[發明專利]駕駛員輔助系統和用于運行駕駛員輔助系統的方法

有效

• 申請號: 201280025803.1
• 申請日: 2012-04-02
• 公開（公告）號: CN103843044B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: M·許爾森
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/0962;G06F17/30
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的駕駛員輔助系統和一種用于運行車輛的駕駛員輔助系統的方法。

背景技術

用于車輛的駕駛員輔助系統本身已經公知。通常，公知的駕駛員輔助系統包括用于測量車輛與在該車輛的周圍區域或附近周圍環境中的其他車輛之間的距離的距離傳感器。根據車輛與其他車輛之間的相應距離向駕駛員輸出例如警告信號。也可以設置，自主地使車輛制動，以便防止可能的碰撞。

尤其在具有多個相交叉的行車道、交通標志、燈光信號設備和多個在不同方向上轉彎的車輛的十字路口處，通常并不能使用公知的駕駛員輔助系統。其原因尤其在于，公知的駕駛員輔助系統通常只能同時檢測很少的車輛并且不具有車輛駕駛員在道路交通中所要遵守的交通規則的知識。在此，這樣的十字路口狀況就此而言具有過高的復雜性。

發明內容

本發明所基于的任務因此可以在于，提出一種駕駛員輔助系統，其在復雜的交通狀況中也可以輔助駕駛員。

本發明所基于的任務也可以在于，說明一種用于運行車輛的駕駛員輔助系統的相應的方法。

本發明所基于的任務也可以在于，說明一種用于駕駛員輔助系統的相應的存儲設備。

這些任務借助獨立權利要求的相應主題來解決。有利的構型是各個從屬權利要求的主題。

根據一方面，提供用于車輛的駕駛員輔助系統。該駕駛員輔助系統包括檢測裝置和位置確定裝置，所述檢測裝置用于檢測車輛周圍區域，所述位置確定裝置用于確定相對于車輛周圍區域的車輛位置。此外，設置有數據庫，其具有本體數據結構，所述本體數據結構具有所實現的交通規則。此外，設置有鏈接器(Verknüpfer)，所述鏈接器將所檢測的車輛周圍區域和車輛位置與本體數據接口鏈接，使得形成所鏈接的數據結構、尤其是所鏈接的本體數據結構。尤其是，鏈接器將所實現的公理和/或規則應用到所鏈接的數據結構上。這尤其意味著，鏈接器構造用于由所鏈接的數據結構進行邏輯推斷。優選地，鏈接器還設置用于存儲所鏈接的數據結構。借助分析處理器分析處理所鏈接的數據結構，以便例如能夠對可能的碰撞進行預測。

根據另一方面，提供一種用于運行車輛的駕駛員輔助系統的方法。在此，檢測車輛周圍區域和相對于車輛周圍區域的車輛位置。此外，將所檢測的車輛周圍區域和車輛位置與本體數據結構鏈接，在該數據結構中實現交通規則，使得形成所鏈接的數據結構、尤其是所鏈接的本體數據結構。隨后，分析處理所鏈接的數據結構。

根據另一方面，說明一種存儲設備，在其中存儲具有本體數據結構的數據庫，其中，在本體數據結構中實現交通規則。

因此，本發明尤其包括如下構思：將實際的或當前的狀況——即車輛周圍區域和相對于所述車輛周圍區域的車輛位置——的映射與本體數據結構鏈接，在該數據結構中實現交通規則。由此有利地形成所鏈接的數據結構，所鏈接的數據結構在其本體數據結構的范疇內映射實際狀況。由于在本體數據結構中還實現交通規則，所以有利地提供了知識以便例如能夠更好地估計關于允許和不允許的車輛操縱的當前狀況。因此，駕駛員輔助系統例如識別該車輛必須讓予另一車輛先行權。此外，駕駛員輔助系統有利地尤其在復雜的交通狀況——例如具有多個車輛的十字路口狀況——中識別哪個車輛必須讓予哪個車輛先行權。

于是例如可以通知駕駛員這些知識，尤其是以視覺方式通知，優選借助包括例如警告燈的顯示裝置來通知。尤其是可以以聽覺方式通知駕駛員其是否具有先行權。顯示裝置尤其可以包括屏幕或英語為Display(顯示器)。例如也可以設置對駕駛員的以觸覺方式的通知。

借助在本發明意義上的交通規則尤其表示如下規則：駕駛員必須遵守所述規則，以便能夠符合法規地參與道路交通。在德國，交通規則例如尤其包括道路交通管理法(StVO)。

本發明意義上的本體數據結構尤其包括如下數據結構：在該數據結構中數據分類或分門別類地存在并且通過事先彼此的關系或通過使用規則和/或公理來鏈接。優選就此而言涉及重量級本體，即廣泛使用公理和/或規則的本體。本體數據結構尤其抽象地映射道路交通的元素——譬如道路、行車道、車道、燈光信號設備、交通標志、十字路口拓撲，并且優選通過關系借助規則和/或公理將其彼此鏈接。公理和/或規則例如可以是先行權規則。公理尤其是如下預測：所述預測始終是正確的，使得由此有利地提供知識。而規則并非始終是正確的，而是只在確定的時間點被執行。各個元素或數據優選分層地結構化或分類，使得就此而言形成分類層次。因此，尤其交通標志可以是用于先行權讓予交通標志和/或先行權道路交通標志的上位概念。