[發明專利]模塊化的控制設備

有效

• 申請號: 201280049619.0
• 申請日: 2012-07-26
• 公開（公告）號: CN103858062A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 溫弗里德·格魯貝爾;赫爾曼·斯塔德勒;帕特里克·休爾;馬庫斯·溫克勒
• 申請（專利權）人: 皮爾茨公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H01R9/26;H05K7/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 丁永凡;張春水

技術領域

本發明涉及一種用于自動地控制工程設備的控制設備，尤其模塊化控制設備。所述控制設備具有多個沿縱向方向并排設置的模塊。模塊分別包括至少一個模塊部件，其中模塊部件包括殼體。模塊部件還包括在殼體的第一側上的至少一個第一電總線連接端以用于與沿縱向方向在所述模塊部件旁邊的第一相鄰模塊部件電連接。模塊部件還包括在殼體的與第一側相對置的第二側上的至少一個第二電總線連接端以用于與沿縱向方向在所述模塊部件旁邊的第二相鄰模塊部件電連接。

本發明還涉及一種模塊或用于這樣的控制設備的模塊部件。

背景技術

這種類型的控制設備和模塊或模塊部件從申請人的PSSuniversal，Programmable?Control?Systems（可編程控制系統）系統說明書，編號21256-EN-04”的說明文件中已知。

就本發明而言的控制設備例如能夠是用于可配置的或可編程的控制器的模塊化控制設備。能夠是可配置的控制器、例如本發明的申請人以商標所銷售的可配置的控制器，或可編程的控制器、例如本發明的申請人以商標所銷售的可編程的控制器，或諸如此類的控制器等。在此，可配置的理解為匹配或調節控制器的硬件組件、例如布線。在此，可編程的理解為匹配或調節控制器的軟件組件、例如借助于編程語言。

尤其，提供用于標準和安全目的的模塊化的可編程的控制設備，如從說明文件“Pilz，PSSuniversal，Programmable?Control系統描述，編號21256-EN-04”中已知。在此，模塊包括電子模塊部件形式的第一模塊部件和基礎模塊部件形式的第二模塊部件，或在下文中也稱為總線模塊部件。電子模塊部件通過線性運動插到總線模塊部件上。

在所述系統中，電子模塊部件具有兩種不同的結構形式。在第一結構形式中，電子模塊部件能夠是輸入/輸出模塊部件（例如用于故障安全（FS）或標準（ST）應用）。在第二結構形式中，電子模塊部件能夠是電源電壓模塊部件，或也稱為電饋入模塊，以用于電饋入模塊電源、即內部電源電壓，或者用于電饋入外圍電源、即外部電源電壓。因此，能夠構成多個電勢組。對于第一結構形式（輸入/輸出模塊部件）使用相應的總線模塊部件，所述總線模塊部件沿縱向方向的兩個方向（向右和向左）具有總線連接端，以便接通從位于所述模塊部件左側附近的模塊到位于所述模塊部件右側附近的模塊的電源電壓。因此，所述結構形式也稱為具有接通的總線的結構形式。對于第二結構形式（電源電壓模塊部件）需要相應的總線模塊部件，所述總線模塊部件沿第一方向（例如向左）不具有到電源電壓總線的連接并且沿另一方向（例如向右）具有到電源電壓總線的連接，以便將電源電壓僅轉發給位于所述總線模塊部件右側附近的模塊上。也就是說，在形成新的電勢組時，在電源電壓總線上的連接必須通過相應的總線模塊部件斷開。因此，所述結構形式也稱為具有斷開的總線的結構形式。因此，必須提供第二模塊部件（總線模塊部件）的兩種結構形式，一方面具有接通的總線并且另一方面具有斷開的總線。

具有帶有三個模塊部件的模塊的控制設備例如通過B&R的X20系統已知，如從說明書“X20系統，用戶手冊，版本：2.10（2009年5月），型號：MAX20-ENG”中可見。在此，模塊包括電子模塊部件的形式的第一模塊部件、總線模塊部件的形式的第二模塊部件和現場端子模塊部件的形式的第三模塊部件，或者也稱為連接端模塊部件。在所述系統中，外部的連接端安裝在單獨的連接端模塊部件中。

在所述系統中，也存在呈兩種結構形式的總線模塊部件：具有貫通連接的供電的第一結構形式（稱作X20BM11）和具有在沿一個方向的供電的斷開的第二結構形式（稱作X20BM01）。所述第二結構形式用于與相應的電源電壓模塊部件連接。由此，在所述系統中也能夠形成不同的電勢組。

這樣的控制設備的問題是，總線模塊部件的特殊的結構形式是對于相應的電源電壓模塊部件必需的。這一方面提高制造成本并且另一方面對于用戶而言將模塊部件的匹配的結構形式正確地組成能夠是復雜的。

發明內容

在所述背景下，本發明的目的是提出開始所述類型的控制設備和模塊或模塊部件，其提供較少的制造成本和/或提高的用戶友好性。

根據本發明的第一方面，所述目的通過開始所述類型的控制設備來實現，其中所述模塊部件包括至少一個能移動的部件，所述能移動的部件能移動到第一位置中和第二位置中，其中能移動的部件在第一位置中提供在第一總線連接端和第二總線連接端之間的電連接并且在第二位置中提供在第一總線連接端和第二總線連接端之間的絕緣部位。