[實用新型]一種雙浮動自動卡盤

有效

• 申請號: 201220756025.0
• 申請日: 2012-12-30
• 公開（公告）號: CN202985341U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 楊海生;艾春保
• 申請（專利權）人: 嘉禾工具有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及工件夾具領域，特別是一種磨床上用于夾持軸類或圓盤類工件的雙浮動自動卡盤。?

背景技術：

目前，磨床上用于夾持軸類或圓盤類工件時大多采用機芯夾頭，結構如圖1所示，主要包括一環形固定座1以及呈周向分布在該環形固定座1上的兩顆夾緊螺絲2、3和一個凸輪4，凸輪4通過銷軸5與環形固定座1可轉動連接，凸輪4外側設置有一手柄6，手柄6上連接有一拉簧7，使用時，工件夾持在兩夾緊螺絲2、3和凸輪4之間，通過調節夾緊螺絲2、3，可夾持各種不同規格的軸類或圓盤類工件。該結構的缺點是：1、安裝工件時，不僅需要調節夾緊螺絲的位置，而且還需一只手壓住手柄，另一只手再把工件放入，不能實現工件裝夾的自動化，操作不便，效率低；2、夾持工件時，兩夾緊螺絲處于定死狀態，只有凸輪處于活動狀態，當工件外圓表面出現凹凸不平等不規則情況時，其定位軸心會發生位移，從而影響定位精度，造成后續加工尺寸出現偏差。?

實用新型內容：

本實用新型的目的在于克服上述現有技術之不足，提供一種工件裝夾方便，效率高，且定位可靠、準確，能確保工件的定位軸心不發生偏移的雙浮動自動卡盤。?

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：?

一種雙浮動自動卡盤，包括一轉盤，所述轉盤前端設置有多個沿圓周方向分布的凸輪狀卡爪，每一凸輪狀卡爪均安裝在一心軸上，每一心軸均通過固定圈和軸承圈活動套裝在轉盤的心軸孔內，所述轉盤內安裝?有多組用以驅動各心軸及其上凸輪狀卡爪動作的驅動機構，所述驅動機構均包括氣缸、由氣缸驅動的齒條、與齒條配合連接的傳動齒輪以及一端與傳動齒輪連接、另一端與心軸連接的萬向節。?

所述固定圈的外壁表面設置為球面結構，相應的，所述軸承圈的內孔也設置為球面結構。?

所述轉盤內嵌裝有進氣管。?

所述各組驅動機構均通過PLC自動控制。?

所述凸輪狀卡爪可以設置二個、三個或四個，相應的，所述驅動機構也可以設置二組、三組或四組。?

本實用新型的有益效果為：?

首先，該卡盤結構可實現工件裝夾的自動化，由PLC及驅動機構自動控制各凸輪狀卡爪的張開角度，以適用各種不同規格的軸類或圓盤類工件，并可通過磨床上的頂針機構自動將工件頂入各卡爪之間實現夾緊，因而操作方便，大大提高了工件的裝夾效率及生產效率。?

其次，各凸輪狀卡爪均處于雙浮動自動可調狀態，能根據被卡入工件的外輪廓，自動在徑向和軸向對自身位置作出調整，因此即便被卡入工件表面凹凸不平，也能確保其定位軸心不發生偏移，從而提高了工件定位的可靠性和準確性，給工件后續的加工精度提高了有利保障。?

附圖說明：

圖1為現有技術中機芯夾頭的結構示意圖。?

圖2為本實用新型雙浮動自動卡盤的正向示意圖。?

圖3為本實用新型雙浮動自動卡盤的側向剖視示意圖，圖中，僅示意了一個凸輪狀卡爪及其驅動機構的結構。?

具體實施方式：

如圖2和圖3所示，本實施例所述一種雙浮動自動卡盤，包括一轉盤1，轉盤1前端設置有三個沿圓周方向分布的凸輪狀卡爪2，每一凸輪狀卡爪2均安裝在一心軸3上，每一心軸3均通過固定圈4和軸承圈5活動套?裝在轉盤1的心軸孔6內。轉盤1內安裝有三組用以驅動各心軸3及其上凸輪狀卡爪2動作的驅動機構7，驅動機構7均包括氣缸71、由氣缸71驅動的齒條72、與齒條72配合連接的傳動齒輪73以及一端與傳動齒輪73連接、另一端與心軸3連接的萬向節74。?

固定圈4的外壁表面設置為球面結構，相應的，軸承圈5的內孔也設置為球面結構。轉盤1內嵌裝有進氣管8，為氣缸71提供氣源。各組驅動機構7均通過PLC自動控制，以實現工件裝夾的自動化。?

工作時，PLC控制氣缸71帶動齒條72移動，使傳動齒輪73發生轉動，再帶動心軸3及其上凸輪狀卡爪2轉動，以根據被卡入工件的外輪廓在徑向調整凸輪狀卡爪2的位置，同時，由于傳動齒輪73與心軸3之間通過萬向節74連接，再加上固定圈4與軸承圈5之間球面結構的配合，使得凸輪狀卡爪2還可根據被卡入工件的外輪廓在軸向調整自身位置，從而最終確保被卡入工件的定位軸心始終都不會發生偏移。?

該結構中，凸輪狀卡爪2和驅動機構7的數量，可根據實際需要進行布置，例如增加到四個和四組，也可以是減少到二個和二組。?

上述實施例僅供說明本實用新型之用，而并非對本實用新型的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應由各權利要求限定。?