[發明專利]用于電梯箱的位置采集的裝置和用于運行電梯設備的方法

有效

• 申請號: 201280061215.3
• 申請日: 2012-10-18
• 公開（公告）號: CN104144868B
• 公開（公告）日: 2016-10-12
• 發明（設計）人: F.米勒;H.埃辛格
• 申請（專利權）人: 埃爾格電子兩合公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 謝強

技術領域

本發明涉及一種按照主權利要求或獨立權利要求4的前序部分的用于電梯箱的位置采集的裝置。本發明還涉及一種按照獨立權利要求10和11的前序部分的用于運行具有電梯箱的電梯設備的方法。

背景技術

從現有技術中普遍公知通用構造的裝置，其中特別是也普遍公知這類典型地將沿著電梯井并因此沿著電梯箱移動方向延伸的條紋作為用于電梯箱的位置確定和/或速度確定使用的磁編碼的載體。因此，例如DE?10?2009?054?337?A1為申請人示出了一種通用構造的裝置，其中滑塊形狀構造的并能夠沿著條紋移動的傳感器殼體具有以合適的磁場傳感器形式的傳感器及評估單元以及對應的解碼及評估電子元件，并且將如此產生的電子信號提供給其它后置的控制單元。

因此，特別結合安全性重要的電梯技術而公知和通常的是，各個電梯箱(用于載人或載貨運行)在箱體的外部區域配備有這種的通用構造的傳感器及評估單元。在電梯運行中，于是通過連續讀取在相對于傳感器殼體靜止的條紋上的(相對或絕對設置的)磁編碼進行各自的數據生成、具有位置確定的可能、以及由此推導確定電梯箱的速度。

作為現有技術中的前提條件的是電梯設備的緊急系統。典型這種的緊急系統例如被設置作為對電梯箱的危急運行狀態和移動狀態(例如超過(必要時與當前位置相關的)速度閾值)的反應而自動地觸發安全措施，例如觸發用于電梯電動機的制動功能或激活用于電梯箱的捕捉制動。

在此，采集安全性具有特別的意義，因此通常冗余構造了傳感器及評估單元，即作為兩個功能單元，其基本上互相并行和彼此獨立地設置和運行。它們可以分別作為對于達到例如速度閾值的反應而激活緊急功能。

盡管通過所描述和作為通用構造的前提條件公知的電梯箱相對于(靜止并典型磁編碼或其它方式編碼的)條紋的速度采集和位置采集的技術，仍然在電梯設備技術中還通常利用機械開關或類似的機組確保安全性重要的功能。這樣的情況例如是設置在維護運行中電梯箱在井中的所謂的安全位置或關閉位置：如果例如維護人員在這樣的維護運行期間逗留在電梯井底部，則典型地通過激活合適的(鑰匙)開關來激活可由電梯箱操作的機械的靜止的限位開關，其如下地定位在井中，使得通過緊急關閉停止向下運動的電梯箱，從而這(在達到開關時)實現了或避免低于對于人員來說在井中作為安全距離的自由最低高度。然而，這樣的機械限位開關維護昂貴或者具有潛在的功能故障等的危險，以及與此相關的對于維護人員的危險。在此，這樣的最低安全距離既被用于下部的(底側的)電梯井區域，也例如被用于上部的井區域(于是作為電梯箱頂與上部的井末端之間的自由區域)，在后者處習慣上也通過靜止設置在井處的機械開關來確保安全距離。

在實現和運行電梯設備中的其它安全性重要的優化潛在性在于針對在沿著井的各個停止位置處的功能故障(并由此針對電梯箱乘客的可能危險)的防護：停止位置典型地對應于各個樓層，從而在開啟電梯箱門時乘客可以進入或離開電梯箱。在此，在各個設置的位置通過相應的制動部件使電梯箱停止。但是，同時可以考慮電梯箱在對于危險情況下的箱體停止狀態和門開啟狀態下的意外運動，例如如果驅動故障和/或制動故障時箱體未精確停止在垂直位置或意外運動。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題是，對用于電梯箱的位置采集的這類裝置關于由此實現的電梯設備的運行安全和維護安全進行改善，特別是在箱體停止狀態(和開啟箱門)期間考慮在電梯運行中的附加安全性，和/或在電梯設備的維護運行中提高在電梯井中從事維護的人員的安全性。在此，特別使設備或硬件成本最小化，使傳統機械傳感器或開關的危險潛在性最小化，并且普遍改善這樣的裝置的可監視性。

該技術問題通過具有主權利要求以及獨立權利要求4的特征的用于電梯箱的位置采集的裝置得以解決。該技術問題還通過按照方法權利要求10和11的用于運行電梯設備的方法得以解決，其中所述方法特別可以涉及按照權利要求1或4的用于位置采集的裝置的運行。在從屬權利要求中描述了本發明的優選擴展。

雖然獨立權利要求1和4或者10和11形式上涉及特別的保護對象，但是根據擴展和本發明的優選還包括，所描述的根據本發明的功能也以結合形式存在，從而特別是可以將按照主權利要求的裝置通過獨立權利要求4的其它特征來擴展，反之亦然；同樣地，按照獨立權利要求10的方法是作為可通過獨立權利要求11(反之亦然)的方法特征附加擴展的本發明的公開部分。