[發明專利]元件安裝線

有效

• 申請號: 201280056780.0
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN103947310A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 安井義博
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種元件安裝線，以直列式配置有多臺元件安裝裝置，所述元件安裝裝置具備：基板搬運裝置，平行地設有一對、且將基板向元件安裝位置搬入或自元件安裝位置搬出；元件供給裝置，以能夠裝卸的方式設置多個元件收容裝置，所述元件收容裝置收容多個元件；及元件移載裝置，具有從所述元件供給裝置的所述元件收容裝置拾取所述元件并安裝于定位后的所述基板的安裝頭及驅動所述安裝頭的頭驅動機構，

所述元件安裝線的特征在于，

一對所述基板搬運裝置能夠將互不相同的兩種基板定位于各個所述元件安裝裝置的元件安裝位置并向所述元件安裝位置搬入或自所述元件安裝位置搬出，

所述元件安裝線具備：

合計周期時間運算部，對于每個元件安裝裝置來分別計算將元件安裝于所述兩種基板中的一方的基板上的一方側周期時間和將元件安裝于所述兩種基板中的另一方的基板上的另一方側周期時間，并設為合計周期時間；及

元件均等分配部，對于每個所述元件安裝裝置來分別分配安裝于所述一對基板的元件，以使元件安裝裝置之間的所述合計周期時間均等化。

2.根據權利要求1所述的元件安裝線，其特征在于，

所述多臺元件安裝裝置各自的各個元件移載裝置能夠選擇性地安裝多種安裝頭，所述多種安裝頭包括能夠安裝的元件種類多而安裝效率低的通用頭及能夠安裝的元件種類少而安裝效率高的高速頭，

所述元件安裝線還具備安裝頭種類更換部，所述安裝頭種類更換部對所述安裝頭的種類進行更換，以使所述多臺元件安裝裝置的各個元件安裝裝置中的所述合計周期時間縮短。

3.根據權利要求2所述的元件安裝線，其特征在于，

所述安裝頭種類更換部將各個所述元件安裝裝置的元件移載裝置的安裝頭的種類全部暫時更換為所述通用頭，接著，從所述基板搬運裝置的上游側的元件安裝裝置開始按順序將安裝頭的種類從所述通用頭向所述高速頭更換，以使所述合計周期時間中的最大值減小。

4.根據權利要求3所述的元件安裝線，其特征在于，

所述合計周期時間運算部計算：由更換為高速頭的各個元件安裝裝置將元件安裝于所述兩種基板的各個高速頭側合計周期時間和由未更換為所述高速頭而仍為通用頭的各個元件安裝裝置將元件安裝于所述兩種基板的各個通用頭側合計周期時間，

所述安裝頭種類更換部將在所述合計周期時間運算部中算出的所述高速頭側合計周期時間和所述通用頭側合計周期時間進行比較，在所述通用頭側合計周期時間的最大值即將超過所述高速頭側合計周期時間的最大值之前，停止向所述高速頭更換。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的元件安裝線，其特征在于，

各個所述元件安裝裝置的元件供給裝置中的多個元件收容裝置的元件種類的排列順序能夠對應所述兩種基板的各個組合而分別進行變更，

所述元件安裝線還具有元件種類排列決定部，所述元件種類排列決定部對應所述兩種基板的各個組合來分別決定所述元件種類的排列順序。