[發明專利]駕駛員輔助系統和用于運行駕駛員輔助系統的方法

有效

• 申請號: 201280025803.1
• 申請日: 2012-04-02
• 公開（公告）號: CN103843044B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: M·許爾森
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/0962;G06F17/30
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于車輛的駕駛員輔助系統(101)，所述駕駛員輔助系統包括：

檢測裝置(103)，所述檢測裝置用于檢測車輛周圍區域；

位置確定裝置(105)，所述位置確定裝置用于確定相對于所述車輛周圍區域的車輛位置；

數據庫(107，303)，所述數據庫具有本體數據結構，在所述本體數據結構中實現交通規則；

鏈接器(109)，所述鏈接器用于將所檢測的車輛周圍區域和所述車輛位置與所述本體數據結構鏈接以便形成所鏈接的數據結構；以及

分析處理器(109)，所述分析處理器用于分析處理所鏈接的數據結構。

2.根據權利要求1所述的駕駛員輔助系統(101)，其中，在所述檢測裝置與所述鏈接器之間構造有過濾器，所述過濾器用于過濾所檢測的車輛周圍區域的元素。

3.根據以上權利要求中任一項所述的駕駛員輔助系統(101)，其中，構造有檢驗裝置，所述檢驗裝置用于針對與所述本體數據結構的一致性檢驗所檢測的車輛周圍區域和/或所述相對的車輛位置。

4.根據以上權利要求中任一項所述的駕駛員輔助系統(101)，其中，所述檢測裝置(103)包括GPS傳感器、雷達傳感器、立體視頻攝像機、激光雷達傳感器、超聲傳感器、PMD傳感器和/或攝像機。

5.一種用于運行車輛的駕駛員輔助系統(101)的方法，所述方法包括如下步驟：

檢測車輛周圍區域(201)；

檢測相對于所述車輛周圍區域的車輛位置(203)；以及

將所檢測的車輛周圍區域和所述車輛位置與本體數據結構鏈接，在所述本體數據結構中實現交通規則，以便形成所鏈接的數據結構(205)；以及

分析處理所鏈接的數據結構(207)。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，過濾所檢測的車輛周圍區域中的元素，并且將經過濾的所檢測的車輛周圍區域與所述本體數據結構鏈接。

7.根據權利要求5或6所述的方法，其中，針對相對于所述本體數據結構的一致性檢驗所檢測的車輛周圍區域和/或所述相對的車輛位置。

8.一種用于駕駛員輔助系統(101)的存儲設備(301)，所述存儲設備具有數據庫(107，303)，所述數據庫包括本體數據結構，在所述本體數據結構中實現交通規則。