[發明專利]洗衣機

有效

• 申請號: 201280063132.8
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN104040065B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 田且承;崔炳杰;金永珉;金東源;金炫東;鄭還鎮;閔丙旭;金敬桓;金鎮雄;孫昌佑;徐賢錫
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: D06F37/30
• 分類號: D06F37/30;D06F33/02;D06F37/04;D06F37/06;H02K15/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 高偉,陸弋

1.一種洗衣機，包括：

主體，所述主體限定所述洗衣機的外觀；

桶，所述桶被布置在所述主體內以存儲清洗水；

主滾筒，所述主滾筒被以可旋轉方式安裝在所述桶中；

副滾筒，所述副滾筒被安裝在所述主滾筒的內側以能夠相對于所述主滾筒相對地旋轉，在軸向方向上，所述副滾筒的長度比所述主滾筒的長度短，使得衣物能夠接觸所述主滾筒和所述副滾筒的內部周向表面；

外軸，所述外軸用于旋轉所述主滾筒；

內軸，所述內軸用于旋轉所述副滾筒并且被布置在所述外軸的內側；

驅動馬達，所述驅動馬達具有定子、連接到所述內軸并且布置在所述定子的外側的外部轉子和連接到所述外軸并且布置在所述定子的內側的內部轉子；

衣物量檢測單元，所述衣物量檢測單元被構造成檢測衣物量；和控制單元，所述控制單元用于控制所述外部轉子和所述內部轉子的操作，

其中，所述驅動馬達被構造成在不同方向上和/或以不同的旋轉速度旋轉所述主滾筒和所述副滾筒，

其中，所述控制單元被構造成在初始地操作所述驅動馬達時以相同的啟動RPM操作所述外部轉子和所述內部轉子，所述啟動RPM小于或者等于所述外部轉子和所述內部轉子的每個目標RPM，并且

其中，所述控制單元被構造成當在所述驅動馬達開始操作之后已經逝去預定時間時基于檢測到的衣物量控制所述外部轉子和所述內部轉子中的每個的旋轉方向或者RPM。

2.根據權利要求1所述的洗衣機，其中，所述驅動馬達被構造成獨立地旋轉所述內部轉子和所述外部轉子，使得所述主滾筒和所述副滾筒能夠在不同方向上和/或以不同的旋轉速度旋轉。

3.根據權利要求1或2所述的洗衣機，其中，所述主滾筒和所述副滾筒被布置成當衣物同時接觸所述副滾筒和所述主滾筒時引起所述衣物的旋轉，并且所述驅動馬達在不同方向上和/或以不同的旋轉速度旋轉所述主滾筒和所述副滾筒，由此產生所述衣物的三維運動。

4.根據權利要求1或2所述的洗衣機，其中，所述主滾筒和所述副滾筒被布置成當所述驅動馬達以不同的旋轉速度旋轉所述主滾筒和所述副滾筒時將衣物從在所述主滾筒和所述副滾筒中具有較高速度的滾筒移動到具有較低速度的滾筒。

5.根據權利要求1或2所述的洗衣機，

其中，所述主滾筒的內部周向表面包括第一表面和第二表面，所述第一表面不面對所述副滾筒的外部周向表面，而所述第二表面面對所述副滾筒的所述外部周向表面，并且

其中，所述主滾筒和所述副滾筒被布置成通過所述主滾筒的所述內部周向表面的所述第一表面和所述副滾筒的所述內部周向表面之間的相對運動而在所述主滾筒或所述副滾筒的軸向方向上移動衣物。

6.根據權利要求1所述的洗衣機，其中，所述控制單元被構造成控制所述驅動馬達以從具有較大扭矩的一個轉子開始按順序地驅動所述外部轉子和所述內部轉子。

7.根據權利要求1所述的洗衣機，

其中，所述控制單元被構造成當所檢測到的衣物量小于基準衣物量時在相反方向上旋轉所述外部轉子和所述內部轉子，并且

其中，所述控制單元被構造成當衣物量大于所述基準衣物量時在相同方向上旋轉所述外部轉子和所述內部轉子。

8.根據權利要求1所述的洗衣機，

其中，所述控制單元被構造成當所檢測到的衣物量小于第一基準衣物量時在相反方向上旋轉所述外部轉子和所述內部轉子，并且

其中，所述控制單元被構造成當衣物量大于第二基準衣物量時在相同方向上旋轉所述外部轉子和所述內部轉子，所述第二基準衣物量大于所述第一基準衣物量。

9.根據權利要求8所述的洗衣機，其中，當衣物量大于所述第一基準衣物量并且小于所述第二基準衣物量時，所述控制單元根據所述驅動馬達的發熱量或者扭矩來控制所述外部轉子和所述內部轉子的旋轉方向或者RPM。

10.根據權利要求1所述的洗衣機，進一步包括溫度檢測單元，所述溫度檢測單元被設置在所述外部轉子和/或所述內部轉子處并且被構造成檢測其溫度，其中所述控制單元被構造成當檢測到的溫度高于基準溫度時控制所述外部轉子和/或所述內部轉子以相同的RPM旋轉。