[發明專利]通過工具的動作模擬物體的加工的方法及其系統和計算機程序產品

有效

• 申請號: 201280031185.1
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN103649856A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 阿蘭·蘇利文;L·馬努基安
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/4069
• 分類號: G05B19/4069
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種通過工具的動作模擬對物體的加工的方法，其中，所述物體由邊界表示（BP）物體表示，其中，所述BP物體包括所述物體的表面的邊界表示，其中，所述動作由一組掃掠體表示，其中，所述一組掃掠體包括限定所述一組掃掠體的表面的第一組隱函數，所述方法包括以下步驟：

確定代理物體，該代理物體具有限定該代理物體的表面的第二組隱函數；

利用所述一組掃掠體來模擬對所述代理物體的加工，以生成加工后的代理（MP）物體，該MP物體具有限定該MP物體的表面的第三組隱函數；以及

渲染所述MP物體與所述BP物體之間的布爾交集的圖像，其中，該方法的上述步驟由處理器執行。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，隱函數從由以下各項構成的組中選擇出：距離場、采樣距離場、自適應采樣距離場、復合自適應采樣距離場以及它們的組合。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，從觀察方向執行所述渲染。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述BP物體的表面包括在世界坐標系中的BP物體片段，其中，所述MP物體的表面包括在所述世界坐標系中的MP物體片段，并且其中，所述渲染還包括以下步驟：

確定在所述MP物體內部的一組BP物體片段；

確定在所述BP物體內部的一組MP物體片段；以及

將所述一組BP物體片段和所述一組MP物體片段轉換為圖像坐標系中的形成所述圖像的至少一部分的一組像素。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，確定所述一組BP物體片段的步驟包括以下步驟：

確定從BP物體片段到所述MP物體的表面的距離，其中，在所述世界坐標系中確定所述距離；以及

如果所述距離表明所述BP物體片段在所述MP物體內部，則將所述BP物體片段添加到所述一組BP物體片段中。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，確定所述一組MP物體片段的步驟包括以下步驟：

在所述圖像坐標系中確定MP物體片段的深度；以及

如果所述深度在所述BP物體內部的至少一個深度范圍內，則將所述MP物體片段添加到所述一組MP物體片段中，其中，在所述圖像坐標系中確定所述深度范圍。

7.根據權利要求5所述的方法，該方法還包括以下步驟：

如果所述距離表明所述BP物體片段在所述MP物體外部，則將所述BP物體片段添加到一組加工后的BP物體片段中。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，確定所述一組MP物體片段的步驟包括以下步驟：

確定與所述一組加工后的BP物體片段中的BP物體片段對應的MP物體片段；

在所述圖像坐標系中確定各個對應MP物體片段的深度；以及

如果所述深度在所述BP物體內部的至少一個深度范圍內，則將對應MP物體片段添加到所述一組MP物體片段中，其中，在所述圖像坐標系中確定所述深度范圍。

9.根據權利要求8所述的方法，該方法還包括以下步驟：

在所述圖像坐標系中確定所述MP物體片段與所述一組加工后的BP物體片段中的BP物體片段之間的對應關系。

10.根據權利要求9所述的方法，該方法還包括以下步驟：

針對與所述一組加工后的BP物體片段中的BP物體片段對應的像素設置像素標志，使得所述像素標志確定所述MP物體片段與所述BP物體片段之間的對應關系。

11.根據權利要求9所述的方法，該方法還包括以下步驟：

針對與所述一組加工后的BP物體片段中的BP物體片段對應的所述BP物體的至少一個面設置面標志，以生成至少一個加工后的面；以及

僅針對所述加工后的面確定所述BP物體內部的所述深度范圍。