[發(fā)明專利]瓶罐的螺紋部檢查裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280028005.4
• 申請(qǐng)日: 2012-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103597315A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黑澤昭夫;宗田忠之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 倉(cāng)敷紡織株式會(huì)社;環(huán)宇制罐株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24;G01B11/00;G01N21/90
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 劉釗;齊葵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種瓶罐的螺紋部檢查裝置。

本申請(qǐng)?jiān)?011年6月6日提出的特愿2011－126218號(hào)的基礎(chǔ)上要求優(yōu)先權(quán)，并在此援引其內(nèi)容。

背景技術(shù)

作為充填有飲料等內(nèi)容物的容器，已知有在具有外螺紋的口部上螺紋連接有瓶蓋的鋁合金制的瓶子形狀的罐。該瓶罐通過(guò)如下方式來(lái)制造：通過(guò)拉深加工及減薄加工（DI成型）將鋁合金板成型為底板和圓筒狀側(cè)面為一體的有底圓筒體，并在其內(nèi)外表面進(jìn)行涂裝后，在開(kāi)口部進(jìn)行所謂縮頸加工以形成肩部及口部，且在該口部上進(jìn)行螺紋成型加工及卷邊部成型加工等。

安裝在這種瓶罐上的瓶蓋，在安裝于瓶罐之前的狀態(tài)下，周壁形成為直的圓筒狀，蓋在瓶罐的口部之后，成型為仿照形成在該口部上的螺紋部，由此來(lái)進(jìn)行螺紋加工的同時(shí)密封。因此，瓶罐的螺紋部的形狀也會(huì)限制其后安裝的瓶蓋的螺紋部的形狀。

為此，為了穩(wěn)定開(kāi)啟性，瓶罐的螺紋部的重點(diǎn)在于，螺紋起始部的位置及螺紋終止部的位置正確、螺紋部導(dǎo)程角固定、在螺紋部直線性優(yōu)異沒(méi)有彎曲等變形等，并且謀求通過(guò)檢查工序檢測(cè)出在這些方面具有異常的瓶罐，并作為次品切實(shí)地排除。

作為檢查這種瓶罐的螺紋部的方法，例如在專利文獻(xiàn)1中記載有如下方法：通過(guò)來(lái)自背部的照明拍攝瓶罐，捕捉瓶罐的輪廓線，并基于其輪廓線將瓶罐的開(kāi)口部頂面設(shè)定為基準(zhǔn)測(cè)量線，以基準(zhǔn)測(cè)量線為基準(zhǔn)測(cè)量瓶罐的各部分的尺寸。

另外，在專利文獻(xiàn)2中記載有如下的方法：預(yù)先著色瓶罐的螺紋起始部的位置，并通過(guò)檢測(cè)出該螺紋起始部來(lái)確定瓶罐的圓周方向位置之后，通過(guò)如專利文獻(xiàn)1所記載的測(cè)量裝置由瓶罐的輪廓圖像測(cè)量各部分。

在專利文獻(xiàn)3中記載有如下的方法：使瓶罐旋轉(zhuǎn)的同時(shí)拍攝輪廓圖像，并相對(duì)于伴隨其旋轉(zhuǎn)變化的螺紋牙尖端的移動(dòng)來(lái)跟蹤測(cè)量區(qū)域，根據(jù)其旋轉(zhuǎn)分別求出測(cè)量區(qū)域中的螺紋部的螺紋牙尖端的坐標(biāo)位置。

專利文獻(xiàn)1：特開(kāi)2003-254720號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：特開(kāi)2003-262507號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：特開(kāi)2003-262511號(hào)公報(bào)

但是，由于任一篇專利文獻(xiàn)所記載的技術(shù)都基于瓶罐的輪廓圖像（廓影）確定螺紋部的形狀，并連續(xù)地取得截面的信息以進(jìn)行檢查，因此處理復(fù)雜且耗費(fèi)時(shí)間。另外，難以檢測(cè)出螺紋的彎曲等變形。如專利文獻(xiàn)2所記載的，在預(yù)先對(duì)螺紋起始部著色方面，需要用于著色的特別工序因而是復(fù)雜的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于這種情況提出的，目的在于提供一種能夠正確地且在短時(shí)間內(nèi)檢查瓶罐的螺紋部的瓶罐的螺紋部檢查裝置。

本發(fā)明的瓶罐的螺紋部檢查裝置，使具有口部的瓶罐圍繞罐軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，拍攝被設(shè)定為包括所述口部的一部分的攝像區(qū)域，以檢查所述口部中的螺紋部的形狀，所述口部由為了安裝帶襯墊的瓶蓋而使開(kāi)口端朝向外方翻卷的卷邊部和在該卷邊部的下方螺紋嵌合瓶蓋的螺紋部構(gòu)成，所述瓶罐的螺紋部檢查裝置具備：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，保持所述瓶罐并使其圍繞罐軸旋轉(zhuǎn)；螺紋部照明機(jī)構(gòu)，從半徑方向外方且罐軸方向下方朝向斜上方，對(duì)所述攝像區(qū)域內(nèi)的所述瓶罐的螺紋部照射照明光；攝像機(jī)構(gòu)，連續(xù)地取得包括攝像區(qū)域中的所述照明光的反射光的檢查圖像；和螺紋部檢查機(jī)構(gòu)，基于所述反射光的拍攝結(jié)果檢測(cè)出所述螺紋部的螺紋起始部，進(jìn)行包括該螺紋起始部的所述螺紋部的檢查。

在該螺紋部檢查裝置中，通過(guò)從斜下方對(duì)螺紋部照射照明光，從而該照明光主要在螺紋條的棱線的下方部分的傾斜面上反射。由于瓶罐的螺紋部從上端的螺紋起始部朝向下端的螺紋終止部進(jìn)行加工，因此在以螺紋條的棱線為分界的兩側(cè)的傾斜面中，與棱線上方部分的傾斜面相比，下方部分的傾斜面相對(duì)于罐軸方向形成為較大角度，沿罐軸方向的寬度也較小。因此，通過(guò)對(duì)該棱線的下方的傾斜面照射的照明光的反射光，突出該傾斜面并進(jìn)行拍攝，其上側(cè)邊緣作為螺紋條的棱線被清晰地捕捉。而且，該上側(cè)邊緣的兩端部的一側(cè)為螺紋起始部，另一側(cè)為螺紋終止部。因此，能夠正確地檢測(cè)出螺紋起始部的位置，并能夠正確地且在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行包括該螺紋起始部的螺紋部的檢查。

在本發(fā)明的瓶罐的螺紋部檢查裝置中，可以具有從罐軸方向上方朝向下方對(duì)所述攝像區(qū)域內(nèi)的所述瓶罐的卷邊部照射照明光的卷邊部照明機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)構(gòu)取得包括所述攝像區(qū)域中的來(lái)自兩個(gè)照明機(jī)構(gòu)的兩種反射光的檢查圖像，所述螺紋部檢查機(jī)構(gòu)具有基于所述卷邊部照明機(jī)構(gòu)的照明光引起的反射光的拍攝結(jié)果確定所述檢查圖像的基準(zhǔn)位置，并基于所述螺紋部照明機(jī)構(gòu)的照明光引起的反射光的拍攝結(jié)果，相對(duì)該基準(zhǔn)位置檢測(cè)出所述螺紋部的螺紋起始部的功能。