[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280044314.0
• 申請(qǐng)日: 2012-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN103796868A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洲濱將圭;宮田和英;荻野大介
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社;愛信艾達(dá)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60L15/02
• 分類號(hào): B60L15/02;H02P27/06;H02P27/08;H02P21/14;H02P21/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 楊曉光;郭曉華

1.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于包括：

測(cè)量裝置，其測(cè)量旋轉(zhuǎn)電機(jī)每預(yù)定時(shí)間段的旋轉(zhuǎn)次數(shù)；以及

閾值更改單元，其被配置為根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)次數(shù)的測(cè)量結(jié)果，更改用于切換所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制模式的控制切換閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其中：

所述控制切換閾值是具有彼此正交的d軸和q軸的d-q平面上的控制切換相位，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的操作點(diǎn)在該d-q平面上移動(dòng)，其中所述控制切換相位用于將所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制模式從矩形波控制模式切換到過調(diào)制控制模式；并且

所述閾值更改單元被配置為根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)次數(shù)的測(cè)量結(jié)果，更改用于將所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制模式從所述矩形波控制模式切換到所述過調(diào)制控制模式的所述控制切換相位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其中：

所述閾值更改單元被配置為在所測(cè)量的旋轉(zhuǎn)次數(shù)已經(jīng)減少預(yù)設(shè)抓地值或更大值時(shí)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)次數(shù)的變化，將所述控制切換相位更改為突變切換相位，該突變切換相位位于在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的操作由電流控制指示時(shí)通過連接電流指令繪制的電流指令線的較小角側(cè)，并且位于初始切換相位的較大角側(cè)；并且

所述閾值更改單元被配置為在所測(cè)量的旋轉(zhuǎn)次數(shù)尚未減少所述預(yù)設(shè)抓地值或更大值時(shí)，將所述控制切換相位設(shè)定為所述初始切換相位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其中：

所述控制切換閾值是用于將所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制模式從所述過調(diào)制控制模式切換到正弦波脈寬調(diào)制（PWM）控制模式的控制切換調(diào)制度，所述控制切換調(diào)制度是這樣的調(diào)制度的值：是作為被施加到所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電壓的線間電壓的有效值與作為逆變器的直流（DC）電壓的系統(tǒng)電壓之比；并且

所述閾值更改單元被配置為根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)次數(shù)的測(cè)量結(jié)果，更改所述控制切換調(diào)制度，該控制切換調(diào)制度用于將所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制模式從所述過調(diào)制控制模式切換到所述正弦波PWM控制模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其中：

所述閾值更改單元被配置為在所測(cè)量的旋轉(zhuǎn)次數(shù)已經(jīng)減少預(yù)設(shè)抓地值或更大值時(shí)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)次數(shù)的變化，將所述控制切換調(diào)制度更改為大于初始切換調(diào)制度的突變切換調(diào)制度；并且

所述閾值更改單元被配置為在所測(cè)量的旋轉(zhuǎn)次數(shù)尚未減少所述預(yù)設(shè)抓地值或更大值時(shí)，將所述控制切換調(diào)制度設(shè)定為所述初始切換調(diào)制度。

6.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制方法，其特征在于包括：

測(cè)量旋轉(zhuǎn)電機(jī)每預(yù)定時(shí)間段的旋轉(zhuǎn)次數(shù)；以及

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)次數(shù)的測(cè)量結(jié)果，更改用于切換所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制模式的控制切換閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制方法，其中：

所述控制切換閾值是具有彼此正交的d軸和q軸的d-q平面上的控制切換相位，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的操作點(diǎn)在該d-q平面上移動(dòng)，其中所述控制切換相位用于將所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制模式從矩形波控制模式切換到過調(diào)制控制模式；并且

在更改所述控制切換閾值時(shí)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)次數(shù)的測(cè)量結(jié)果，更改用于將所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制模式從所述矩形波控制模式切換到所述過調(diào)制控制模式的所述控制切換相位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制方法，進(jìn)一步包括：

在所測(cè)量的旋轉(zhuǎn)次數(shù)已經(jīng)減少預(yù)設(shè)抓地值或更大值時(shí)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)次數(shù)的變化，將所述控制切換相位更改為突變切換相位，該突變切換相位位于在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的操作由電流控制指示時(shí)通過連接電流指令繪制的電流指令線的較小角側(cè)，并且位于初始切換相位的較大角側(cè)；并且

在所測(cè)量的旋轉(zhuǎn)次數(shù)尚未減少所述預(yù)設(shè)抓地值或更大值時(shí)，將所述控制切換相位設(shè)定為所述初始切換相位。

9.根據(jù)權(quán)利要求6的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制方法，其中：

所述控制切換閾值是用于將所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制模式從所述過調(diào)制控制模式切換到正弦波脈寬調(diào)制（PWM）控制模式的控制切換調(diào)制度，所述控制切換調(diào)制度是這樣的調(diào)制度的值：是作為被施加到所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電壓的線間電壓的有效值與作為逆變器的DC電壓的系統(tǒng)電壓之比；并且

在更改所述控制切換閾值時(shí)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)次數(shù)的測(cè)量結(jié)果，更改所述控制切換調(diào)制度，該控制切換調(diào)制度用于將所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制模式從所述過調(diào)制控制模式切換到所述正弦波PWM控制模式。

10.根據(jù)權(quán)利要求9的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制方法，進(jìn)一步包括：

在所測(cè)量的旋轉(zhuǎn)次數(shù)已經(jīng)減少預(yù)設(shè)抓地值或更大值時(shí)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)次數(shù)的變化，將所述控制切換調(diào)制度更改為大于初始切換調(diào)制度的突變切換調(diào)制度；并且

在所測(cè)量的旋轉(zhuǎn)次數(shù)尚未減少所述預(yù)設(shè)抓地值或更大值時(shí)，將所述控制切換調(diào)制度設(shè)定為所述初始切換調(diào)制度。