[實(shí)用新型]一種立式機(jī)器人工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220750675.4
• 申請(qǐng)日: 2012-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203031610U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳濤;吳波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津東方威爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 高文迪

1.一種立式機(jī)器人工裝，其特征在于：包括電機(jī)、減速器、立式支架以及裝卡裝置；其中立式支架包括基座以及位于基座頂端并且軸向?yàn)樨Q直設(shè)置的電機(jī)、減速器放置殼，電機(jī)以及減速器放置在所述電機(jī)、減速器放置殼內(nèi)；減速器的動(dòng)力輸出端與裝卡裝置相連，能夠帶動(dòng)裝卡裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述裝卡裝置用于固定加工作業(yè)的工件；所述裝卡裝置包括環(huán)狀的底盤(pán)，底盤(pán)的上端面上沿底盤(pán)徑向均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)滑槽，每個(gè)滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有夾塊；所述每個(gè)夾塊的底端對(duì)應(yīng)鉸接有一連桿，每個(gè)連桿的另一端都與一傳動(dòng)盤(pán)相鉸接，該傳動(dòng)盤(pán)與一氣缸相連并能夠通過(guò)氣缸的帶動(dòng)沿著底盤(pán)軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿對(duì)夾塊進(jìn)行推拉作用，使多個(gè)夾塊做相互聚攏或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。?

2.如權(quán)利要求1所述的立式機(jī)器人工裝，其特征在于：所述減速器的外殼上設(shè)置有沿其軸向延伸的鍵，同時(shí)所述電機(jī)、減速器放置殼內(nèi)壁上設(shè)置有與所述鍵相配合的鍵槽。?

3.如權(quán)利要求1所述的立式機(jī)器人工裝，其特征在于：所述夾塊上用于與工件接觸的部位設(shè)置有防滑紋。?

4.如權(quán)利要求1所述的立式機(jī)器人工裝，其特征在于：所述滑槽為三個(gè)。?