[發明專利]混合動力工程機械的緊急停止方法及制動器控制裝置

有效

• 申請號: 201280065280.3
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN104024540B
• 公開（公告）日: 2016-08-24
• 發明（設計）人: 金相一;金敬根;姜秉一
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: E02F9/24
• 分類號: E02F9/24;E02F9/12;E02F9/20
• 代理公司: 北京摯誠信奉知識產權代理有限公司 11338
• 代理人: 李延虎;熊志誠

1.一種混合動力工程機械的緊急停止方法，其特征在于，包括：

故障位置確認步驟，在混合動力工程機械的回轉側、發動機側及超級電容器側中確認故障發生位置；

故障關閉步驟，關閉與所述確認的故障發生位置連接的變換器或轉換器；以及

緊急停止步驟，使所述確認的故障發生位置之外的其它部分的變換器或轉換器動作，通過超級電容器或發動機輔助電動機來吸收回轉體的慣性能量進行緊急停止。

2.根據權利要求1所述的混合動力工程機械的緊急停止方法，其特征在于，

在所述緊急停止步驟中，當所述故障發生位置為回轉側時，使所述發動機側的變換器或超級電容器側的轉換器動作，執行DC環節電壓控制，從而吸收所述回轉電動機的慣性能量。

3.根據權利要求1所述的混合動力工程機械的緊急停止方法，其特征在于，

在所述緊急停止步驟中，當所述故障發生位置為發動機側時，使所述回轉側的變換器及超級電容器側的轉換器動作，執行回轉零速度控制，并且將所述回轉電動機的慣性能量存儲到所述超級電容器。

4.根據權利要求1所述的混合動力工程機械的緊急停止方法，其特征在于，

在所述緊急停止步驟中，當所述故障發生位置為超級電容器側時，使所述回轉側的變換器及所述發動機側的變換器動作，執行回轉零速度控制，并且消耗慣性能量。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的混合動力工程機械的緊急停止方法，其特征在于，

還包括制動器制動步驟，為了縮短回轉體的減速時間，與所述緊急停止步驟并用機械式制動器，從而使所述回轉體制動。

6.根據權利要求2或4所述的混合動力工程機械的緊急停止方法，其特征在于，

當所述發動機側的變換器動作時，所述發動機輔助電動機作為幫助所述發動機的輸出的馬達進行動作。

7.根據權利要求2或3所述的混合動力工程機械的緊急停止方法，其特征在于，

當所述超級電容器側的轉換器動作之后，在所述回轉體旋轉的狀態下，所述超級電容器被充滿，則使用所述回轉體所配備的機械式制動器，對所述回轉體進行制動。

8.一種混合動力工程機械的制動器控制裝置，其特征在于，包括：

制動器，其用于在工程機械發生故障時使回轉體停止；

驅動閥，其由液壓式或電壓控制式構成，用于控制向所述制動器施加的壓力或流量；以及

控制部，其利用前端信息或所述回轉體的回轉速度來決定制動器模式，為了使所述回轉體按照所述決定的制動器模式進行停止，生成電壓控制信號或液壓控制信號，由此控制所述驅動閥。

9.根據權利要求8所述的工程機械的制動器控制裝置，其特征在于，

當所述驅動閥為液壓式時，所述控制部利用前端信息或所述回轉體的回轉速度，按照脈沖寬度調制方式來生成制動器模式，并且按照所述生成的脈沖寬度調制方式的液壓控制信號來控制所述驅動閥。

10.根據權利要求8所述的工程機械的制動器控制裝置，其特征在于，

當所述驅動閥為電壓控制式時，所述控制部利用前端信息或所述回轉體的回轉速度，按照預先設定的停止速度曲線來生成制動器模式，并且按照所述生成的電壓控制信號來控制所述驅動閥。