[發明專利]用于SMT在線的自動X射線檢查裝置

有效

• 申請號: 201280063323.4
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN104024836A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 金鍾顯;金萬石;柳基雄;柳基俊
• 申請（專利權）人: SEC株式會社
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01B15/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 姜長星;韓明星

技術領域

本發明涉及一種自動X射線檢查裝置，尤其，涉及一種能夠維持高精度的同時通過自動解讀高速拍攝的圖像來執行對于電路板的2維和3維檢查的在線自動X射線檢查裝置。

背景技術

一般來講，諸如無線便攜式電話或數碼相機的電子裝置的趨勢在于逐漸小型化，由此，應用于各個電子裝置的電路板的貼裝尺寸也變得小型化和高密度化。

作為這種表面貼裝技術(SMT：Surface?Mount?Technology)領域中使用的芯片部件，出現了0402型(0.4mm×0.2mm)，并且一種趨勢是數百個引腳的多引腳的球柵陣列(BGA，Ball?Grid?Array)或芯片級封裝件(CSP，Chip?Scale?Package)的兩面貼裝也變得普遍。與此同時，焊接結合面積(焊接球直徑)越來越小，并且執行無煙焊接，但是由于不存在能夠正確檢查焊接接合的接合強度等的裝置，因此對于可靠性的不安感逐漸增加。并且，由于無法用肉眼觀看諸如BGA的封裝件背面的焊接接合部，并且因高密度和不存在引腳空間而無法使用線路內(In-circuit)測試器。

因此，出現了通過透射X射線檢查裝置檢查上述無法用肉眼直接確認的部分的必要性。

但是，在生產線上執行全數檢查時，對于現有的透射X射線檢查裝置而言，專業的檢查者需要用肉眼檢查顯示在畫面上的所有透射圖像，因此判定速度和精確度根據檢查者的熟練度而偏差較大并且難以早期發現接合不良，所以現有的透射X射線檢查裝置具有難以滿足保證市場所需程度的品質的問題。

為了解決這種問題，提出了代替操作者的肉眼檢查并自動解讀拍攝的圖像的自動X射線檢查(AXI：Automatic?X-ray?Inspection)裝置。

針對這種現有的自動X射線檢查裝置，開發了以X射線真空管或檢測器傾斜布置的狀態對電路板的貼裝狀態進行斷層拍攝的傾斜(oblique)類型，以通過拍攝的圖像顯示2維甚至3維圖像來準確地解讀電路板的內部缺陷(孔隙(void)、裂縫(crack)等)。

但是，這種現有的自動X射線檢查裝置因檢查速度低而具有不適合用于SMT在線(in-line)的問題。這是因圖像處理速度和機械結構問題綜合作用的結果。

尤其，對于機械結構問題，例如，X射線真空管和臺(stage)被組裝為一體連接，因此當移動臺和X射線真空管時電機將承受大的負荷。

同時，由于臺一體組裝至在檢查中根據需要而進行垂直移動和水平移動的X射線真空管，因此因臺高速旋轉時發生振動等的無法穩定支撐的結構，出現了臺的旋轉精度顯著降低并且無法維持臺的同心度的問題。這對于被檢查體的拍攝是大的阻礙，且因此而形成歪曲的圖像，成為難以保障可靠的檢查的因素。

發明內容

技術問題

為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提供如下的自動X射線檢查裝置，即，能夠以高精度自動讀取高速拍攝的圖像來執行被檢查體(電路板的貼裝部分)的2維和3維檢查以應用于SMT在線。

技術手段

為了達到上述目的，本發明提供了一種自動X射線檢查裝置，其特征在于包括：臺單元，可拆裝地支撐被檢查體，且能夠沿平面上的X軸、Y軸移動和旋轉；X射線真空管，布置在所述臺單元的下側，向設置在所述臺單元上的所述被檢查體照射X射線；檢測器，沿一側可旋轉地布置在所述臺單元的上側上，檢測透過所述被檢查體的X射線，其中，所述X射線真空管被設置為針對所述檢測器的旋轉而同步旋轉且所述X射線真空管的X射線輻射面與所述臺單元平行，其中，所述臺單元包括中空軸，且包括可旋轉地支撐所述中空軸的中空軸承。

所述臺單元包括用于將電源傳送至所述臺單元的電纜，且所述電纜為能夠防止電纜之間的扭結或干擾的扁平電纜(flat?cable)。此時，優選地，所述扁平電纜被布置為在所述中空軸的外側沿螺旋方向纏繞。

優選地，所述扁平電纜安置于圍繞所述中空軸的環狀的電纜收容部件，并且所述電纜收容部件中，安置所述扁平電纜的面形成為平面。

優選地，所述中空軸承包括交叉滾珠軸承，所述交叉滾珠軸承的外輪鉗夾到軸承外殼，而內輪鉗夾到中空軸，且所述外輪和內輪被鉗夾的位置分別為至少3個地點，且所述三個地點被設置為相互角度相同。

所述臺單元可包括：集電環，與所述臺單元電連接并與所述臺單元一起旋轉，以將電源傳送至所述臺單元；供電刷，接觸到所述集電環來施加電源。