[發(fā)明專利]用于停泊車輛的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280032215.0
• 申請(qǐng)日: 2012-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103619636B
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G.拉姆貝特;G.?？颂?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60K35/00
• 分類號(hào): B60K35/00;B62D15/02;B60R1/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陳浩然;楊國(guó)治

1.?一種用于支持裝備有倒車影像系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車到縱向停車位(7)中的向后的停泊過(guò)程的方法，其中，所述機(jī)動(dòng)車的后方的環(huán)境的圖像被顯示在所述機(jī)動(dòng)車的顯示裝置(1)上，其特征在于，為了確定所述停泊位置在所述機(jī)動(dòng)車兩側(cè)分別使兩個(gè)第一3D符號(hào)(8,?9,?10,?11)、尤其3D六面體漸漸出現(xiàn)到所述倒車影像系統(tǒng)的圖像中，其中，一側(cè)的兩個(gè)第一3D符號(hào)之間的間距相應(yīng)于用于所述機(jī)動(dòng)車的最小停車位。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)選擇用于所述停泊過(guò)程的側(cè)面，使另一車輛側(cè)的第一3D符號(hào)漸漸隱沒(méi)。

3.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，為了確定起始位置使所述機(jī)動(dòng)車移動(dòng)直到在所述第一3D符號(hào)(8,?9,?10,?11)之間的空隙相應(yīng)于所述縱向停車位(7)。

4.?根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述機(jī)動(dòng)車的停止中確定起始位置之后借助于轉(zhuǎn)入角的對(duì)齊使在后方的圖像中漸漸出現(xiàn)的所示出的停泊框(12)移動(dòng)，直到所述停泊框(12)在所述縱向停車位(7)中對(duì)齊，由此在所述停泊框(12)中限定轉(zhuǎn)向點(diǎn)。

5.?根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述停泊框(12)在所述縱向停車位(7)中對(duì)齊之后以所選擇的所述轉(zhuǎn)入角從所述起始位置朝向布置在所述停泊框中的所述轉(zhuǎn)向點(diǎn)來(lái)執(zhí)行倒車，其中，借助于漸漸出現(xiàn)的兩個(gè)第二3D符號(hào)(18,?19)、尤其3D導(dǎo)板在后方的圖像中示出實(shí)際的行駛路線。

6.?根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，由所選擇的理論-轉(zhuǎn)入角所限定的理論行駛路徑能夠通過(guò)在后方的所述圖像中的輔助線(22)示出。

7.?根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，要求所述車輛在所述轉(zhuǎn)向點(diǎn)的預(yù)設(shè)的周圍環(huán)境內(nèi)停止并且為了確定最終位置應(yīng)將輔助線(20)帶到與縱向停車位界限相重合。

8.?根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在后方的所述圖像中使限定接下來(lái)的車輛運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)的輔助線(22)漸漸出現(xiàn)，其中，通過(guò)選擇新的轉(zhuǎn)向角將由漸漸出現(xiàn)的所述第二3D符號(hào)(18,?19)所示出的行駛路線帶到與所述輔助線相一致。

9.?根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了支持駕駛員使另外的輔助線(24)漸漸出現(xiàn)到后方的所述圖像中。

10.?一種用于支持裝備有倒車影像系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車到橫向停車位中的向后的停泊過(guò)程的方法，其中，所述機(jī)動(dòng)車的后方的環(huán)境的圖像被顯示在所述機(jī)動(dòng)車的顯示器上，其特征在于，在向后的所述停泊過(guò)程期間通過(guò)漸漸出現(xiàn)到所述機(jī)動(dòng)車的后方的環(huán)境的圖像中的兩個(gè)3D符號(hào)、尤其3D導(dǎo)板來(lái)顯示由轉(zhuǎn)向角所確定的行駛路線。

11.?根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，除了所述3D符號(hào)之外，使間距格柵漸漸出現(xiàn)，這在對(duì)齊所述機(jī)動(dòng)車時(shí)支持所述駕駛員。

12.?一種用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的用于將機(jī)動(dòng)車停泊到縱向停車位(7)中的方法的裝置，其帶有倒車影像系統(tǒng)和用于顯示所述機(jī)動(dòng)車的后方的環(huán)境的由所述倒車影像系統(tǒng)所拍攝的圖像的顯示器(1)，其特征在于，所述裝置具有用于使第一3D符號(hào)(8,?9,?10,?11)產(chǎn)生且漸漸出現(xiàn)到在所述顯示器(1)上所示出的機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境的后方的圖像中以確定停泊位置的裝置，其中，在每個(gè)車輛側(cè)上示出兩個(gè)第一3D符號(hào)(8,?9,?10,?11)，其間距相應(yīng)于用于所述機(jī)動(dòng)車的最小停車位。

13.?根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述裝置具有用于使停泊框(12)產(chǎn)生且漸漸出現(xiàn)到后方的環(huán)境圖像中的裝置，其中，在所述機(jī)動(dòng)車的發(fā)現(xiàn)的停泊位置中作為所述轉(zhuǎn)向角的函數(shù)使所述停泊框(12)移動(dòng)到發(fā)現(xiàn)的所述縱向停車位(7)中，由此在移動(dòng)的所述停泊框(12)中來(lái)限定轉(zhuǎn)向點(diǎn)。

14.?根據(jù)權(quán)利要求13述的裝置，其特征在于，所述裝置具有用于使第二3D符號(hào)(18,?19)產(chǎn)生且漸漸出現(xiàn)到后方的機(jī)動(dòng)車環(huán)境的圖像中的裝置，其中，所述第二3D符號(hào)(18,?19)顯示在所述停泊過(guò)程期間所述機(jī)動(dòng)車的行駛路線。

15.?根據(jù)權(quán)利要求14述的裝置，其特征在于，所述裝置具有用于使用于在所述停泊過(guò)程期間支持駕駛員的另外的輔助線(20,?22,?24)產(chǎn)生且漸漸出現(xiàn)到后方的所述機(jī)動(dòng)車環(huán)境的圖像中的裝置。