[實用新型]一種立式機(jī)器人工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220750675.4
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN203031610U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳濤;吳波
• 申請（專利權(quán)）人: 天津東方威爾科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 高文迪

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種工裝結(jié)構(gòu)，尤其是一種立式機(jī)器人工裝。?

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化的發(fā)展以及電子芯片在控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，作業(yè)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入到各個領(lǐng)域的生產(chǎn)中，例如自動化裝配、物流、焊接、遠(yuǎn)程醫(yī)療以及檢驗檢測等領(lǐng)域。機(jī)器人為了完成在Ｘ軸、Ｙ軸以及Ｚ軸上的三維作業(yè)運動，通常會設(shè)置Ｘ軸運動模塊、Ｙ軸運動模塊以及Ｚ軸運動模塊；每個模塊上都包括相應(yīng)的線性滑軌以及與線性滑軌相配合的滑塊，驅(qū)動裝置驅(qū)動載有器械或物品的滑塊在線性滑軌上沿著Ｘ軸、Ｙ軸或Ｚ軸運動。?

而在需要對工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)的領(lǐng)域，在一些大型車間內(nèi)，例如石油套管、接箍的焊接、車削，都采用專用的大型設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，而在一些小型產(chǎn)品加工領(lǐng)域，通常沒有專用的旋轉(zhuǎn)作業(yè)設(shè)備，工人普遍采用自己購置元器件組裝旋轉(zhuǎn)作業(yè)設(shè)備的方式進(jìn)行生產(chǎn)。通常的旋轉(zhuǎn)作業(yè)設(shè)備包括驅(qū)動部件、傳動部件、裝載部件以及支架，所述驅(qū)動部件通常由電機(jī)組成，電機(jī)動力輸出的主動輪通過鏈條或皮帶組成的傳動部件連接至裝載部件上的從動輪，是電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動裝載部件轉(zhuǎn)動。而現(xiàn)有技術(shù)中的這些用于工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)的設(shè)備，普遍存在著以下缺陷：1）結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不便于安裝拆卸；2）工件安裝在裝載部件上時需要手工對其進(jìn)行裝卡緊固，效率較低；3）裝載部件適應(yīng)性較差，不能適應(yīng)尺寸變化較大的多種工件進(jìn)行作業(yè)操作。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種承載力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，安裝拆卸方便，適合多種尺寸工件作業(yè)的立式機(jī)器人工裝。?

為解決上述問題，本實用新型的一種立式機(jī)器人工裝，包括電機(jī)、減速器、立式支架以及裝卡裝置；其中立式支架包括基座以及位于基座頂端并且軸向為豎直設(shè)置的電機(jī)、減速器放置殼，電機(jī)以及減速器放置在所述電機(jī)、減速器放置殼內(nèi)；減速器的動力輸出端與裝卡裝置相連，能夠帶動裝卡裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述裝卡裝置用于固定加工作業(yè)的工件；所述裝卡裝置包括環(huán)狀的底盤，底盤的上端面上沿底盤徑向均勻開設(shè)有多個滑槽，每個滑槽內(nèi)滑動安裝有夾塊；所述每個夾塊的底端對應(yīng)鉸接有一連桿，每個連桿的另一端都與一傳動盤相鉸接，該傳動盤與一氣缸相連并能夠通過氣缸的帶動沿著底盤軸向往復(fù)運動，從而帶動連桿對夾塊進(jìn)行推拉作用，使多個夾塊做相互聚攏或遠(yuǎn)離運動。?

所述減速器的外殼上設(shè)置有沿其軸向延伸的鍵，同時所述電機(jī)、減速器放置殼內(nèi)壁上設(shè)置有與所述鍵相配合的鍵槽。?

所述夾塊上用于與工件接觸的部位設(shè)置有防滑紋。?

所述滑槽為三個。?

采用本實用新型結(jié)構(gòu)的立式機(jī)器人工裝，使用時將工件夾持在裝卡裝置上，通過電機(jī)帶動工件繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，完成作業(yè)操作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的立式機(jī)器人工裝具有以下有益效果：?

1）通過氣缸帶動連桿，使夾塊進(jìn)行推拉運動，能夠快速對工件進(jìn)行裝卡；?

2）采用夾塊沿著滑槽滑動的結(jié)構(gòu)，使多個夾塊能夠相互聚攏或者遠(yuǎn)離，從而能夠適應(yīng)對不同直徑尺寸的工件夾持，提高了立式機(jī)器人工裝的適應(yīng)性；?

3）減速器與電機(jī)、減速器放置殼之間通過鍵與鍵槽配合，裝配過程中直接將減速器插入定位，不用依靠其他部件或結(jié)構(gòu)對其進(jìn)行限位，簡化了立式機(jī)器人工裝的結(jié)構(gòu)，同時提高了裝配與拆卸效率。?

附圖說明

圖1為本實用新型立式機(jī)器人工裝的分解結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖中：電機(jī)1；減速器2；鍵201；基座301；電機(jī)、減速器放置殼30；底盤401；滑槽402；夾塊403；防滑紋4031；連桿404；銷軸405；傳動盤406；氣缸407?

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。?

如圖1所示，本實用新型的一種立式機(jī)器人工裝，包括電機(jī)1、減速器2、立式支架以及裝卡裝置；其中立式支架包括基座301以及位于基座301頂端并且軸向為豎直設(shè)置的電機(jī)、減速器放置殼302，電機(jī)1以及減速器2放置在所述電機(jī)、減速器放置殼302內(nèi)；減速器2的動力輸出端與裝卡裝置相連，能夠帶動裝卡裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述裝卡裝置用于固定加工作業(yè)的工件；所述裝卡裝置包括環(huán)狀的底盤401，底盤401的外端面上沿底盤徑向均勻開設(shè)有三個滑槽402，每個滑槽402內(nèi)滑動安裝有夾塊403；所述每個夾塊403的底端對應(yīng)鉸接有一連桿404，每個連桿404的另一端都通過銷軸405與一傳動盤406相鉸接，該傳動盤406與一氣缸407相連并能夠通過氣缸407的帶動沿著底盤401軸向往復(fù)運動，從而帶動連桿404對夾塊403進(jìn)行推拉作用，使三個夾塊403做相互聚攏或遠(yuǎn)離運動。?