，判定為需要進行路徑的重新搜索。然后，該導(dǎo)航裝置對從修正后的當(dāng)前位置開始到位于行駛方向前方的高速公路入口為止的路徑進行重新搜索，并沿著重新搜索到的路徑進行引導(dǎo)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2009-36565號公報

發(fā)明概要

發(fā)明所要解決的問題

在實際的運行中，沿著從所指定的高速公路出入口進入高速的引導(dǎo)路徑來駕駛車輛的用戶在進入該高速公路出入口之前，例如為了要去店鋪等而一度脫離引導(dǎo)路徑后，可能從其它的高速公路出入口進入高速公路。在該情況下，在駛向該其它高速公路出入口的路程中無論進行多少次重定路徑，每次到達所指定的高速公路出入口的路徑都會與用戶的意圖相反地進行引導(dǎo)。并且，還具有如下問題：例如在用戶有意從與所指定的高速公路入口不同的高速公路出入口進入高速公路的情況下，會進行重定路徑，而一旦離開高速公路后，會與用戶意圖相反地對返回到所指定高速公路入口的路徑進行引導(dǎo)。

另一方面，由于去店鋪等而一度脫離引導(dǎo)路徑的用戶有時也會從所指定的高速公路出入口進入高速公路。在該情況下，專利文獻1的導(dǎo)航裝置中，雖然在一般道路上檢測到一度與引導(dǎo)路徑脫離，但無論用戶的意圖怎樣，均解除對當(dāng)初所指定的高速公路出入口的指定，對到前進方向前方的下一個高速公路出入口為止的路徑進行重新搜索并引導(dǎo)。由此，在與用戶意圖相反地沒有解除高速公路出入口的指定的情況下、反之與用戶意圖相反地解除了高速公路出入口的指定的情況下，存在降低了用戶的便利性的問題。

本發(fā)明是用于解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種在解除引導(dǎo)路徑上的高速公路出入口的指定時能提高用戶的便利性的導(dǎo)航技術(shù)。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置是進行移動體的路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置包括：路徑引導(dǎo)部，該路徑引導(dǎo)部對包括以所指定的高速公路出入口為出入口的高速公路的區(qū)間在內(nèi)的路徑進行引導(dǎo)，并對所述移動體脫離所述路徑的情況進行檢測；以及重定路徑部，該重定路徑部在所述路徑引導(dǎo)部檢測出所述移動體脫離了所述路徑的情況下，進行所述路徑的重定路徑。當(dāng)所述路徑引導(dǎo)部檢測出所述移動體脫離了所述路徑時，若檢測出所述移動體從與所指定的高速公路入口不同的高速公路出入口進入了高速公路，則所述重定路徑部解除所述高速公路入口的指定，并進行重定路徑。

本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航方法是進行移動體的路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置所采用的導(dǎo)航方法，包括：路徑引導(dǎo)步驟，在該路徑引導(dǎo)步驟中，所述導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)部對包括以所指定的高速公路出入口為出入口的高速公路的區(qū)間在內(nèi)的路徑進行引導(dǎo)；脫離檢測步驟，在該脫離檢測步驟中，所述路徑引導(dǎo)部對所述移動體脫離所述路徑的情況進行檢測；以及重定路徑步驟，在該重定路徑步驟中，當(dāng)所述路徑引導(dǎo)部檢測出所述移動體脫離了所述路徑時，所述導(dǎo)航裝置的重定路徑部進行所述路徑的重定路徑，所述重定路徑步驟包括如下的步驟：當(dāng)所述路徑引導(dǎo)部檢測出所述移動體脫離了所述路徑時，若檢測出所述移動體從與所指定的高速公路入口不同的高速公路出入口進入了高速公路，則所述重定路徑部解除所述高速公路入口的指定，并進行重定路徑。

發(fā)明的效果

根據(jù)本申請的說明書所記載的發(fā)明，通過檢測包含第一條件、第二條件、及第三條件中的至少一個規(guī)定條件來解除高速公路出入口的指定，進行路徑的重新搜索。這些條件分別對應(yīng)對于用戶而言更期望解除所指定的高速公路出入口的指定的運行狀況。因而，在解除引導(dǎo)路徑上的高速公路出入口的指定時，能提高用戶的便利性。

附圖說明

圖1是表示實施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。

圖2是表示實施方式1所涉及的引導(dǎo)路徑的一個示例的圖。

圖3是用于說明第一條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。

圖4是用于說明第一條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。